1.一种3D打印金属熔炼装置,包括支架(01)和坩锅(02),所述支架(01)包括端部压盖(03)、底部法兰盘(04)和若干个支撑螺柱(05),所述坩锅(02)底部与底部法兰盘(04)相适配的可拆卸设置,所述坩锅(02)上设有坩锅盖(06),所述坩锅盖(06)上部与端部压盖(03)固定连接;所述支撑螺柱(05)下部与底部法兰盘(04)连接,上部套设端部压盖(03)并通过螺母(012)可拆卸的固定,令端部压盖(03)向下紧压坩锅盖(06)在坩锅(02)上;所述坩锅(02)外设有保温层,所述保温层上设有感应线圈(07),所述坩锅(02)底部设有喷嘴(08)和小孔,所述喷嘴(08)与小孔相适配,所述喷嘴(08)外设有喷嘴加热线圈(09);所述底部法兰盘(04)连接有抽真空盖板(010),所述抽真空盖板(010)上设有工具过渡舱手柄(011);
其特征在于:还包括坩埚更换机构(0),所述坩埚更换机构(0)包括安装架(1)、卸压盖结构(2)和两组坩埚夹取机构(3),所述安装架(1)设置于底部法兰盘(04)上,所述安装架(1)上具有一十字滑移槽(11),所述十字滑移槽(11)包括横槽(111)和竖槽(112),所述十字滑移槽(11)的中点位于端部压盖(03)的正上方,所述卸压盖结构(2)设置于安装架(1)上并通过第一驱动机构(4)可沿竖槽(112)进行来回滑移,所述卸压盖结构(2)包括卸螺母组件(21)和吸压盖组件(22),当卸压盖结构(2)活动至十字滑移槽(11)的中点停留时,卸螺母组件(21)可进行螺母(012)的拆卸和安装,吸压盖组件(22)可进行端部压盖(03)和坩锅盖(06)的吸取和放置,卸压盖结构(2)可将端部压盖(03)和坩锅盖(06)带离十字滑移槽(11)的中点而开放坩锅(02)位置;
两组坩埚夹取机构(3)分别位于横槽(111)的两侧,并可通过第二驱动机构(5)可沿横槽(111)在各自一侧滑移并可到达十字滑移槽(11)的中点,两组坩埚夹取机构(3)之间通过一在横槽(111)侧边设置的活动抵触件(113)进行相互限位,令一侧坩埚夹取机构(3)向十字滑移槽(11)的中点活动时推动活动抵触件(113)向另一侧滑移把另一侧坩埚夹取机构(3)推离十字滑移槽(11)的中点;所述卸压盖结构(2)包括一延伸杆(23),所述延伸杆(23)沿着竖槽(112)的方向设置,所述卸螺母组件(21)和吸压盖组件(22)位于延伸杆(23)的一端,延伸杆(23)的另一端与坩埚夹取机构(3)上均设置有卡合部件(6),该卡合部件(6)令到达十字滑移槽(11)中点的坩埚夹取机构(3)卡在延伸杆(23)上,令该坩埚夹取机构(3)可与卸压盖结构(2)在竖槽(112)方向上进行联动滑移;当坩埚夹取机构(3)位于十字滑移槽(11)的中点时可进行对开放的坩锅(02)的夹取或者放置新的坩埚(02)。
2.根据权利要求1所述的一种3D打印金属熔炼装置,其特征在于:所述卡合部件(6)包括设置于延伸杆(23)上的分别朝向两组坩埚夹取机构(3)的插孔(61)以及位于坩埚夹取机构(3)上的插块(62),当卸螺母组件(21)和吸压盖组件(22)远离十字滑移槽(11)的中点而令插孔(61)位于十字滑移槽(11)的中点时,一侧第二驱动机构(5)可驱动该侧坩埚夹取机构(3)滑移至十字滑移槽(11)的中点令插块(62)插入插孔(61)配合。
3.根据权利要求2所述的一种3D打印金属熔炼装置,其特征在于:所述坩埚夹取机构(3)包括第一滑移组件(31)和第一布置盘(32)和夹取组件(33),所述第一滑移组件(31)包括第一上滑块(311)和第一下滑块(312),所述第一下滑块(312)形状相适配的设置于横槽(111)中,所述第一上滑块(311)尺寸大于横槽(111)并支撑于安装架(1)上表面,所述第一上滑块(311)和第一下滑块(312)之间通过插块(62)连接,第一下滑块(312)下部连接第一布置盘(32),所述夹取组件(33)设置于第一布置盘(32)下部。
4.根据权利要求3所述的一种3D打印金属熔炼装置,其特征在于:所述安装架(1)上表面沿着横槽(111)侧边设置有导向槽(12),所述第一上滑块(311)的下表面设置有插入导向槽(12)进行配合滑移的导向块(313)。
5.根据权利要求3所述的一种3D打印金属熔炼装置,其特征在于:所述第一下滑块(312)的侧边设置有一抵块(314),所述活动抵触件(113)位于横槽(111)侧壁的第一滑轨(1111)中,所述抵块(314)伸入第一滑轨(1111)中与活动抵触件(113)进行配合传动。
6.根据权利要求3或4或5所述的一种3D打印金属熔炼装置,其特征在于:所述夹取组件(33)包括第三升降气缸(331)、夹取气缸(332)和夹手(333),所述第三升降气缸(331)设置于第一布置盘(32)的中部,所述夹取气缸(332)设置于第三升降气缸(331)的轴上进行上下活动的联动,所述夹手(333)设置于夹取气缸(332)上进行张开和合并。
7.根据权利要求3或4或5所述的一种3D打印金属熔炼装置,其特征在于:所述卸压盖结构(2)还包括第二滑移组件(24)和第二布置盘(25),所述第二滑移组件(24)包括第二上滑块(241)和第二下滑块(242),所述第二下滑块(242)设置于延伸杆(23)的两侧并配合于竖槽(112)侧壁的第二滑轨中,所述第二上滑块(241)尺寸大于竖槽(112)并支撑于安装架(1)上表面,所述第二上滑块(241)连接在延伸杆(23)一端的上表面,所述第二布置盘(25)设置在延伸杆(23)一端的下部,所述卸螺母组件(21)和吸压盖组件(22)设置于第二布置盘(25)下部。
8.根据权利要求7所述的一种3D打印金属熔炼装置,其特征在于:所述吸压盖组件(22)包括第一升降气缸(221)和吸盘(222),所述第一升降气缸(221)设置于第二布置盘(25)的中部,所述吸盘(222)设置于第一升降气缸(221)的轴上进行上下活动的联动,所述吸盘(222)通过管路对外连接至第一布置盘(32)上的吸气泵或者连接至外部的吸气泵。
9.根据权利要求7所述的一种3D打印金属熔炼装置,其特征在于:所述卸螺母组件(21)与支撑螺柱(05)数量和位置对应的在第二布置盘(25)的周边设置多组,每组所述卸螺母组件(21)均包括第二升降气缸(211)、旋转电机(212)和螺旋头(213),所述第二升降气缸(211)设置于第二布置盘(25)上,所述旋转电机(212)设置于第二升降气缸(211)的轴上进行上下活动的联动,所述螺旋头(213)设置于旋转电机(212)的轴上进行旋转联动;所述螺旋头(213)包括柱形本体(2131)、螺母孔(2132)和磁铁(2133),所述柱形本体(2131)上端与旋转电机(212)的轴连接,所述螺母孔(2132)开设于柱形本体(2131)的下端并沿轴向延伸,所述螺母孔(2132)与螺母(012)相适配,所述螺母孔(2132)的孔底周边设置磁铁(2133)。
10.根据权利要求7所述的一种3D打印金属熔炼装置,其特征在于:所述第一驱动机构(4)为第一伸缩气缸,所述第一伸缩气缸的轴与第二上滑块(241)固定连接;第二驱动机构(5)为第二伸缩气缸,所述第二伸缩气缸的轴端部设置推板(51),所述第二伸缩气缸的轴在工作伸出时由推板(51)接触第一上滑块(311)进行推动。