1.一种工业机器人用耐腐蚀耐磨材料，其包含以质量百分比计含有C：0.55、Si 1.55、Mn 1.74、P≤0.015、S≤0.005、V 0.015、Nb 0.045、Ti 0.010、Al≤0.050、Cr 2.35、Mo 

0.66、Ni 0.12、Cu 0.36、W 0.007、Zr 0.0003、La 0.002、Ce 0.003、余量为Fe和不可避免的杂质元素，该材料外表面硬度为HB450以上，从外表面至深度20mm内部的硬度为HB430以上；

该材料金相组织为珠光体面积率为70-80%，珠光体片层间距为170nm以下，贝氏体面积率为

10-18%，铁素体面积率为8-12%，其他金相组织面积率之和≤2%，屈服强度为1100-1200MPa，抗拉强度为1250-1350MPa，延伸率≥13%；

制备步骤如下：

（1）KR铁水预处理脱硫：吹氧时间为10-17min，供氧强度为10000-18000m3/h，处理后铁水中硫含量≤0.005％；

（2）转炉冶炼：采用双渣操作，转炉底吹采用自动模型，当碳含量0.18％时补吹一次，碳含量目标≤0.055％，磷含量≤0.015％，出钢温度为1600-1650℃；采用挡渣塞、挡渣棒双挡渣出钢；出钢过程加石灰1050-1080kg和萤石230-250kg造顶渣；

（3）LF+RH精炼工艺：LF造白渣处理，真空度≤2mbar；真空处理时间12-22分钟；

（4）连铸工艺：全程吹氩保护，避免钢水氧化，控制连铸过程增氮；采用中包覆盖剂避免钢水裸露，二冷水按照低碳合金钢配水模式，选用低碳合金保护渣；使得钢液满足C：0.55、Si 1.55、Mn 1.74、P≤0.015、S≤0.005、V 0.015、Nb 0.045、Ti 0.010、Al≤0.050、Cr 

2.35、Mo 0.66、Ni 0.12、Cu 0.36、W 0.007、Zr 0.0003、La 0.002、Ce 0.003、余量为Fe和不可避免的杂质元素；

（5）加热和轧制：钢坯装入高温电阻炉中，加热温度1250-1290℃，总在炉时间≥

200min，粗轧第一阶段为奥氏体再结晶区轧制，开轧温度为1060-1070℃，单道次压下率＞

10％，末道次压下率≥30％，粗轧第二阶段为奥氏体未再结晶区轧制，精轧开轧温度≤910℃，终轧温度为790-800℃，精轧压缩比≥4，累计压下率≥85％，得到半成品；

（6）控冷：从790-800℃将半成品以50-70℃/s的平均冷却速度对半成品进行快速冷却，冷却至表面温度为450-455℃，空冷30-45s之后再以15-20℃/s的平均冷却速度进行冷却到表面温度为350-360℃，之后空冷至室温；

（7）精整与剪切、包装工序。

2.一种工业机器人用耐腐蚀耐磨材料的制造方法， 制备步骤如下：

（1）KR铁水预处理脱硫：吹氧时间为10-17min，供氧强度为10000-18000m3/h，处理后铁水中硫含量≤0.005％；

（2）转炉冶炼：采用双渣操作，转炉底吹采用自动模型，当碳含量0.18％时补吹一次，碳含量目标≤0.055％，磷含量≤0.015％，出钢温度为1600-1650℃；采用挡渣塞、挡渣棒双挡渣出钢；出钢过程加石灰1050-1080kg和萤石230-250kg造顶渣；

（3）LF+RH精炼工艺：LF造白渣处理，真空度≤2mbar；真空处理时间12-22分钟；

（4）连铸工艺：全程吹氩保护，避免钢水氧化，控制连铸过程增氮；采用中包覆盖剂避免钢水裸露，二冷水按照低碳合金钢配水模式，选用低碳合金保护渣；使得钢液满足C：0.55、Si 1.55、Mn 1.74、P≤0.015、S≤0.005、V 0.015、Nb 0.045、Ti 0.010、Al≤0.050、Cr 

2.35、Mo 0.66、Ni 0.12、Cu 0.36、W 0.007、Zr 0.0003、La 0.002、Ce 0.003、余量为Fe和不可避免的杂质元素；

（5）加热和轧制：钢坯装入高温电阻炉中，加热温度1250-1290℃，总在炉时间≥

200min，粗轧第一阶段为奥氏体再结晶区轧制，开轧温度为1060-1070℃，单道次压下率＞

10％，末道次压下率≥30％，粗轧第二阶段为奥氏体未再结晶区轧制，精轧开轧温度≤910℃，终轧温度为790-800℃，精轧压缩比≥4，累计压下率≥85％，得到半成品；

（6）控冷：从790-800℃将半成品以50-70℃/s的平均冷却速度对半成品进行快速冷却，冷却至表面温度为450-455℃，空冷30-45s之后再以15-20℃/s的平均冷却速度进行冷却到表面温度为350-360℃，之后空冷至室温；

（7）精整与剪切、包装工序。

3.如权利要求2所述工业机器人用耐腐蚀耐磨材料的制造方法， 进一步制备步骤（5）加热和轧制：钢坯装入高温电阻炉中，加热温度1250-1290℃，总在炉时间≥200min，粗轧第一阶段为奥氏体再结晶区轧制，开轧温度为1060℃，单道次压下率＞10％，末道次压下率

35％，粗轧第二阶段为奥氏体未再结晶区轧制，精轧开轧温度900℃，终轧温度为800℃，精轧压缩比≥4，累计压下率88％，得到半成品。

4.如权利要求2所述工业机器人用耐腐蚀耐磨材料的制造方法，进一步制备步骤（6）控冷：从795℃将半成品以60℃/s的平均冷却速度对半成品进行快速冷却，冷却至表面温度为

450℃，空冷40s之后再以18℃/s的平均冷却速度进行冷却到表面温度为355℃，之后空冷至室温。