1.一种高压绝缘子揉头成型设备，其特征在于，包括：坯泥上料装置、旋转装置、第一成型装置、第二成型装置、支架；其中所述第一成型装置包含安装于支架顶部的第一驱动电机、所述第一驱动电机固定于所述支架，其包含输出端；上盖帽连接所述输出端，基于所述输出端的旋转带动所述上盖帽同步旋转，安装于支架底座的第一升降装置，用以将从所述坯泥上料装置输入的坯泥进行外部整形；

第二成型装置包含安装于辅助支架顶部的第二驱动电机、第二驱动电机的输出端连接上压头，安装于辅助支架底座且位于第二驱动电机下方的第二升降装置，用以所述第一成型装置输入的整形后的坯泥进行内部整形，内部整形时第二升降装置的升降杆带动托盘往上压头侧上移，上压头在旋转的同时挤入托盘内并对坯泥进行内部整形；

旋转装置包含有复数个机械手，其分别连接旋转装置的驱动部，在驱动部的驱动下旋转，所述支架的底座配置有第一调整导轨、第二调整导轨，调整所述第一调整导轨、第二调整导轨使得所述第一升降装置的输出端的轴线与上盖帽的旋转轴线同轴。

2.根据权利要求1所述的高压绝缘子揉头成型设备，其特征在于，包括：所述上盖帽的转速介于200～500转/分。

3.根据权利要求1所述的高压绝缘子揉头成型设备，其特征在于，包括：所述上盖帽采用金属材质。

4.根据权利要求1所述的高压绝缘子揉头成型设备，其特征在于，所述上盖帽包含一连接部，所述连接部连接所述第一驱动电机的输出端或通过中间件连接所述第一驱动电机的输出端；

腔体，用以在所述上盖帽在旋转时将以一定推力推入的坯泥整形成预设的形状。

5.一种如权利要求1‑4中任一项高压绝缘子揉头成型设备制作绝缘子的控制方法，所述方法包含如下步骤：S1,基于坯泥上料装置将收待成型的坯泥放置于旋转装置的第一机械手；

S2,基于第一成型装置将第一机械手输入的坯泥进行外部整形，上盖帽基于所述第一驱动电机的驱动旋转且将以一定推力送入其内部的坯泥整形成预设的形状；

S3,基于第二成型装置将第一机械手输入的外部整形后的坯泥进行内部整形。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，S2时，所述上盖帽的转速介于200～500转/分。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，S3时，还包含第一机械手旋转至所述第二成型装置，所述第一机械手沿水平轴向旋转180°。