1.一种焦炉炉顶立火道自动测温装置，其特征在于：包括移动控制机构和非接触式测温仪；所述的移动控制机构设置在焦炉炉顶上方，用于驱动看火孔盖(1)沿水平方向和竖直方向移动；所述的非接触式测温仪位于看火孔盖(1)的上方用于温度测量，其中，移动控制机构依据四边形的不稳定性实现看火孔盖(1)的竖直方向移动；所述的移动控制机构包括垂直推杆(4)、连接杆(7)、固定卡销(13)、凹型连接器(14)、横向推杆(15)和传动机构；所述连接杆(7)一端连接看火孔盖(1)，另一端连接固定卡销(13)；所述凹型连接器(14)设置在横向推杆(15)的动力输出端，与固定卡销(13)配合；所述的传动机构用于将垂直推杆(4)的推力传递给连接杆(7)，实现连接杆(7)的上下移动；所述的连接杆(7)为L形结构，包括沿水平方向设置的水平段和沿竖直方向设置的垂直段两段；所述传动机构包括支撑连杆机构一(3)、水平横轴一(5)、支撑连杆机构二(6)和水平横轴二(8)；所述水平横轴二(8)套设在连接杆(7)的水平段上；所述支撑连杆机构一(3)和支撑连杆机构二(6)顶部固定在水平横轴二(8)的两端，底部固定在炉顶上；所述水平横轴一(5)两端固定在支撑连杆机构一(3)和支撑连杆机构二(6)上，中间某部位与垂直推杆(4)的动力输出端连接；所述的支撑连杆机构一(3)和支撑连杆机构二(6)在垂直推杆(4)的动力作用下可以向上拉伸或向下收缩，从而带动连接杆(7)上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种焦炉炉顶立火道自动测温装置，其特征在于：所述的支撑连杆机构一(3)和支撑连杆机构二(6)为“回”字形或“田”字形框架结构，构成框架的各个连接杆之间铰接。

3.根据权利要求1所述的一种焦炉炉顶立火道自动测温装置，其特征在于：所述的连接杆(7)通过电磁铁吸盘(2)与看火孔盖(1)连接。

4.根据权利要求1所述的一种焦炉炉顶立火道自动测温装置，其特征在于：所述的非接触式测温仪为红外测温仪(24)。

5.根据权利要求4所述的一种焦炉炉顶立火道自动测温装置，其特征在于：所述红外测温仪(24)距离看火孔正上方的距离为400‑800mm，且所述红外测温仪(24)的测温探头与看火孔位于同一轴心。

6.一种焦炉炉顶立火道自动测温方法：采用权利要求1所述的自动测温装置，包括以下步骤：

步骤一，看火孔盖的提升：移动控制机构驱动看火孔盖(1)沿竖直方向向上移动，具体为：电磁铁吸盘(2)通电产生磁力将看火孔盖(1)紧密吸住；垂直推杆(4)向上动作，驱动连接杆(7)向上运动，将看火孔盖(1)移出焦炉炉顶；

步骤二，看火孔盖的右移：移动控制机构驱动看火孔盖(1)沿水平方向向右移动，具体为：横向推杆(15)向右动作，驱动连接杆(7)向右运动，将看火孔盖(1)向右移动使立火道看火孔暴露在非接触式测温仪探头下；

步骤三，测温：非接触式测温仪进行自动测温，并将测温所得数据输出至数据处理中心；

步骤四，看火孔盖的左移：移动控制机构驱动看火孔盖(1)沿水平方向向左移动，具体为：测温完毕，横向推杆(15)向左动作，驱动连接杆(7)向左运动，将看火孔盖(1)向左移动至立火道看火孔正上方；

步骤五，看火孔盖的下降：移动控制机构驱动看火孔盖(1)沿竖直方向向下移动，具体为：垂直推杆(4)向下动作，驱动连接杆(7)向下运动，将看火孔盖(1)垂直下移，使看火孔盖恢复原位，电磁铁吸盘(2)断电。