1.一种动物玩具，包括前壳组件(2)，分别通过水平轴(101)和竖向轴(102)可转动地设在所述前壳组件(2)的前端和后端处的活动组件和后壳组件(3)，两只前腿(41)及驱动结构(5)；其特征在于，所述驱动结构(5)包括一个驱动器(54)；

过渡机构，受所述驱动器(54)的驱动沿正向或反向转动；

至少两个第一偏心部件(55)，两个所述前腿(41)分别固定在一个第一偏心部件(55)上且位于所述前壳组件的两侧，所述后壳组件错开所述前腿连接于所述第一偏心部件(55)；

所述过渡机构沿正向转动时与所述活动组件建立联动关系以驱动所述活动组件绕水平轴(101)转动；沿反向转动时通过所述第一偏心部件(55)与所述前腿(41)和所述后壳组件(3)建立偏心转动的联动关系，以拉动所述后壳组件(3)绕竖向轴(102)转动且驱动所述前腿(41)行走；

所述过渡机构包括

离合齿(51)，受所述驱动器(54)的驱动而转动；

第一齿轮组(52)，可与所述离合齿(51)啮合设置，两个所述第一偏心部件(55)固定在所述第一齿轮组(52)的第一输出轴(525)上；所述后壳组件(3)的前端连接在所述第一偏心部件(55)的第一偏心轴(551)上，两个所述前腿(41)分别固定在一个所述第一偏心部件(55)的第二偏心轴(563)上，两个所述第二偏心轴(563)位于所述第一输出轴(525)径向的两侧；

第二齿轮组(53)，可与所述离合齿(51)啮合设置，其第二输出轴与所述活动组件连接；

所述离合齿(51)正向转动时与所述第二齿轮组(53)啮合，反向转动时与所述第一齿轮组(52)啮合；

所述驱动结构(5)还包括

至少一个第二偏心部件(56)，固定在所述第一偏心轴(551)上；

所述后壳组件(3)的前端通过固定在所述第二偏心部件(56)上而固定在所述第一偏心轴(551)上；

所述第二偏心轴(563)径向凸出设在所述第二偏心部件(56)背向所述第一偏心轴(551)的一侧表面上，所述前腿(41)与所述后壳组件(3)的前端分别位于所述第二偏心部件(56)的两侧；

其中，两个第一偏心轴(551)在第一输出轴(525)上呈中心对称分布，两个第二偏心部件(56)也在第一输出轴(525)上呈中心对称分布。

2.根据权利要求1所述的动物玩具，其特征在于，第一偏心轴(551)和所述第二偏心轴(563)分别位于所述第一输出轴径向的两侧且与所述第一输出轴之间形成第一偏心距和第二偏心距。

3.根据权利要求1所述的动物玩具，其特征在于，第二偏心部件(56)包括固定在所述第一偏心轴(551)上的圆盘本体(561)，及沿所述圆盘本体(561)的径向凸出成型在所述圆盘本体(561)的周向外壁面上的第一凸出部(562)；所述第二偏心轴(563)固定在所述第一凸出部(562)上；所述后壳组件(3)的前端固定在所述圆盘本体(561)上。

4.根据权利要求1‑3中任一项所述的动物玩具，其特征在于，所述驱动结构(5)还包括至少一个联动拉杆(57)，其前端固定在所述第一偏心轴(551)上，后端连接于所述后壳组件(3)。

5.根据权利要求1‑3中任一项所述的动物玩具，其特征在于，所述驱动结构(5)还包括第三偏心部件(538)，固定在所述第二输出轴上；

驱动连杆(537)，后端偏心于所述第二输出轴而固定在所述第三偏心部件(538)上，前端与所述活动组件连接。

6.根据权利要求5所述的动物玩具，其特征在于，所述动物玩具还包括线路板(81)，及固定在所述前壳组件(2)内并与所述线路板(81)电连接第一控制开关(61)；

所述第三偏心部件(538)的周向外壁面沿径向凸出设有第一拨动部(5381)，所述第一拨动部(5381)随所述第三偏心部件(538)转动时适于抵压或远离所述第一控制开关(61)的第一按钮，以将所述第一控制开关(61)与线路板(81)导通或断开，并在导通时向所述线路板(81)上的控制器输入控制驱动器(54)转动角度的信号。

7.根据权利要求1‑3中任一项所述的动物玩具，其特征在于，还包括设在后壳组件(3)两侧外的两个后腿(42)；

所述驱动结构还包括两个第四偏心部件(583)，两个所述第四偏心部件(583)联动连接于两个所述第一偏心部件(55)；

所述第四偏心部件(583)上设有用于固定后腿(42)的第四偏心轴(5831)，两个第四偏心部件(583)上的两个第四偏心轴(5831)分布在所述第一输出轴径向的两侧；

位于不同侧的所述前腿(41)和后腿(42)中，所述前腿(41)所对应的第二偏心轴(563)和后腿(42)所对应的第四偏心轴(5831)位于所述第一输出轴径向的同侧。

8.根据权利要求7所述的动物玩具，其特征在于，所述前腿(41)和/或后腿(42)包括上腿杆(411)，竖向可滑动地设在各自所在的前壳组件(2)或后壳组件(3)上；

下腿杆(422)，可转动地设在所述上腿杆(411)的底部上。

9.根据权利要求8所述的动物玩具，其特征在于，所述上腿杆(411)的外侧壁上设有水平向外凸出的第一连接轴(4111)，及呈圆周分布在所述第一连接轴(4111)的外周的至少三个第一凸牙(4112)，相邻两个所述第一凸牙(4112)之间形成一个第一牙槽(4113)；

所述下腿杆(422)上设适于套在所述第一连接轴(4111)上的第三安装孔，及所述下腿杆(422)的内侧壁上设有向内凸出且呈圆周分布在第三安装孔外周的至少三个第二凸牙(4221)，所述第二凸牙(4221)适于一一对应地嵌入所述第一牙槽(4113)内与所述第一凸牙(4112)啮合；

还包括套在所述第一连接轴(4111)外且嵌在所述第三安装孔内的第一弹性件(4223)，所述第二凸牙(4221)受所述第一弹性件(4223)的偏压而与所述第一凸牙(4112)啮合。

10.根据权利要求1‑3中任一项所述的动物玩具，其特征在于，所述后壳组件(3)内还设有线路板(81)，及与所述线路板(81)电连接的喇叭(82)；

所述活动组件内还设有与所述线路板(81)电连接的第二控制开关(62)，及用于将所述第二控制开关(62)与线路板(81)导通或断开的舌片(71)组件，所述第二控制开关(62)在导通时向线路板(81)上的控制器输入控制所述喇叭(82)发声的信号。

11.根据权利要求10所述的动物玩具，其特征在于，所述活动组件的底部设有通口；所述舌片(71)组件包括舌片(71)，其顶部经所述通口伸入所述活动组件内并通过第二固定轴铰接在所述活动组件上，底部伸出所述活动组件外；

第二拨动部(72)，固定在所述第二固定轴上且随所述舌片(71)的转动时适于抵压或远离所述第二控制开关(62)的第二按钮；

第二弹性件(73)，一端固定在所述活动组件上，另一端固定在所述第二固定轴上；所述第二拨动部(72)受所述第二弹性件(73)的偏压而远离所述第二控制开关(62)的按钮。

12.根据权利要求1‑3中任一项所述的动物玩具，其特征在于，所述后壳组件(3)内还设有线路板(81)，及与所述线路板(81)电连接的咪头(83)；

所述咪头(83)用于向所述线路板上的控制器输入所需的控制信息；所述控制器与驱动器连接。

13.根据权利要求12所述的动物玩具，其特征在于，还包括

电池箱(9)，安装在所述后壳组件(3)内用于给所述线路板(81)供电；和/或设在所述后壳组件(3)内的第三控制开关(63)，所述第三控制开关(63)的第三按钮具有至少两个工作档位和一个关闭档位(633)，所述第三按钮拨在不同的档位时向所述线路板(81)上的控制器输入各自对应的控制信号。

14.根据权利要求1‑3中任一项所述的动物玩具，其特征在于，所述活动组件为嘴巴组件(1)或头部组件。