1.一种关节轴承球窝球头的装配机构，其特征在于，该机构包括旋转头（61）、旋转轴（62）、套筒（63）、用于控制旋转头旋转的第二电机（64）、用于控制旋转头升降的底第四气缸（65）、装配支撑底座（66）和装配支撑架（67），装配支撑底座（66）设置在工作台（1）上位于第五工位底座（215）的右后方，第二电机（64）设置在装配支撑底座（66）上，第二电机（64）通过传送带和齿轮配合带动旋转轴（62）转动，装配支撑架（67）设置在装配支撑底座（66）的上前部，第四气缸（65）设置在装配支撑架（67）顶部，旋转轴（62）设置在装配支撑架（67）内，旋转轴（62）通过套筒（63）与第四气缸（65）连接，旋转轴（62）底部与旋转头（61）连接；旋转头（61）位于第五工位底座（215）的正上方，旋转头（61）包括可插入球头连接杆（531）的配合孔（611）和设在配合孔（611）外围用于使球头（53）和球套（201）达成活动连接的多个压盘（612）。

2.根据权利要求1所述的一种关节轴承球窝球头的装配机构，其特征在于，旋转头（61）的配合孔（611）设置在旋转头（61）中部的三棱柱连接杆（611）上，压盘（612）数量为3个分别设置在三棱柱连接杆（613）的三个侧面上，压盘（612）呈圆台状，小圆形表面（615）与三棱柱连接杆（613）的侧面连接，大圆形表面（616）与旋转头上的固定块（614）连接。

3.一种关节轴承的自动化生产设备，其特征在于：该设备包括工作台（1）、分度盘（2）、球窝装入机构（3）、清洁机构（4）、球头装入机构（5）、装配机构（6）和检测机构（7）；所述的分度盘（2）设置在工作台（1）中部，所述的球窝装入机构（3）、清洁机构（4）、球头装入机构（5）、装配机构（6）和检测机构（7）依次设置在分度盘（2）上方，分度盘（2）上设置有多个用于放置球套（201）的工位底座（21），工位底座（21）包括第一工位底座（211）、第二工位底座（212）、第三工位底座（213）、第四工位底座（214）、第五工位底座（215）、第六工位底座（216）和第七工位底座（217），每个工位底座（21）的一侧设置有定位孔（22）；所述的装配机构（6）采用权利要求1或2所述的装配机构。