1.一种撕膜机构，其特征在于，所述撕膜机构包括：固定支架；

膜片夹具，设置于所述固定支架上，用于夹持贴合于容器的开口位置处的密封膜片；

水平传动机构，用于沿水平方向传动所述膜片夹具；

第一竖直传动机构，用于沿竖直方向传动所述膜片夹具；

前压持机构，所述前压持机构设置于所述固定支架上，并沿所述膜片夹具的水平运动方向且位于所述膜片夹具的前侧，用于压持在所述密封膜片和所述容器上；

其中，所述水平传动机构和所述第一竖直传动机构至少在部分时段同步运动，直至所述膜片夹具对所述密封膜片的夹持点沿预定的曲线路径运动，进而将所述密封膜片从所述容器上撕除；

所述前压持机构和所述夹持点沿所述水平方向上的间距保持恒定，且小于所述容器在所述水平运动方向上的最大尺寸的一半；

所述固定支架与所述膜片夹具中的一者上设置有传感器，另一者上设置有定位件，所述传感器和所述定位件配合实现对所述膜片夹具的竖直定位。

2.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，在所述水平传动机构和所述第一竖直传动机构同步运动之前，所述第一竖直传动机构单独沿竖直方向传动所述膜片夹具，直至所述膜片夹具将所述密封膜片从所述容器上撕开一定距离。

3.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，所述撕膜机构进一步包括第二竖直传动机构，其中所述第一竖直传动机构设置于所述固定支架上，所述第一竖直传动机构沿竖直方向传动所述膜片夹具相对于所述固定支架运动，所述水平传动机构沿水平方向传动所述固定支架，所述第二竖直传动机构沿竖直方向传动所述固定支架，进而将所述膜片夹具从所述容器上方运动至所述容器的侧向，进而夹持所述密封膜片。

4.根据权利要求3所述的撕膜机构，其特征在于，所述水平传动机构和所述第一竖直传动机构为基于电机驱动的传动机构，所述第二竖直传动机构为基于气缸驱动的传动机构。

5.根据权利要求3所述的撕膜机构，其特征在于，所述前压持机构为压辊，所述压辊随着所述水平传动机构传动所述固定支架而在所述密封膜片和所述容器上进行滚动。

6.根据权利要求5所述的撕膜机构，其特征在于，所述撕膜机构进一步包括弹性件，所述弹性件将所述压辊弹性压持于所述密封膜片和所述容器上。

7.根据权利要求3所述的撕膜机构，其特征在于，所述撕膜机构进一步包括后压持机构，所述后压持机构设置于所述固定支架上，并沿所述膜片夹具的水平运动方向且位于所述膜片夹具的后侧，用于在所述水平传动机构传动所述固定支架移动距离后压持在所述容器的已撕膜区域上。

8.一种自动化厨房系统，其特征在于，包括撕膜工位，所述撕膜工位包括权利要求1‑7任意一项所述的撕膜机构。