1.基于托辊激振法的大型斗轮机悬臂低频振动测试方法，其特征在于：利用悬臂之上的托辊旋转进行激振动，然后突然关停皮带输送机和斗轮电机的方式释放初位移，通过加速度计连续测试马达运行和突然停止后的悬臂振动自由衰减信号，从而获得悬臂固有频率。

2.如权利要求1所述的基于托辊激振法的大型斗轮机悬臂低频振动测试方法，其特征在于：包括如下步骤：S1、在带托辊的悬臂上安装五个加速度计，其中，两个安装在悬臂的远端，用于收集y方向加速度信号，另外两个安装在悬臂的近端，用于收集y和Z方向的加速度信号，最后一个传感器垂直安装在斜杆上，用于测量垂直振动信号；

S2、测量时，打开斗轮电机，斗轮以5.8rpm的速度开始旋转，几秒后，皮带输送机驱动传送带开始以400转/分的速度旋转，15秒后，待其稳定运行后，关停皮带输送机和斗轮电机，使悬臂振动自由衰减，直至完全停止，重复上述操作三次，整个测试过程中，通过加速度计连续测试马达运行和突然停止后的悬臂运行时间信号和自由衰减时间信号；

S3、通过快速傅里叶变换(FFT)将稳定运行时间信号和自由衰减时间信号转换到频域，从而获得悬臂固有频率。