1.一种稀土加工用料高效碾碎设备，包括碾碎工作仓、出料筒，所述出料筒连接于碾碎工作仓的下端表面且其一端与碾碎工作仓的内部互相贯通，所述出料筒的另一端设置出料门，其特征是，所述碾碎设备还包括用于控制出料门开关的控制器、以及多个设置于碾碎工作仓表面的传感器节点，所述控制器与远程监控终端通信连接，所述传感器节点至少采集碾碎工作仓内的稀土加工用料体积数据，并将采集的稀土加工用料体积数据通过汇聚节点发送至所述远程监控终端；所述远程监控终端对接收的稀土加工用料体积数据进行分析，并根据分析结果向所述控制器发送相应的控制指令，以控制出料门的开关时间。

2.根据权利要求1所述的一种稀土加工用料高效碾碎设备，其特征是，还包括用于为碾碎设备提供动力的电机以及用于控制电机工作的电源控制单元，所述电机上也设有传感器节点，电机上的传感器节点采集所述电机的振动数据，并将所述振动数据通过汇聚节点发送至所述远程监控终端；所述远程监控终端对所述振动数据进行分析，在电机振动异常时通过所述电源控制单元关闭电机的工作电源。

3.根据权利要求2所述的一种稀土加工用料高效碾碎设备，其特征是，碾碎工作仓上的传感器节点还用于采集碾碎工作仓内的温度，当所述温度高于设定的温度阈值时，所述远程监控终端通过所述电源控制单元关闭所述电机的工作电源。

4.根据权利要求3所述的一种稀土加工用料高效碾碎设备，其特征是，所述碾碎工作仓的顶部设有与远程监控终端通信连接的报警器，所述报警器在所述电机的工作电源被关闭时进行报警。

5.根据权利要求1所述的一种稀土加工用料高效碾碎设备，其特征是，各稀土加工用料高效碾碎设备上设置的所有传感器节点与汇聚节点通过自组织形式构建无线传感器网络，传感器节点通过多跳转发的形式向汇聚节点发送所采集的数据，具体包括：(1)网络初始化时，汇聚节点向所有传感器节点广播邻居节点列表构建消息，收到该邻居节点列表构建消息后，传感器节点通过信息交互获取邻居节点信息，并构建邻居节点列表，其中邻居节点为位于传感器节点通信范围内的其他传感器节点；

(2)传感器节点将相对于自身距离汇聚节点更近的邻居节点作为备选中继节点，并按照与其距离由近到远的顺序对各备选中继节点进行排序，建立备选中继节点列表，且初始设置其对各备选中继节点的信任度为1；

(3)初始时，传感器节点选择排序最前的备选中继节点作为下一跳，将自身缓存的数据发送至所述排序最前的备选中继节点，在一个时间段Δt后，传感器节点获取所述排序最前的备选中继节点在该时间段Δt内转发数据包的总数目以及帮其转发数据包的数目的反馈信息，并根据所述反馈信息更新其对该排序最前的备选中继节点的信任度；

(4)设置第一信任临界值q1(k)、第二信任临界值q2(k)，对于传感器节点i的任意备选中继节点j，当Hij(k)∈(0，q1(k))时，将备选中继节点j剔除出备选中继节点列表，当Hij(k)∈[q1(k)，q2(k))时，将备选中继节点j排在备选中继节点列表的最末位，当传感器节点的当前下一跳的信任度在(0，q2(k))时，传感器节点重新在更新的备选中继节点列表中选择当前排序最前的备选中继节点作为下一跳。

6.根据权利要求5所述的一种稀土加工用料高效碾碎设备，其特征是，设定信任度的更新公式为：

式中，Hij(k)表示传感器节点i在第k个时间段Δt后更新的对其备选中继节点j的信任度，Hij(k-1)表示传感器节点i在第k-1个时间段Δt后更新的对其备选中继节点j的信任度，k≥1，bij(k)为所述备选中继节点j在第k个时间段Δt内帮传感器节点i转发数据包的数目，Bj(k)为所述备选中继节点j在第k个时间段Δt内转发数据包的总数目，Bij(k)为传感器节点i在第k个时间段Δt内向所述备选中继节点j发送数据包的总数目，ρ1、ρ2为预设的权重系数，p为信任度衰减因子，p∈(0.1，0.2]。

7.根据权利要求5所述的一种稀土加工用料高效碾碎设备，其特征是，按照下列公式设定第一信任临界值q1(k)、第二信任临界值q2(k)：式中，Hic(k)为传感器节点i在第k个时间段Δt后更新的对其当前备选中继节点列表中第c个备选中继节点的信任度，Ni(k)为所述当前备选中继节点列表中备选中继节点的数目。

8.一种稀土加工用料高效碾碎设备的系统，其特征是，包括如权利要求1-7任一项所述的碾碎工作仓、出料筒、出料门、控制器、传感器节点、汇聚节点和远程监控终端。