1.养猪场生猪屠宰抓猪笼辅助装置，其特征在于：包括运输车厢(200)、猪笼装置(2)、车厢门板(210)以及猪笼推送装置(3)，所述运输车厢(200)内插装设置有至少一层支撑插板(11)，支撑插板(11)上安放有多个底部镂空设置的猪笼装置(2)，支撑插板(11)上安放有至少一组猪笼导轨(15)，猪笼装置(2)的底部两侧分别通过万向滚轮机构(24)滚动配合在对应的猪笼导轨(15)内；所述车厢门板(210)的内端面设置有至少一组门板猪笼导轨(2103)，门板猪笼导轨(2103)通过过渡猪笼导轨(2104)与猪笼导轨(15)对接；所述车厢门板(210)的内端面还设置有推送导轨(2106)，推送导轨(2106)端部连接有用于搭放在支撑插板(11)端部的过渡推送导轨(2105)，所述车厢门板(210)通过插销组件(2101)倾斜搭接在支撑插板(11)的端部；猪笼推送装置(3)沿着推送导轨(2106)和过渡推送导轨(2105)将猪笼装置(2)推入或带出运输车厢(200)内；

所述猪笼推送装置(3)包括推送座架(31)、推板(32)以及拉动电控永磁吸盘(33)，所述推送座架(31)底部两侧转动安装有推送滚轮(312)，推送座架(31)上安装有与推送滚轮(312)驱动连接的侧部推送电机(311)，所述推送导轨(2106)和过渡推送导轨(2105)的两侧侧壁上均设置有与推送滚轮(312)配合的侧部推送滚槽；推送座架(31)底部中间转动安装有推送齿轮(314)，推送座架(31)上安装有与推送齿轮(314)驱动连接的中间推送电机(315)，所述推送导轨(2106)和过渡推送导轨(2105)上设置有与推送齿轮(314)配合的推送齿条，推送座架(31)上安装有用于推动猪笼装置(2)并与猪笼侧门贴合的推板(32)，推板(32)上安装有拉动电控永磁吸盘(33)，拉动电控永磁吸盘(33)与铁制的猪笼侧门吸附配合。

2.根据权利要求1所述的养猪场生猪屠宰抓猪笼辅助装置，其特征在于：所述推板(32)底端通过推板转轴(34)与推送座架(31)上端转动连接，推送座架(31)上安装有限制推板(32)转动的限位机构(35)；所述推送座架(31)底部设置有一组燕尾键(313)，推送导轨(2106)和过渡推送导轨(2105)上开设有与燕尾键(313)滑动配合的燕尾导槽。

3.根据权利要求1所述的养猪场生猪屠宰抓猪笼辅助装置，其特征在于：所述过渡猪笼导轨(2104)的端部两侧转动设置有安装卡板(2107)，安装卡板(2107)远离转动端设置有卡钩部，所述门板猪笼导轨(2103)的端部两侧设置有卡装销轴，转动安装卡板(2107)，当卡钩部勾住卡装销轴时，过渡猪笼导轨(2104)与门板猪笼导轨(2103)拼接完成；所述过渡推送导轨(2105)与推送导轨(2106)之间也通过安装卡板(2107)拼装连接。

4.根据权利要求1所述的养猪场生猪屠宰抓猪笼辅助装置，其特征在于：所述车厢门板(210)的侧壁上固定有挂钩(2102)，运输车厢(200)的开口两侧设置有供挂钩(2102)配合的挂环。

5.根据权利要求1所述的养猪场生猪屠宰抓猪笼辅助装置，其特征在于：所述猪笼装置(2)的猪笼底板框前后端均布置有吸引电磁铁(203)，所述支撑插板(11)靠近进口端的端面上安装有拉出红外线发射器(112)，猪笼装置(2)的底部设置有与拉出红外线发射器(112)对应的拉出红外线接收器，拉出红外线接收器与猪笼装置(2)上的猪笼控制器的信号端连接，猪笼控制器的输出端与对应的吸引电磁铁(203)控制端连接。