1.一种基于视觉的椭圆孔电位器角度复位系统，其特征在于：它包括PLC控制系统、CAN总线、角度检测装置和角度复位装置，所述PLC控制系统与CAN总线通讯连接，所述角度检测装置包括摄像头和工控机，所述摄像头安装在待检测电位器夹具的正上方，所述摄像头通过千兆以太网与工控机通讯连接，所述工控机通过RS485模块与PLC控制系统通讯连接，所述角度复位装置包括气缸、伺服电机和批头，所述气缸的伸缩杆与伺服电机相连，所述伺服电机输出轴与批头固定相连，所述伺服电机与CAN总线通讯连接，所述气缸通过I/O模块与CAN总线通讯连接，所述角度复位装置位于待复位电位器夹具的正上方，所述角度检测装置所在的区域为角度检测工位，所述角度复位装置所在的区域为角度复位工位。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的椭圆孔电位器角度复位系统，其特征在于：所述批头为椭圆形结构。

3.一种如权利要求1所述的基于视觉的椭圆孔电位器角度复位系统的复位方法，其特征在于：它包括以下步骤：步骤一：当电位器进入角度检测工位的夹具后，PLC控制系统通过RS485模块向工控机输送一个角度检测工位就绪信号；

步骤二：工控机获得角度检测工位就绪信号后，通过千兆以太网向摄像头输送一个触发信号；

步骤三：摄像头获得触发信号后，拍摄一幅图像，并通过千兆以太网向工控机传送拍摄的图像；

步骤四：工控机获得图像后，根据角度检测算法计算椭圆孔偏转角度，并将该偏转角度通过RS485模块输送给PLC控制系统；

步骤五：PLC控制系统获得椭圆孔偏转角度后，将该偏转角度通过CAN总线输送给角度复位装置中的伺服电机，同时通过CAN总线通知电位器传送机构将电位器传送到角度复位工位；

步骤六：角度复位装置中的伺服电机获得偏转角度后，伺服电机从初始位逆时针旋转至该偏转角度，旋转完毕后通过CAN总线输送一个伺服电机就绪信号给PLC控制系统；

步骤七：电位器进入角度复位工位的夹具后，通过CAN总线输送一个角度复位工位就绪信号给PLC控制系统；

步骤八：PLC控制系统同时接收到伺服电机就绪信号和角度复位工位就绪信号后，通过CAN总线向气缸输送触发信号；

步骤九：气缸接收到触发信号后，从高位向下运动至低位，使批头进入椭圆孔中，完毕后通过CAN总线向PLC控制系统输送一个气缸伸出信号；

步骤十：PLC控制系统接收到气缸伸出信号后，通过CAN总线向伺服电机输送触发信号；

步骤十一：伺服电机接收到触发信号后，顺时针旋转步骤六中接收到的偏转角度，使椭圆孔旋转至初始位，完毕后通过CAN总线向PLC控制系统输送一个角度复位完毕信号；

步骤十二：PLC控制系统接收到角度复位完毕信号后，通过CAN总线通知气缸从低位向上运动至高位，并通知伺服电机旋转至初始位，同时通知电位器传送机构将电位器传送到电参数检测工位。

4.根据权利要求3所述的一种基于视觉的椭圆孔电位器角度复位方法，其特征在于：所述角度检测算法包括以下步骤：步骤一：从角度检测装置摄像头拍摄的图像中心，截取700×700像素大小的正方形图像子块，作为检测算法的输入图像；

步骤二：在颜色名空间中提取输入图像的白色通道，并归一化到[0,1]区间；

步骤三：在归一化后的图像中，采用8连通的方式清除掉比周围更亮且与图像边界相连接的前景区域；

步骤四：构造半径为10的圆盘型结构，并利用该结构对清除边界区域后的图像执行腐蚀操作；

步骤五：将腐蚀后的图像作为标记图像，将清除边界区域后的图像作为掩模图像，执行形态学重构，去掉椭圆孔区域外的比周围更亮的前景区域；

步骤六：将形态学重构后的图像归一化到[0,1]区间，并采用阈值0.5执行二值化操作，得到仅包含椭圆孔区域的二值图像；

步骤七：计算二值图像中椭圆孔区域的质心坐标[x0,y0]和主轴角度α∈[0°,180°]两个描述子，并利用上述两个描述子得到通过坐标点[x0,y0]、角度为α的主轴直线方程；

步骤八：采用Sobel算子对包含椭圆孔区域的二值图像执行边缘检测，得到椭圆孔区域边缘上各像素点的坐标；

步骤九：计算边缘上各像素点坐标到主轴直线的距离，其中距离最大的点即为缺口尖点，该点坐标记为[xp,yp]；

步骤十：利用椭圆孔区域质心坐标[x0,y0]、主轴角度α、以及缺口尖点坐标[xp,yp]，计算得到椭圆孔的偏转角度β，计算公式为：其中α0为椭圆孔电位器标准元件初始位的主轴角度。

5.根据权利要求4所述的一种基于视觉的椭圆孔电位器角度复位方法，其特征在于：所述角度检测算法中α0的计算过程包括以下步骤：步骤一：将椭圆孔电位器标准元件中的椭圆孔人工旋转至初始位，放入角度检测工位的夹具中；

步骤二：通过角度检测装置的摄像头拍摄一幅图像；

步骤三：采用角度检测算法步骤一至步骤七所述的方法计算椭圆孔主轴角度，得到的主轴角度即为α0。