1.一种闸阀自动装配设备，包括基板，其特征在于，所述基板上安装有跑道形传送机构，所述跑道形传送机构上安装有阀体夹具机构；所述基板上在跑道形传送机构的一侧沿阀体夹具机构的运动方向依次设有阀体装夹机构、楔式闸板装配机构、阀盖装配机构、阀杆装配机构、螺钉装配机构、填料函法兰装配机构；所述基板上在阀体装夹机构旁设有阀体摆放架、在楔式闸板装配机构旁设有楔式闸板摆放架、在阀盖装配机构旁设有阀盖摆放架、在阀杆装配机构旁设有阀杆摆放架、在螺钉装配机构旁设有楔式螺钉摆放架、在填料函法兰装配机构旁设有填料函法兰摆放架；

所述阀体夹具机构包括第一夹板、第二夹板以及上部设有开口的夹具盒体，所述夹具盒体上在与阀体夹具机构的运动方向平行的两侧面上均设有U形切槽；所述夹具盒体上在与阀体夹具机构的运动方向垂直的两侧面上均设有两个沿水平方向同轴设置的第一电动推杆，两个第一电动推杆的伸缩端朝向相反；所述第一夹板和第二夹板分别位于设有U形切槽的两侧面的外侧，所述第一夹板和第二夹板的两端均与位于夹具盒体上的第一电动推杆连接；

所述跑道形传送机构包括跑道形内轨和跑道形外轨，所述跑道形内轨通过第一支杆安装在基板上，所述跑道形外轨通过第二支杆安装在基板上且位于跑道形内轨的外侧；所述跑道形外轨和跑道形内轨之间形成跑道形滑槽，所述夹具盒体为多个且间隔均匀地设置在所述跑道形外轨和跑道形内轨上；所述夹具盒体的底面上均设有两个位于所述跑道形滑槽内的连接柱，两个相邻的夹具盒体上在位置相近的两个连接柱之间转动设有连接片；所述基板上在跑道形内轨一端的圆心位置处设有第一转轴，所述第一转轴上转动连接有从动带轮；所述基板上安装有输出轴竖直向上的第一电机，所述第一电机的输出轴上安装有主动带轮，所述从动带轮和主动带轮之间设有传动带；所述第一转轴上在从动带轮的上方转动连接有与所述从动带轮固定连接的旋转拨杆，所述旋转拨杆转动时与连接柱配合用于驱动夹具盒体在跑道形滑槽内运动。

2.根据权利要求1所述的闸阀自动装配设备，其特征在于，所述阀体装夹机构包括固定安装在基板上的第一固定齿轮，所述第一固定齿轮上转动连接有沿竖直方向设置的第一竖直杆，所述第一竖直杆上在靠近第一固定齿轮处设有第一安装板，所述第一安装板上沿竖直方向安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上安装有与所述第一固定齿轮啮合的第一齿轮；所述第一竖直杆的上端沿垂直于第一竖直杆的方向设有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端安装有沿竖直方向设有的第三电动推杆，所述第三电动推杆的伸缩端竖直向下且安装有水平设置的第二安装板，所述第二安装板上在第三电动推杆的两侧对称设有第四电动推杆，所述第四电动推杆的伸缩端均安装有沿竖直方向设置的第三夹板。

3.根据权利要求1所述的闸阀自动装配设备，其特征在于，所述楔式闸板装配机构包括沿竖直方向安装在基板上的第二竖直杆，所述第二竖直杆的上端沿垂直于第二竖直杆的方向设有相互平行的第一导轨和第一齿条，所述第一导轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上安装有第三电机，所述第三电机的输出轴上安装有与所述第一齿条啮合的第二齿轮，所述第一滑块安装有沿竖直方向设置的第五电动推杆，所述第五电动推杆的下端通过第一安装块安装有第六电动推杆，所述第六电动推杆的缸体侧面上对称地铰接有相互配合的第一夹爪和第二夹爪，所述第六电动推杆的伸缩端对称地铰接有用于带动第一夹爪和第二夹爪夹紧楔式闸板的第一连杆和第二连杆。

4.根据权利要求1所述的闸阀自动装配设备，其特征在于，所述阀盖装配机构包括沿竖直方向安装在基板上的第三竖直杆，所述第三竖直杆的上端沿垂直于第三竖直杆的方向设有相互平行的第二导轨和第二齿条，所述第二导轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块上安装有第四电机，所述第四电机的输出轴上安装有与所述第二齿条啮合的第三齿轮，所述第二滑块安装有沿竖直方向设置的第七电动推杆，所述第七电动推杆的下端通过第二安装块安装有第八电动推杆，所述第八电动推杆的缸体侧面上对称地设有第一撑架和第二撑架，所述第一撑架上沿垂直于第一撑架方向设有水平的第一横杆，所述第二撑架上沿垂直于第二撑架方向设有水平的第二横杆；所述第一撑架和第二撑架上在远离第八电动推杆的一端分别铰接有第三夹爪和第四夹爪；所述第八电动推杆的伸缩端对称地铰接有用于带动第三夹爪和第四夹爪夹紧阀盖的第三连杆和第四连杆；所述第一横杆和第二横杆的两端沿竖直方向均设有第一定位杆。

5.根据权利要求1所述的闸阀自动装配设备，其特征在于，所述阀杆装配机构包括沿竖直方向安装在基板上的第四竖直杆，所述第四竖直杆的上端沿垂直于第四竖直杆的方向设有相互平行的第三导轨和第三齿条，所述第三导轨上滑动连接有第三滑块，所述第三滑块上安装有第五电机，所述第五电机的输出轴上安装有与所述第三齿条啮合的第四齿轮，所述第三滑块安装有沿竖直方向设置的第一气缸，所述第一气缸的伸缩端安装有第三安装块，所述第一气缸的缸体上安装有第四安装块，所述第三安装块上沿竖直方向设有导滑杆，所述第四安装块上设有与所述导滑杆配合的导滑孔；所述导滑杆的上端设有限位螺帽，所述导滑杆上在第四安装块和限位螺帽之间套接有复位弹簧；所述第三安装块上安装有输出轴竖直向下的第六电机，所述第六电机的输出轴上安装有沿竖直方向设置的且下端开口的套筒，所述套筒内沿其长度方向设有第十电动推杆，所述第十电动推杆的伸缩端安装与所述套筒配合用于夹取阀杆的夹头。

6.根据权利要求1所述的闸阀自动装配设备，其特征在于，所述螺钉装配机构包括固定安装在基板上的第二固定齿轮，所述第二固定齿轮上转动连接有沿竖直方向设置的第五竖直杆，所述第五竖直杆上在靠近第二固定齿轮处设有第三安装板，所述第三安装板上安装有第七电机，所述第七电机的输出轴上安装有与第二固定齿轮啮合的第五齿轮；所述第五竖直杆的上端安装有第一机械臂，以及用于驱动第一机械臂转动的第一驱动电机，所述第一机械臂上在远离第五竖直杆的一端安装有第二机械臂，以及用于驱动第二机械臂转动的第二驱动电机，所述第二机械臂上在远离第一机械臂的一端安装有第三机械臂，以及用于驱动第三机械臂转动的第三驱动电机；所述第三机械臂上在远离第二机械臂的一端安装有连接块，以及用于驱动连接块转动的第四驱动电机，所述连接块上安装有第十一电动推杆，所述第十一电动推杆的伸缩端安装有连接架，所述连接架的下端设有安装块体，所述安装块体内沿连接架的长度方向设有螺帽放置槽，所述安装块体的侧面上设有向螺帽放置槽内放置螺帽的存放口；所述安装块体的侧面上在靠近下端处设有连接块体，所述连接块体上设有上端开口的螺帽槽，所述安装块体内设有用于连通螺帽槽和螺帽放置槽的插接槽，所述插接槽内插接用于将螺帽放置槽内的螺帽顶至螺帽槽内的顶板，所述安装块体的侧面上安装有用于驱动顶板在插接槽内运动的第十二电动推杆；所述连接架上安装沿螺帽放置槽的长度方向安装有第十三电动推杆，所述第十三电动推杆的伸缩端伸入螺帽放置槽内用于压紧螺帽；所述连接架的侧面上在螺帽槽的正上方设有第一夹块；所述连接架上安装有第八电机，所述第八电机的输出轴上通过旋转杆安装有与所述第一夹块配合用于夹持螺钉的第二夹块；所述连接架的侧面上在所述第一夹块的正上方安装有伸缩端竖直向下的第二气缸，所述第二气缸的伸缩端安装有输出轴竖直向下的第九电机，所述第九电机的输出轴上安装有用于带动螺钉旋转的安装头；所述螺帽放置槽的底部中心位置设有用于避让所述安装头的避让孔。

7.根据权利要求1所述的闸阀自动装配设备，其特征在于，所述填料函法兰装配机构包括固定安装在基板上的第三固定齿轮，所述第三固定齿轮上转动连接有沿竖直方向设置的第六竖直杆，所述第六竖直杆上在靠近第三固定齿轮处设有第四安装板，所述第四安装板上安装有第十电机，所述第十电机的输出轴上安装有与第三固定齿轮啮合的第六齿轮；所述第五竖直杆的上端沿水平方向安装有L形连接臂，所述L形连接臂上在远离第五竖直杆的一端安装有沿竖直反向设置的第十五电动推杆，所述第十五电动推杆的伸缩端通过第五安装块安装有第十六电动推杆，所述第十六电动推杆的缸体侧面上对称地设有第三撑架和第四撑架，所述第三撑架上沿垂直于第三撑架方向设有水平的第三横杆，所述第四撑架上沿垂直于第四撑架方向设有水平的第四横杆；所述第三撑架和第四撑架上在远离第十六电动推杆的一端分别铰接有第五夹爪和第六夹爪；所述第十六电动推杆的伸缩端对称地铰接有用于带动第五夹爪和第六夹爪夹紧闸阀的第五连杆和第六连杆；所述第三横杆和第四横杆的两端沿竖直方向均设有第二定位杆。