1.一种基于力学感应的精密螺纹检测设备，用于检测料件的螺纹是否合格，其特征在于，包括：供料机构、送料机构、检测机构和卸料机构；

所述供料机构包括供料位，所述供料机构用于将所述料件放置在所述供料位上；

所述送料机构用于运送所述料件；

所述检测机构用于对所述料件的螺纹进行检测；

所述卸料机构用于将经检测的所述料件进行分类卸料。

2.如权利要求1所述的基于力学感应的精密螺纹检测设备，其特征在于，所述检测机构包括检测位，所述卸料机构包括不合格品卸料槽和合格品卸料槽；所述送料机构用于将所述料件从所述供料位运送至所述检测位，所述送料机构还用于将经所述检测机构检测不合格的料件运送至所述不合格品卸料槽，将经所述检测机构检测合格的料件运送至所述合格品卸料槽。

3.如权利要求2所述的基于力学感应的精密螺纹检测设备，其特征在于，所述检测机构包括第一检测机构和第二检测机构；所述第一检测机构，包括第一检测位，所述第二检测机构包括第二检测位；所述第一检测机构包括通规，所述第二检测机构包括止规；所述卸料机构包括第一不合格品卸料槽、第二不合格品卸料槽和合格品卸料槽；所述送料机构用于将所述料件从所述供料位运送至所述第一检测位；所述送料机构还用于将经所述第一检测机构检测不合格的料件运送至所述第一不合格品卸料槽，将经所述第一检测机构检测合格的料件运送至所述第二检测位；所述送料机构还用于将经所述第二检测机构检测不合格的料件运送至所述第二不合格品卸料槽，将经所述第二检测机构检测合格的料件运送至所述合格品卸料槽。

4.如权利要求3所述的基于力学感应的精密螺纹检测设备，其特征在于，在第一预设扭矩T1的作用下，料件的螺纹完整通过所述通规，则料件经所述第一检测机构检测合格，否则不合格；在第二预设扭矩T2的作用下，料件的螺纹最多可以拧入所述止规两圈便无法继续拧入，则料件经所述第二检测机构检测合格，否则不合格。

5.如权利要求4所述的基于力学感应的精密螺纹检测设备，其特征在于，所述供料机构包括直线供料导轨、直线供料器、供料气缸、供料滑轨、供料滑架，所述直线供料器用于使所述直线供料导轨中的料件朝向所述直线供料导轨的尾端运动，所述供料位设置在所述供料滑架上，所述供料滑架可以相对于所述供料滑轨在第一供料位置和第二供料位置之间滑动。

6.如权利要求5所述的基于力学感应的精密螺纹检测设备，其特征在于，所述送料机构包括横向滑轨、横向驱动气缸和横向滑架，所述横向驱动气缸可以驱动所述横向滑架沿着所述横向滑轨在第一送料位置和第二送料位置之间横向滑动，所述送料机构还包括设置间隔设置在所述横向滑架上的第一送料组件、第二送料组件和第三送料组件，当所述横向滑架在所述第一送料位置和所述第二送料位置之间滑动时，所述第一送料组件在所述供料位上方位置和第一检测位上方位置之间滑动，第二送料组件在第一检测位上方位置和所述第二检测位上方位置之间滑动，所述第三送料组件在所述第二检测位上方位置和所述合格品卸料槽上方位置之间滑动。

7.如权利要求6所述的基于力学感应的精密螺纹检测设备，其特征在于，所述第一送料组件包括第一纵向送料气缸、第一纵向送料滑轨、第一纵向送料滑架和第一夹爪组件，所述第一纵向送料气缸用于驱动所述第一纵向送料滑架沿着所述第一纵向送料滑轨纵向滑动；

所述第二送料组件包括第二纵向送料气缸、第二纵向送料滑轨、第二纵向送料滑架和第二夹爪组件，所述第二纵向送料气缸用于驱动所述第二纵向送料滑架沿着所述第二纵向送料滑轨纵向滑动；所述第三送料组件包括第三纵向送料气缸、第三纵向送料滑轨、第三纵向送料滑架和第三夹爪组件，所述第三纵向送料气缸用于驱动所述第三纵向送料滑架沿着所述第三纵向送料滑轨纵向滑动。

8.如权利要求7所述的基于力学感应的精密螺纹检测设备，其特征在于，所述第一夹爪组件包括第一夹爪和第一夹爪气缸，所述第一夹爪包括两个第一夹爪臂，所述第一夹爪气缸用于驱动两个第一夹爪臂相对运动或相背运动以夹持或松开料件；所述第二夹爪组件包括第二夹爪和第二夹爪气缸，所述第二夹爪包括两个第二夹爪臂，所述第二夹爪气缸用于驱动两个第二夹爪臂相对运动或相背运动以夹持或松开料件；所述第三夹爪组件包括第三夹爪和第三夹爪气缸，所述第三夹爪包括两个第三夹爪臂，所述第三夹爪气缸用于驱动两个第三夹爪臂相对运动或相背运动以夹持或松开料件。

9.如权利要求8所述的基于力学感应的精密螺纹检测设备，其特征在于，所述基于力学感应的精密螺纹检测设备包括台面；所述第一检测机构包括第一载料台、第一力矩传动杆、第一扭矩传感器和第一力矩电机，所述第一载料台通过第一柔性组件连接在所述台面上，所述第一检测位位于所述第一载料台上，所述第一柔性组件包括第一弹簧、第一套筒和第一导柱，所述第一导柱一端固定在所述第一载料台上，所述第一套筒固定在所述台面上，所述第一弹簧套设在所述第一导柱上，且位于所述第一载料台和所述第一套筒之间，所述第一导柱的另一端贯穿所述台面，且所述第一导柱可以相对于所述台面纵向运动，所述通规固定设置在所述第一力矩传动杆的顶部，且所述通规位于所述第一检测位的下方，所述第一力矩电机通过所述第一扭矩传感器向所述第一力矩传动杆施加第一预设扭矩T1；所述第二检测机构包括第二载料台、第二力矩传动杆、第二扭矩传感器和第二力矩电机，所述第二载料台通过第二柔性组件连接在所述台面上，所述第二检测位位于所述第二载料台上，所述第二柔性组件包括第二弹簧、第二套筒和第二导柱，所述第二导柱一端固定在所述第二载料台上，所述第二套筒固定在所述台面上，所述第二弹簧套设在所述第二导柱上，且位于所述第二载料台和所述第二套筒之间，所述第二导柱的另一端贯穿所述台面，且所述第二导柱可以相对于所述台面纵向运动，所述止规固定设置在所述第二力矩传动杆的顶部，且所述止规位于所述第二检测位的下方，所述第二力矩电机通过所述第二扭矩传感器向所述第二力矩传动杆施加第二预设扭矩T2。

10.如权利要求9所述的基于力学感应的精密螺纹检测设备，其特征在于，所述第一检测机构还包括第一拉绳位移传感器，所述第一力矩传动杆、所述第一扭矩传感器、所述第一力矩电机和所述第一拉绳位移传感器相对于所述台面在纵向方向上相对固定，所述第一拉绳位移传感器的拉绳固定在所述第一导柱的另一端上，所述第一拉绳位移传感器通过感测所述第一导柱的位移来判断料件的螺纹是否完整通过所述通规；所述第二检测机构还包括第二拉绳位移传感器，所述第二力矩传动杆、所述第二扭矩传感器、所述第二力矩电机和所述第二拉绳位移传感器相对于所述台面在纵向方向上相对固定，所述第二拉绳位移传感器的拉绳固定在所述第二导柱的另一端上，所述第二拉绳位移传感器通过感测所述第二导柱的位移来判断料件的螺纹拧入所述止规是否超过两圈。