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专利号: 2018112652362
申请人: 湖南优象科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-08-19
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种超广角畸变图像的修复呈现方法,其特征在于,包括以下步骤:

S1、获取超广角畸变图像,其中,超广角畸变图像中的所有场景的有效信息集中在同一个圆形区域中;

S2、构建超广角畸变图像修复模型,将超广角畸变图像修复为180度视角空间:设立空间坐标系X-Y-Z,超广角畸变图像位于XOY平面内,超广角畸变图像的中心与坐标系原点重合,选用半球形结构对超广角畸变图像进行修复,即球心与超广角畸变图像的圆心重合,球形半径与超广角畸变图像的半径r相等;

S3、在坐标系X-Y-Z内选取视平面ABCD作为初始角度的视平面,视平面ABCD与YOZ平面平行且与半球面相切,求取超广角畸变图像在视平面ABCD上的投影图像,即显示屏上显示的是初始显示图像H(x,y);

S4、转动显示屏进而使视平面ABCD旋转后获得其他角度的视平面,根据视平面ABCD求取超广角畸变图像在其他角度视平面上的投影图像,其中,旋转视平面ABCD过程为:将视平面ABCD绕Z轴旋转η°后再绕Y轴旋转β°,此时显示屏上显示的是显示屏水平旋转η°、垂直旋转β°后的显示图像H′(x,y),η°∈[-π,π),β°∈[-π,0)。

2.根据权利要求1所述超广角畸变图像的修复呈现方法,其特征在于,步骤S2中,超广角畸变图像的半径r的求取过程为:S21、将彩色的超广角畸变图像A(x,y)转换成灰度图像G(x,y);

S22、对灰度图像G(x,y)进行二值化处理,得到二值化图像GB(x,y);

S23、求取超广角畸变图像的半径r:

式中,N是二值图GB(x,y)中所有白色像素点的总个数。

3.根据权利要求1所述超广角畸变图像的修复呈现方法,其特征在于,步骤S3中,所述初始显示图像H(x,y)的求取过程为:S31、在视平面ABCD上任取一点S2并将点S2与球心相连,获得连线与半球面的交点S1,其中点S2的的坐标为(x,y,z);

S32、将点S1垂直投影到XOY平面上,在超广角畸变图像上获得投影点S,其中,投影点S的坐标为(u,v,0):S33、将投影点S的像素值赋值到点S2;

S34、重复步骤S31、S32、S33直至遍历视平面ABCD上所有的点,即得到初始显示图像H(x,y)。

4.根据权利要求3所述超广角畸变图像的修复呈现方法,其特征在于,步骤S4中,所述显示图像H′(x,y)的求取过程为:S41、将视平面ABCD绕Z轴旋转η°后再绕Y轴旋转β°,获得视平面A′B′C′D′,视平面ABCD上的点S2旋转后变为视平面A′B′C′D′上的点S2′,将点S2′与球心相连,获得连线与半球面的交点S1′,其中点S2′的的坐标为(x′,y′,z′):S42、将点S1′垂直投影到XOY平面上,在超广角畸变图像上获得投影点S′,其中,投影点S′的坐标为(u′,v′,0):S43、将投影点S′的像素值赋值到点S2′;

S44、重复步骤S41、S42、S43直至遍历视平面A′B′C′D′上所有的点,即得到显示图像H′(x,y)。

5.根据权利要求1至4任一项所述超广角畸变图像的修复呈现方法,其特征在于,还包括步骤S5、将步骤S4中获取的显示图像H′(x,y)作为左眼视图,根据左眼视图模拟生成与左眼视图对应的右眼视图,将左眼视图与右眼视图以左右排列或上下排列的方式在显示屏上显示出来。

6.根据权利要求5所述超广角畸变图像的修复呈现方法,其特征在于,所述根据左眼视图模拟生成与左眼视图对应的右眼视图具体包括:S51、将左眼视图均匀的分成E×F个图像子块,图像子块的集合记为{Ui,j|i=1,…,E;j=1,…,F};

S52、将每一行的图像子块集合{Ui,j|i=m;j=1,…,F}中的图像子块按照缩放系数{Km,j|j=1,…,F}依次缩放,获得新的图像子块的集合{CUi,j|i=m;j=1,…,F},新的图像子块的集合中的所有图像字块合成后即为右眼视图,其中,m=1,…,E且

7.根据权利要求6所述超广角畸变图像的修复呈现方法,其特征在于,每一行图像子块的缩放系数{Km,j|j=1,…,F}中的所有取值满足正态分布且从小到大依次排列。

8.根据权利要求6所述超广角畸变图像的修复呈现方法,其特征在于,所述缩放系数{Km,j|j=1,…,F}中的任一取值都小于预设阀值。

9.一种能够拍摄权利要求1至8任一项所述超广角畸变图像的手机,其特征在于,包括手机本体与广角镜头,所述手机本体上设有电性相连的摄像头、主板与显示屏,所述广角镜头可拆卸的装在手机本体上对应摄像头的位置,所述主板上设有存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。