1.一种特殊儿童硬件积木编程装置，包括传感器输入模块（11）、积木程序编写模块（12）、程序输出模块（13）和面板电源开关（14），所述传感器输入模块（11）、积木程序编写模块（12）、程序输出模块（13）和面板电源开关（14）安装在编程装置主体（1）上，所述面板电源开关（14）用于控制编程装置电源，所述传感器输入模块（11）连接到积木程序编写模块（12），所述积木程序编写模块（12）连接到程序输出模块（13），其特征在于：所述传感器输入模块（11）包括颜色传感器模块（111）、声音传感器模块（112）、红外接近传感器模块（113）、温度传感器模块（114）和火焰传感器模块（115），所述颜色传感器模块（111）、声音传感器模块（112）、红外接近传感器模块（113）、温度传感器模块（114）和火焰传感器模块（115）按顺序并联连接至传感器输入模块（11）的信号输入电路上，通过信号输入电路将5个传感器模块的数据传输到积木程序编写模块（12）；所述5个传感器模块分别与开关按钮连接，所述开关按钮用于开启和关闭对应传感器模块；

所述积木程序编写模块（12）包括程序积木功能模块（121）、程序拖拉轨道（122）、程序执行控制主线（123）和程序运行开关（124），所述积木功能模块（121）包括初始化程序积木功能模块（1211）、读取传感器输入模块参数程序积木功能模块（1212）、输出参数程序积木功能模块（1213）、增加输出时间程序积木功能模块（1214）、减少输出时间程序积木功能模块（1215）和双倍输出时间程序积木功能模块（1216）；所述初始化程序积木功能模块（1211）、读取传感器输入模块参数程序积木功能模块（1212）、输出参数程序积木功能模块（1213）、增加输出时间程序积木功能模块（1214）、减少输出时间程序积木功能模块（1215）和双倍输出时间程序积木功能模块（1216）按顺序分别通过程序拖拉轨道（122）拖拉至程序执行控制主线（123）上，所述程序运行开关（124）与程序执行控制主线（123）连接，用于控制程序执行控制主线（123）启动和关闭，所述输出参数程序积木功能模块（1213）用于将传感器输入模块（11）参数输出到程序输出模块（13）上。

2.根据权利要求1所述的一种特殊儿童硬件积木编程装置，其特征在于：所述程序输出模块（13）包括程序输出时间显示屏（131）、颜色传感器输出显示模块（132）、声音传感器输出显示模块（133）、红外接近传感器输出显示模块（134）、温度传感器输出显示模块（135）和火焰传感器输出显示模块（136）；所述程序输出时间显示屏（131）、颜色传感器输出显示模块（132）、声音传感器输出显示模块（133）、红外接近传感器输出显示模块（134）、温度传感器输出显示模块（135）和火焰传感器输出显示模块（136）按顺序并联连接至程序输出模块（13）的信号输出电路上。

3.根据权利要求1所述的一种特殊儿童硬件积木编程装置，其特征在于：所述颜色传感器模块（111）采用感应芯片TCS3200；所述声音传感器模块（112）采用音频处理芯片LM386；

所述红外接近传感器模块（113）采用型号Infrared Proximity Sensor传感器；所述温度传感器模块（114）采用非接触式红外温度传感器；所述火焰传感器模块（115）采用型号Flame Sensor传感器。

4.一种如权利要求2所述的特殊儿童硬件积木编程装置的编程方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、传感器输入模块启动与关闭设置；

步骤2、积木程序编写模块编写程序；

步骤3、程序输出模块输出编程结果。

5.根据权利要求4所述的特殊儿童硬件积木编程装置的编程方法，其特征在于，所述步骤2中包括：

步骤21、初始化程序积木功能模块（1211）通过程序拖拉轨道（122），拖拉在程序执行控制主线（123）上，将程序设为默认状态，准备好运行程序；

步骤22、读取传感器输入模块参数程序积木功能模块（1212）通过程序拖拉轨道（122），拖拉在程序执行控制主线（123）上，读取传感器输入模块（11）数据；

步骤23、若颜色传感器模块（111）开关按钮启动状态，读取传感器输入模块参数程序积木功能模块（1212）读取颜色传感器模块（111）参数，识别物体颜色；若所述颜色传感器模块（111）开关按钮关闭状态，则无读取数据；

步骤24、若声音传感器模块（112）开关按钮启动状态，读取传感器输入模块参数程序积木功能模块（1212）读取声音传感器模块（112）参数，判断声音强度的大小；若声音传感器模块（112）开关按钮关闭状态，则无读取数据；

步骤25、若红外接近传感器模块（113）开关按钮启动状态，读取传感器输入模块参数程序积木功能模块（1212）读取红外接近传感器模块（113），判断前方是否存在障碍物；若红外接近传感器模块（113）开关按钮关闭状态，则无读取数据；

步骤26、若温度传感器模块（114）开关按钮启动状态，读取传感器输入模块参数程序积木功能模块（1212）读取温度传感器模块（114）参数，检测物体的表面温度；若温度传感器模块（114）开关按钮关闭状态，则无读取数据；

步骤27、若火焰传感器模块（115）开关按钮启动状态，读取传感器输入模块参数程序积木功能模块（1212）读取火焰传感器模块（115）参数，靠近火焰时，火焰传感器能探测到火焰；若火焰传感器模块（115）开关按钮关闭状态，则无读取数据；

步骤28、设置输出参数程序积木功能模块（1213）参数：输出时间T，默认输出时间Td为

60秒，程序初始化时T=Td，将读取到的传感器输入模块（11）参数输出到程序输出模块（13）上，输出时间持续60秒，60秒后关闭参数输出；

步骤29、若增加输出时间程序积木功能模块（1214）通过程序拖拉轨道（122）拖拉在程序执行控制主线（123）上，则输出时间T增加60秒，T=T+60；

步骤210、若减少输出时间程序积木功能模块（1215）通过程序拖拉轨道（122）拖拉在程序执行控制主线（123）上，则输出时间T减少30秒，T=T‑30；

步骤211、若双倍输出时间程序积木功能模块（1216）通过程序拖拉轨道（122）拖拉在程序执行控制主线（123）上，则输出时间T增加一倍，T=T×2。

6.根据权利要求4所述的特殊儿童硬件积木编程装置的编程方法，其特征在于，所述步骤3中包括：

步骤31、程序输出时间显示屏（131）显示时间T0，T0初始值为积木程序编写模块（12）输出时间T，以秒为单位进行倒计时递减，直至归0；

步骤32、颜色传感器输出显示模块（132）为全彩色LED显示屏，显示物体颜色；

步骤33、声音传感器输出显示模块（133）显示声音大小数值，单位为分贝，判断声音强度大小；

步骤34、红外接近传感器输出显示模块（134）显示是否存在障碍物，若有障碍物，则显示“有障碍物”；若无障碍物，则显示“无障碍物”；

步骤35、温度传感器输出显示模块（135）显示物体表面温度数值，单位为摄氏度；

步骤36、火焰传感器输出显示模块（136）显示是否检测到火焰，若检测到火焰，则显示“有火焰”；若未检测到火焰，则显示“无火焰”。