1.一种基于垂直升降的车架喷杆双调平高地隙电动植保机，其特征在于：包括可调平的车架(1)、自动调平喷杆系统(2)、操作控制台(3)、仿形药箱(4)和用于向整个植保机提供电能的蓄电池(5)，所述车架(1)上设有车架板(6)，所述操作控制台(3)、仿形药箱(4)和蓄电池(5)依次安装在车架板(6)上；所述车架(1)上还设有增程器(8)；所述车架(1)包括用于支撑植保机的架体(11)和安装固定在架体(11)下侧四个独立驱动的行走调平机构(12)；所述自动调平喷杆系统(2)包括喷杆(21)和喷杆调平装置(22)，所述喷杆(21)为三段桁架式结构；所述喷杆(21)的中段通过喷杆安装架(7)固定在车架(1)的一端。

2.根据权利要求1所述的基于垂直升降的车架喷杆双调平高地隙电动植保机，其特征在于：每个所述行走调平机构(12)包括车轮(121)、可调整架体(11)离地高度的升降组件(122)和可调节车轮(121)行走方向的转向组件(123)，所述车轮(121)、升降组件(122)和转向组件(123)从下至上依次排列，并处于同一竖直方向上，所述车轮(121)安装在车轮安装架(124)上；所述架体(11)包括与行走调平机构(12)连接的对称设置的边架(111)和用于连接并调节两个边架(111)间距的横向调节机构(112)；所述车架(1)上还设有增程器(8)。

3.根据权利要求2所述的基于垂直升降的车架喷杆双调平高地隙电动植保机，其特征在于：所述横向调节机构(112)包括直接连接两个边架(111)两端部两个可伸缩圆管(1211)和连接两个边架(111)中部的平推油缸(1212)，每个所述可伸缩圆管(1211)包括边架内圆管(12111)和与之配合的边架外圆管(12112)；所述横向调节机构(112)带动边架(111)平移发生在转向组件调节四个车轮(121)均转至处于打横状态之后。

4.根据权利要求3所述的基于垂直升降的车架喷杆双调平高地隙电动植保机，其特征在于：所述平推油缸(1212)两侧的边架(111)上分别设有同步连杆吊耳(1213)，每个同步连杆吊耳(1213)上分别铰接有同步副连杆(1214)，两个同步副连杆(1214)通过铰接的同步主连杆(1215)连接起来；所述同步连杆吊耳(1213)通过销钉固定在边架(111)上。

5.根据权利要求2所述的基于垂直升降的车架喷杆双调平高地隙电动植保机，其特征在于：所述升降组件(122)包括升降圆管(1221)和位于升降圆管(1221)内的升降油缸(1222)，所述升降油缸(1222)的两端分别通过上销轴(1223)和下销轴(1224)与升降圆管(1221)连接固定，所述升降圆管(1221)包括与车轮(121)直接连接的升降内圆管(12211)和位于升降内圆管(12211)上方并与升降内圆管(12211)配合使用的升降外圆管(12212)，所述上销轴(1223)与升降外圆管(12212)连接，所述下销轴(1224)与升降内圆管(12211)连接；四个所述升降油缸(1222)的油路处于互通状态。

6.根据权利要求2所述的基于垂直升降的车架喷杆双调平高地隙电动植保机，其特征在于：所述转向组件(123)包括转向电机(1231)和转向轴(1232)，所述转向轴(1232)外部设有转向轴套(1233)，转向轴套(1233)外部通过焊接的方式与架体(1)连接，所述转向轴套(1233)内部成对安装有与转向轴配套使用的圆锥滚子轴承(1234)，所述转向轴(1232)的两端伸出转向轴套(1233)，转向轴(1232)与转向电机(1231)、升降组件(122)分别通过花键连接。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的基于垂直升降的车架喷杆双调平高地隙电动植保机，其特征在于：所述喷杆(21)包括主喷杆(211)和位于主喷杆(211)两侧的副喷杆(212)，所述喷杆调平装置(22)的数量为两个，所述主喷杆(211)分别通过喷杆调平装置(22)与副喷杆(212)以铰接的方式连接，所述喷杆调平装置(22)调节两个副喷杆(212)与主喷杆(211)相对角度变化以实现副喷杆(212)相对地面调平。

8.根据权利要求7所述的基于垂直升降的车架喷杆双调平高地隙电动植保机，其特征在于：所述喷杆调平装置(22)包括箱体(221)、安装在箱体(221)内的调平齿轮机构(222)和安装在箱体(221)外的伸缩推杆(223)、调节限位块(224)、调节导向限位板(225)、电磁移动机构(226)，所述调节导向限位板(225)上设有与调节限位块(224)配套使用的导向限位槽(2251)，所述伸缩推杆(223)一端固定在主喷杆(211)上，另一端通过圆轴承与调平齿轮机构(222)的中部铰接，所述调节限位块(224)固定在调平齿轮机构(222)的末端，并穿过导向限位槽(2251)；所述电磁移动机构(226)包括电磁阀(2262)、与副喷杆(212)焊接的电磁阀安装底座(2261)和与从动轴(2223)焊接的半圆形安装座(2263)。

9.根据权利要求8所述的基于垂直升降的车架喷杆双调平高地隙电动植保机，其特征在于：所述调平齿轮机构(222)包括中间轴(2221)、安装在中间轴(2221)端部的中间齿轮(2222)、从动轴(2223)、安装在从动轴(2223)端部的从动齿轮(2224)、调平电机(2225)和与调平电机(2225)连接的主动齿轮(2226)，所述主动齿轮(2226)与中间齿轮(2222)始终处于啮合状态，所述从动轴(2223)通过电磁移动机构(226)中的电磁阀(2262)通断电带动半圆形安装座(2263)移动，半圆形安装座(2263)移动进而带动焊接的从动轴(2223)移动，当从动轴(2223)与副喷杆(212)连接时，所述中间齿轮(2222)与从动齿轮(2224)啮合；所述中间轴(2221)分三段装配，调节限位块(224)和中间齿轮(2222)分列在中间轴(2221)的两端，中间轴(2221)的中段分别与伸缩推杆(223)铰接、与副喷杆(212)通过圆轴承连接，中间轴(2221)的中段通过固定板(2227)与主喷杆(211)连接，所述固定板(2227)上设有供中间轴(2221)穿过并转动的轴承。

10.根据权利要求7所述的基于垂直升降的车架喷杆双调平高地隙电动植保机，其特征在于：所述调节限位块(224)为椭圆形结构，所述导向限位槽(2251)包括用于调节限位块(224)滑动的矩形槽(22511)和用于固定调节限位块(224)位置的若干个椭圆形槽(22512)，所述矩形槽(22511)与椭圆形槽(22512)垂直，所述椭圆形槽(22512)沿矩形槽(22511)均匀排列，椭圆形槽(22512)的数量不少于三个；所述调节导向限位板(225)为弧形结构，调节导向限位板(225)的一端与主喷杆(211)焊接；两个所述副喷杆(212)结构相同，并对称安装在主喷杆(211)的两侧。