1.一种无级变速器，其特征在于：所述无级变速器包括输入轴(1)、调速轴(5)、输出轴(17)、CVT盘组机构、第一行星齿轮机构和中间差速调节机构，CVT盘组机构连接在输入轴(1)与调速轴(5)之间，输入轴(1)与第一行星齿轮机构连接，调速轴(5)通过第一调速齿轮(6)连接第一行星齿轮机构，第一行星齿轮(25)中间差速调节机构连接在第一行星齿轮机构与输出轴(17)之间，中间差速调节机构还与调速轴(5)或输入轴(1)连接。

2.根据权利要求1所述的无级变速器，其特征在于：所述第一行星齿轮机构包括第一行星齿轮盘(7)、第一行星输入齿轮(8)和第一行星输出齿轮(9)，第一行星齿轮盘(7)的两侧分别转动设有多个第一行星输入齿轮(8)和第一行星输出齿轮(9)，输入轴(1)的端部设有啮合第一行星输入齿轮(8)的输入轴齿轮(19)，第一行星齿轮盘(7)与第一调速齿轮(6)啮合，第一行星输出齿轮(9)连接中间差速调节机构。

3.根据权利要求1或2所述的无级变速器，其特征在于：所述中间差速调节机构为差速器，包括差速输入锥齿轮(12)、差速中间锥齿轮(13)、差速输出锥齿轮(14)和差速调节齿轮盘(15)，差速中间锥齿轮(13)啮合在差速输入锥齿轮(12)与差速输出锥齿轮(14)之间，差速调节齿轮盘(15)通过差速框架(16)与差速中间锥齿轮(13)转动连接，调速轴(5)上设有与差速调节齿轮盘(15)相啮合的第二调速齿轮(18)。

4.根据权利要求3所述的无级变速器，其特征在于：所述差速调节齿轮盘(15)与第二调速齿轮(18)之间设有中间惰齿轮。

5.根据权利要求1或2所述的无级变速器，其特征在于：所述中间差速调节机构为第二行星齿轮机构，包括第二行星齿轮盘(22)、第二行星输入齿轮(21)和第二行星输出齿轮(23)，第二行星齿轮盘(22)的两侧分别转动设有多个第二行星输入齿轮(21)和第二行星输出齿轮(23)，第二行星输入齿轮(21)与第一行星输出齿轮(9)之间设有中间传动轴(11)，中间传动轴(11)的一端通过第一传动齿轮(10)啮合第一行星输出齿轮(9)，中间传动轴(11)的另一端通过第二传动齿轮(20)啮合第二行星输入齿轮(21)，调速轴(5)上设有啮合第二行星齿轮盘(22)的第二调速齿轮(18)，输出轴(17)通过输出轴齿轮(24)连接第二行星输出齿轮(23)。

6.根据权利要求1所述的无级变速器，其特征在于：所述第一行星齿轮机构包括第一行星齿轮(25)、第一行星齿轮架(26)和第一行星齿轮盘(7)，第一行星齿轮(25)与第一行星齿轮盘(7)的内齿啮合，第一行星齿轮盘(7)的外齿与第一调速齿轮(6)啮合，多个第一行星齿轮(25)转动设置在第一行星齿轮架(26)上，输入轴(1)的端部设有啮合第一行星输入齿轮(8)的输入轴齿轮(19)；

所述中间差速调节机构为第二行星齿轮机构，包括第二行星齿轮(27)、第二行星齿轮架(28)和第二行星齿轮盘(22)，多个第二行星齿轮(27)转动设置在第二行星齿轮架(28)上，第二行星齿轮架(28)上与第一行星齿轮架(26)固定连接，第二行星齿轮(27)与第二行星齿轮盘(22)的内齿啮合，第二行星齿轮盘(22)固定设置，输出轴(17)上设有与第二行星齿轮(27)啮合的输出轴齿轮(24)。

7.根据权利要求1或6所述的无级变速器，其特征在于：调速轴(5)上还连接有可调节阻尼器(29)。

8.根据权利要求1所述的无级变速器，其特征在于：所述第一行星齿轮机构包括第一行星齿轮(25)、第一行星齿轮架(26)和第一行星齿轮盘(7)，输入轴(1)的端部设有啮合第一行星输入齿轮(8)的输入轴齿轮(19)，多个第一行星齿轮(25)转动设置在第一行星齿轮架(26)上，第一行星齿轮(25)与第一行星齿轮盘(7)的内齿啮合，第一行星齿轮盘(7)的外齿与第一调速齿轮(6)啮合；

所述中间差速调节机构为第二行星齿轮机构，包括第二行星齿轮(27)、第二行星齿轮架(28)和第二行星齿轮盘(22)，多个第二行星齿轮(27)转动设置在第二行星齿轮架(28)上，第二行星齿轮盘(22)的内齿与第二行星齿轮(27)啮合，第二行星齿轮架(28)与输出轴(17)连接，第一行星齿轮架(26)通过第一传动齿轮(10)连接第二行星齿轮(27)，第一行星齿轮盘(7)与第二行星齿轮盘(22)固定连接。