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专利号: 2018112573445
申请人: 海盐创通技术服务有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种高效防翘边的标贴装置,其特征在于:包括机架(1)、上料输送辊装置(2)、下料输送辊装置(3)、上料机械爪装置(4)、下料机械爪装置(5)、抹平装置(6)、贴标装置(7)、送盒机构(8)和标签剥料机(9),所述机架(1)的两端分别设有上料输送辊装置(2)、下料输送辊装置(3),所述机架(1)、上料输送辊装置(2)的上方设有上料机械爪装置(4),所述上料机械爪装置(4)的下方对称设有机械爪组件(47),所述机架(1)、下料输送辊装置(3)的上方设有下料机械爪装置(5),所述机架(1)上设有第一行走轨(11),所述送盒机构(8)活动安装在第一行走轨(11)上,所述贴标装置(7)包括龙门支撑架(71)、纵向行走架(72)、第一滑座(73)、第一升降座(74)、横向行走架(75)、第二滑座(76)和贴标机构(77),所述龙门支撑架(71)横跨机架(1),所述龙门支撑架(71)上设有纵向行走架(72),所述第一滑座(73)沿纵向行走架(72)水平移动,所述第一滑座(73)的一侧安装有第一升降座(74),所述第一升降座(74)上连接有横向行走架(75),所述第二滑座(76)沿横向行走架(75)水平移动,所述贴标机构(77)安装在第二滑座(76)上,所述贴标机构(77)与标签剥料机(9)相配合,所述机架(1)的一侧设有第三行走轨(12),所述抹平装置(6)通过辅助滑座(60)活动安装在第三行走轨(12)上,所述抹平装置(6)上设有抹平辊组件(66),所述抹平辊组件(66)通过滑杆(65)安装在抹平行走座(63)上。

2.如权利要求1所述的一种高效防翘边的标贴装置,其特征在于:所述标贴抹平装置(6)还包括第一行走座(61)、第二升降座(62)、辊子支撑座(64),所述第一行走座(61)安装在辅助滑座(60)上,所述第一行走座(61)上设有升降导轨(611),所述第二升降座(62)活动安装在升降导轨(611)上,所述第二升降座(62)的侧壁设有第四行走轨(621),所述抹平行走座(63)沿第四行走轨(621)水平移动,所述抹平行走座(63)上设有支撑梁(631),所述辊子支撑座(64)通过滑杆(65)安装在支撑梁(631)的下方,所述滑杆(65)上安装有弹簧,所述辊子支撑座(64)的下方安装有抹平辊组件(66)。

3.如权利要求1所述的一种高效防翘边的标贴装置,其特征在于:所述贴标机构(77)的上设有标签吸头模块,所述标签吸头模块与贴标气缸的伸缩杆相连,所述标签吸头模块上均匀开设有气孔,所述气孔通过气管与气源相连。

4.如权利要求1所述的一种高效防翘边的标贴装置,其特征在于:所述上料机械爪装置(4)还包括支撑架(41)、驱动模组(42)、驱动电机(43)、取料行走座(44)、升降气缸(45)和升降架(46),所述支撑架(41)上安装有驱动模组(42),所述驱动模组(42)的侧壁设有第二行走轨(421),所述取料行走座(44)活动安装在第二行走轨(421)上,所述驱动模组(42)的端部安装有驱动电机(43),所述驱动电机(43)通过驱动螺杆(431)控制取料行走座(44)沿着第二行走轨(421)水平移动,所述取料行走座(44)的侧壁设有辅助安装架,所述辅助安装架设有固定有若干个升降气缸(45),所述升降气缸(45)的伸缩杆与升降架(46)相连,所述升降架(46)的下方对称安装有机械爪组件(47),所述上料机械爪装置(4)、下料机械爪装置(5)的结构相同。

5.如权利要求1所述的一种高效防翘边的标贴装置,其特征在于:所述机械爪组件(47)包括支撑板(471)、压力传感单元(472)、压紧气缸(473)、第一驱动板(474)、第一弹性伸缩支架(475)、压紧板(476)和导向安装框(477),所述支撑板(471)的下方安装有若干个压紧气缸(473),所述压紧气缸(473)的伸缩杆与第一驱动板(474)相连,所述第一驱动板(474)通过若干个第一弹性伸缩支架(475)与导向安装框(477)相连,所述导向安装框(477)的外壁设有压紧板(476),所述压紧板(476)的表面包覆有防滑软垫,所述支撑板(471)的内侧设有辅助支架,所述辅助支架的下方设有压力传感单元(472),所述压力传感单元(472)通过第二控制单元与升降气缸(45)、压紧气缸(473)相连。

6.如权利要求1所述的一种高效防翘边的标贴装置,其特征在于:所述送盒机构(8)还包括第三滑座(81)、换向置物台(82)、纵向定位气缸(83)、横向定位气缸(84)和旋转气缸(85),所述第三滑座(81)活动安装在第一行走轨(11)上,所述第三滑座(81)上设有旋转气缸(85),所述旋转气缸(85)上设有换向置物台(82),所述换向置物台(82)内开设有容盒槽(821),所述换向置物台(82)相连的两个侧壁上安装有纵向定位气缸(83)和横向定位气缸(84),所述纵向定位气缸(83)、横向定位气缸(84)的伸缩杆与定位压板(80)相连。

7.如权利要求1所述的一种高效防翘边的标贴装置,其特征在于:所述上料输送辊装置(2)还包括第一输送辊(21)、挡料架(22)、第一红外传感单元(23)和防偏导向板(24),所述上料输送辊装置(2)的一侧设有控制第一输送辊(21)转动的第一传动机构(211),所述上料输送辊装置(2)的输出端设有挡料架(22),所述挡料架(22)上安装有第一红外传感单元(23),所述第一红外传感单元(23)通过第一控制单元与上料机械爪装置(4)相配合。