1.一种用于高地隙植保机自适应调平底盘的调平系统，包括用于支撑植保机的架体(11)、安装固定在架体(11)下侧四个独立驱动的行走机构(12)和液压调平机构(13)，四个行走机构(12)分布在架体(11)的四个不同方向上，其特征在于：每个所述液压调平机构(13)包括升降管(131)和用于控制升降管(131)伸缩并带有两个进出油口的升降双向液压油缸(132)，四个所述升降双向液压油缸(132)以并联的方式连接，四个升降双向液压油缸(132)依次通过能实现升降双向液压油缸(132)的静态锁止并保持升降双向液压油缸(132)的伸缩量不变的双向液压锁组(14)、用以改变液压油进入升降双向液压油缸(132)的方向的三位四通电磁阀组(15)和控制油路开关的二位二通电磁阀组(16)与升降压力油源(17)和升降油箱(18)相连。

2.根据权利要求1所述的用于高地隙植保机自适应调平底盘的调平系统，其特征在于：

所述双向液压锁组(14)中包括五个双向液压锁，所述三位四通电磁阀组(15)包括五个三位四通电磁阀，每个三位四通电磁阀包括进油口A、出油口A、第一工作油口和第二工作油口，进油口A与升降压力油源(17)相连，出油口A与升降油箱(18)相连，每个三位四通电磁阀具有三个工作状态，第一工作状态为使进油口A连通第一工作油口、出油口A连通第二工作油口，第二工作状态为使进油口A连通第二工作油口、出油口A连通第一工作油口，第三工作状态为使进油口A、出油口A、第一工作油口和第二工作油口均相互断开；所述二位二通电磁阀组(16)包括三个二位二通电磁阀，每个二位二通电磁阀包括进油口B和出油口B，进油口B与升降压力油源(17)相连，出油口B与三位四通电磁阀的进口相连，每个二位二通电磁阀具有两个工作状态，第一工作状态为使升降压力油源(17)、进油口B、出油口B和三位四通电磁阀进油口A相互连通，第二工作状态为使升降压力油源(17)、进油口B、出油口B和三位四通电磁阀进油口A相互断开。

3.根据权利要求1所述的用于高地隙植保机自适应调平底盘的调平系统，其特征在于：

所述升降压力油源(17)包括定量油泵，定量油泵的进口端设有吸油过滤器(171)，出口端设有压油过滤器(172)，三位四通电磁阀组(15)与升降油箱(18)连接的油路上设有液压油散热器(19)和溢流阀(181)。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的用于高地隙植保机自适应调平底盘的调平系统，其特征在于：所述行走机构(12)包括车轮(121)和可调节车轮(121)行走方向的转向组件(123)，车轮(121)、液压调平机构(13)和转向组件(123)从下至上依次排列，并处于同一竖直方向上，车轮(121)安装在车轮安装架(124)上；所述转向组件(123)包括转向电机(1231)和转向轴(1232)，所述转向轴(1232)外部设有转向轴套(1233)，转向轴套(1233)外部通过焊接的方式与架体(11)连接，所述转向轴套(1233)内部成对安装有与转向轴(1232)配套使用的圆锥滚子轴承(1234)，所述转向轴(1232)的两端伸出转向轴套(1233)，转向轴(1232)与转向电机(1231)、升降管(131)分别通过花键连接；所述液压调平机构(13)的两端分别通过上销轴(1223)和下销轴(1224)与升降管(131)连接固定，升降管(131)包括与车轮(121)直接连接的升降内管(1311)和位于升降内管(1311)上方并与升降内管(1311)配合使用的升降外管(1312)，所述上销轴(1223)与升降外管(1312)连接，所述下销轴(1224)与升降内管(1311)连接。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的用于高地隙植保机自适应调平底盘的调平系统，其特征在于：四个所述液压调平机构(13)呈矩形结构排列，液压调平机构(13)对应的四个升降双向液压油缸(132)的进出油口有三种并联方式，第一种并联方式是将四个升降双向液压油缸(132)的进出油口分别并联在一起做为一组；第二种并联方式是将左前和右前升降双向液压油缸(132)的进出油口并联做为一组、左后和右后升降双向液压油缸(132)的进出油口并联做为一组；第三种并联方式是将左前和左后升降双向液压油缸(132)的进出油口并联做为一组、右前和右后升降双向液压油缸(132)的进出油口并联做为一组。

6.一种如权利要求1-5中任一项所述的用于高地隙植保机自适应调平底盘的调平系统的调平方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)将与四个升降双向液压油缸(132)连接的三位四通电磁阀组(15)和二位二通电磁阀组(16)调整处于中空状态；

2)将四个升降双向液压油缸(132)的分成两个或单个升降双向液压油缸(132)为一组，当其中一组所连接的行走机构(12)中的车轮(121)越过凸起路面时，该组的所有的升降双向液压油缸(132)往回收缩，该组升降双向液压油缸(132)大腔中的油进入剩余组的升降双向液压油缸(132)大腔中，使剩余组的升降双向液压油缸(132)伸长，调节四个升降双向液压油缸(132)的顶端处于同一水平面上；当其中一组所连接的车轮(121)越过坑洼路面时，该组的所有的升降双向液压油缸(132)伸长，该组升降双向液压油缸(132)小腔中的油进入剩余组的升降双向液压油缸(132)小腔中，使剩余组的升降双向液压油缸(132)往回收缩，调节四个升降双向液压油缸(132)的顶端处于同一水平面上。

7.根据权利要求6所述的用于高地隙植保机自适应调平底盘的调平方法，其特征在于，所述步骤2)中的两个升降双向液压油缸(132)为一组的情况包括前端两个和后端两个、左侧两个和右侧两个两种情况。

8.根据权利要求7所述的用于高地隙植保机自适应调平底盘的调平方法，其特征在于，所述步骤2)前端两个升降双向液压油缸(132)为一组、后端两个升降双向液压油缸(132)为一组时，各组的两个升降双向液压油缸(132)分别设于架体(11)下方的前端和后端，各组的两个升降双向液压油缸(132)分别设于架体(11)下方的两侧，第一组为左前升降双向液压油缸(132)和右前升降双向液压油缸(132)，第二组为左后升降双向液压油缸(132)和右后升降双向液压油缸(132)，当左侧行走机构(12)的车轮(121)越过凸起路面时，该侧车轮(121)将会被抬高，此时该侧升降双向液压油缸(132)将会往回收缩，升降双向液压油缸(132)大腔的油将会进入另一侧升降双向液压油缸(132)的大腔，则右侧的升降双向液压油缸(132)将会伸长，从而使得架体(11)该端两侧处于水平状态；当左侧车轮(121)越过坑洼路面时，该侧车轮(121)将会下沉，此时该侧升降双向液压油缸(132)将会伸长，升降双向液压油缸(132)小腔的油将会进入另一侧升降双向液压油缸(132)的小腔，则右侧的升降双向液压油缸(132)将会往回收，从而使得架体(11)该端两侧处于水平状态。

9.根据权利要求7所述的用于高地隙植保机自适应调平底盘的调平方法，其特征在于，所述步骤2)左侧两个升降双向液压油缸(132)为一组和右侧两个升降双向液压油缸(132)为一组时，两组升降双向液压油缸(132)分设于架体(11)下方的两侧，各组的两个升降双向液压油缸(132)分别设于架体(11)下方的前端和后端，第一组为左前升降双向液压油缸(132)和左后升降双向液压油缸(132)，第二组为右前升降双向液压油缸(132)和右后升降双向液压油缸(132)，当左前行走机构(12)的车轮(121)越过凸起路面时，该车轮(121)将会被抬高，此时该升降双向液压油缸(132)将会往回收缩，升降双向液压油缸(132)大腔的油将会进入左后升降双向液压油缸(132)的大腔，则左后的升降双向液压油缸(132)将会伸长，架体(11)左后端被自动抬起，从而使得架体(11)前后端处于水平状态；当左前车轮(121)越过坑洼路面时，该车轮(121)将会下沉，此时该处的升降双向液压油缸(132)将会伸长，升降双向液压油缸(132)小腔的油将会进入左后升降双向液压油缸(132)的小腔，则左后的升降双向液压油缸(132)将会往回收，架体(11)左后端自动下降，从而使得架体(11)前后端处于水平状态。

10.根据权利要求6所述的用于高地隙植保机自适应调平底盘的调平方法，其特征在于，所述步骤2)中单个升降双向液压油缸(132)为一组时，当其中一个车轮(121)遇到凸起路面时，该车轮(121)将会被抬高，此时该升降双向液压油缸(132)将会往回收缩，升降双向液压油缸(132)大腔的油将会进入其他三个升降双向液压油缸(132)的大腔，使得其他三个升降双向液压油缸(132)不同程度的抬高，直至整个架体(11)调整为水平状态。