1.一种皮革喷浆方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)利用履带输送皮革到喷涂区；

2)利用光电感应装置检测皮革是否穿过光电感应装置；

3)履带的上方设置有转盘，转盘安装有6个喷枪，6个喷枪均匀设置，利用霍尔感应器检测喷枪是否经过初始点；

4)霍尔感应器将信号传输到第二编码器中并单独计算每个喷枪转动的距离C0，进而确定每个喷枪的位置；

5)以垂直于皮革运输方向的方向为转动的初始位置0°，设履带与转盘相交的四个交点为k1，k2，k3，k4，其中，k1和k2为履带进料端与转盘的交点，k3和k4为履带出料端与转盘的交点，其中，0°与360°重合；

6)取k1，k2，k3，k4，k1和k2的中点k5，及k3和k4的中点k6为特异点；其中，k1，k2，k3，k4，k5，k6对应的第二编码器的计数点为Q1，Q2，Q3，Q4，Q5，Q6；

7)设置光电感应装置到k5的距离为L1，到k1和k2的距离为L2，到k3和k4的距离为L3，到k6的距离为L4；

8)将光电感应装置的信号传输到第一编码器并开始计数，初始值为P；

9)沿皮革前进方向每隔m毫米分割成单独区域，将从光电感应装置到喷涂区末端的距离分隔成X个横向单元区nx；

10)L1，L2，L3和L4根据确定位于特异点中的横向单元区为n1，n2，n3，n4，设定n1，n2，n3，n4为喷涂区；其中，n1，n2，n3，n4分别对应第一编码器的计数点为P1，P2，P3，P4；

11)当皮革输送到喷涂区且任意一把喷枪位于特异点时，即第一编码器计数点为P1，P2，P3，P4，任意一把喷枪的第二编码器得到的计数点为Q1，Q2，Q3，Q4，Q5，Q6，则任意一把喷枪启动；

其中P1＝L1/m，P2＝L2/m，P3＝L3/m，P4＝L3/m；

其中皮革位于入料端时，P1，P2，P3，P4得到的数值去除小数取整；位于出料端时P1，P2，P3，P4任何小数值进1取整。

2.根据权利要求1所述的一种皮革喷浆方法，其特征在于：所述第一编码器与第二编码器均包括高速计数器。