1.一种空心电梯导轨连接件的自动安装装置，其特征在于：包括底座、设置在底座上的两个分别承装导轨连接块和导轨连接板的上下料装置、设置在底座上的工件连接装置、以及设在上下料装置上方的工件传送装置；

工件连接装置包括设置在底座上的位置三轴可调的工件定位机构、工件位置检测机构、设置在底座上的螺栓振料盘、以及将螺栓从螺栓振料盘处取出并安装到工件上的螺栓安装机构；

工件定位机构包括设置在底座上的位置三轴可调的滑动座，滑动座上设有推料气缸，推料气缸的活塞杆端部设有定位导轨连接块和导轨连接板的工件定位块，工件定位块包括与推料气缸连接的基板，基板上设有本体，本体上设有两个与导轨连接板上通孔相配合的定位柱，本体远离基板的端面并列设有托承导轨连接块的端块，端块上在对应于导轨连接块上螺纹孔处设有避让螺栓的避让槽；本体两侧面处分别设有托承导轨连接板侧边以定位导轨连接板与导轨连接块间距的托料块；

工件位置检测机构包括设置在底座上的竖直向上布置的顶起气缸，顶起气缸的活塞杆端部设有检测电梯导轨位置并反馈给工件定位机构以及螺栓安装机构的工业摄像机；

螺栓振料盘的出料口处设有使螺栓位于竖直位置的螺栓导向槽，螺栓导向槽的下方设有竖直向上布置的螺栓顶起气缸，螺栓顶起气缸的活塞杆穿过螺栓导向槽底板，螺栓导向槽旁设有夹取螺栓并调整其位置的第二气动抓手；螺栓安装机构包括设置在底座上的位置三轴可调的活动座，活动座上设有用于取螺栓并将其拧紧在工件上的磁性螺栓锁紧头以及驱动磁性螺栓锁紧头转动的伺服电机。

2.如权利要求1所述的一种空心电梯导轨连接件的自动安装装置，其特征在于：所述工件传送装置为设置在底座上的三轴机械手。

3.如权利要求1所述的一种空心电梯导轨连接件的自动安装装置，其特征在于：所述上下料装置包括设置在底座上的安装架，安装架上设有活动上料平台以及驱动活动上料平台上下运动的升降动力装置，安装架上设有导向滑轮，安装架上设有沿竖直方向滑动的承载空料盘的自由滑座，自由滑座通过穿过导向滑轮的钢缆与活动上料平台相连接，安装架上设有将空料盘从活动上料平台上送至自由滑座上的输送装置。

4.如权利要求3所述的一种空心电梯导轨连接件的自动安装装置，其特征在于：输送装置包括设置在活动上料平台一侧的输送滑轨以及设置在活动上料平台另一侧的空料盘搬运模组，输送滑轨上设有输送滑块，输送滑块上设有第一气缸，第一气缸的活塞杆端部设有与料盘侧面设置的销孔相配合的销钉头，空料盘搬运模组上也设有第一气缸，第一气缸的活塞杆端部设有与料盘侧面设置的销孔相配合的销钉头。

5.如权利要求4所述的一种空心电梯导轨连接件的自动安装装置，其特征在于：所述升降动力装置包括设置在安装座上的第一料盘提升模组和第二料盘提升模组，所述活动上料平台与第一料盘提升模组及第二料盘提升模组相连接。

6.如权利要求5所述的一种空心电梯导轨连接件的自动安装装置，其特征在于：底座上在安装架旁设有与活动上料平台位于最低处位置相配合的上料座，上料座上并列设有两根托承料盘的流利条。

7.如权利要求1-6中任一项自动安装装置用于安装空心电梯导轨连接件的方法，其步骤为：

步骤一、自动取料装置先从连接块料盘内取出导轨连接块，放置在工件定位块上，再从连接板料盘内取出导轨连接板，放置在工件定位块上；

步骤二、电梯导轨送达自动拧螺栓工位后，在工业摄像机的顶起气缸推动下，工业摄像机到达指定高度后开始检测导轨的位置，并把位置信息反馈给位置三轴可调的滑动座，检测完成之后，工业摄像机顶起气缸复位，工业摄像机回到起始位置；

步骤三、三轴可调的滑动座根据工业摄像机所反馈的导轨的位置信息进行调整使得送料气缸与电梯导轨位置相配合，送料气缸的位置调整到位之后，送料气缸把装有导轨连接块和导轨连接板的连接件支架运送到与电梯导轨对接的指定位置；

步骤四、螺栓振料盘把螺栓整齐输送到出料口，首先，螺栓顶起气缸把螺栓顶起；其次，螺栓导向槽在第二气动爪手的驱动下，把螺栓调整为所需的姿态；最后，磁性螺栓锁紧头在位置三轴可调的活动座的驱动下取出螺栓；

步骤五、位置三轴可调的活动座的根据工业摄像机所反馈的导轨的位置信息运动到螺栓孔的位置之后，在伺服电机的转动带动下，磁性螺栓锁紧头把螺栓拧入螺栓孔内并拧紧；

步骤六、重复步骤四、五，直至完成导轨与连接件的螺栓安装。