1.一种机械传动式蝴蝶结自动打结装置，其特征在于：包括：主机框架（1）、传送带（2）、上拉装置（3）、打结装置、侧拉装置、送带装置（8）、气动剪刀（9）；所述主机框架（1）包括：高工作台（10）、低工作台（11）、置瓶槽、顶板（12），所述传送带（2）安装在所述置瓶槽中，所述打结装置包括打结装置I（4）和打结装置II（5），所述打结装置I（4）安装在低工作台（11）的左侧，所述打结装置II（5）安装在低工作台（11）的右侧，所述侧拉装置包括：侧拉装置I（6）和侧拉装置II（7），所述侧拉装置I（6）安装在所述高工作台（10）的左侧，所述侧拉装置II（7）安装在所述高工作台（10）的右侧，所述上拉装置（3）和所述气动剪刀（9）安装在所述顶板（12）上，所述送带装置（8）安装在所述高工作台（10）的后面；所述主机框架（1）整体采用

316L不锈钢棱柱和方板焊接而成，所述置瓶槽为矩形结构，底面打磨处理，所述顶板（12）为

5mm厚的方板，顶板（12）上开有四个安装气动剪刀（9）的螺纹孔，顶板（12）的下板面焊接一块方板，方板上开有两个安装所述上拉装置（3）的螺纹孔，所述高工作台（10）的前面开有四个安装所述侧拉装置I（6）和所述侧拉装置II（7）的螺纹孔，其中两两一组关于中线呈对称分布，所述高工作台（10）的后面开有两个安装所述送带装置（8）的螺纹孔，所述低工作台（11）上开有八个安装打结装置I（4）打结装置II（5）的螺纹孔，其中四个一组，两组关于中线呈对称分布；所述送带装置（8）包括：直线导轨（63）、送带电机（64）、导轨工作台（65）、送带二级臂（66）、送带套臂（67）、送带齿条（68）、滚筒底座（69）、滚筒电机（70）、滚筒减速箱（71）、滚筒（72）、滚筒套圈（73）、滚筒支座（74）；所述直线导轨（63）通过螺栓固定安装在所述高工作台（10）的后侧，所述导轨工作台（65）为方形体，四角上各有一个用来安装所述导轨工作台（65）的螺纹孔，中间开有四个固定所述送带电机（64）的螺纹孔，所述导轨工作台（65）安装在所述直线导轨（63）上，所述送带套臂（67）为中空棱柱结构，在与所述导轨工作台（65）的上面，二者为一体结构，所述送带套臂（67）一侧开有放置所述送带电机（64）输出轴齿轮的方孔，所述送带电机（64）安装在所述导轨工作台（65）上，所述送带电机（64）输出轴上安装有齿轮，齿轮与所述送带齿条（68）啮合，所述送带二级臂（66）安装在所述送带套臂（67）中，所述送带二级臂（66）后端为棱柱结构前端为方台结构，后端棱柱上开有放置所述送带齿条（68）的齿条槽，所述送带齿条（68）安装到所述送带二级臂（66）中的齿条槽中，用螺栓紧固，所述送带二级臂（66）的方台上开有四个用来安装所述滚筒底座（69）的螺纹孔，中间开有放置所述滚筒电机（70）的方槽，方槽中开有四个固定所述滚筒电机（70）的螺纹孔，所述滚筒支座（74）为“几”字形结构，底部有四个用来固定所述滚筒底座（69）的螺栓孔，所述滚筒底座（69）安装在所述送带二级臂（66）的方台上，所述滚筒支座（74）上面开有四个固定滚筒减速箱的螺纹孔，所述滚筒支座（74）上面的中间开有一个通孔，用来使所述滚筒电机（70）输出轴穿过所述滚筒支座（74），所述滚筒减速箱（71）安装在所述滚筒支座（74）上，所述滚筒电机（70）输出轴经联轴器连接所述滚筒减速箱（71）的输入轴，所述滚筒减速箱（71）输入轴上安装有直齿轮C，所述直齿轮C与直齿轮D啮合，所述直齿轮D与直齿轮E啮合，所述直齿轮D和直齿轮E分别安装在所述滚筒减速箱（71）的两个输出轴上，所述滚筒减速箱（71）的输入轴和输出轴的轴线的连线呈三角形，所述滚筒减速箱（71）上面开有两个安装所述滚筒套圈（73）的螺纹孔，所述滚筒套圈（73）为方形套圈结构，下底板的两边各开有一个用来固定所述滚筒套圈（73）的螺纹孔，中间开有两个通孔，通过螺纹孔将所述滚筒套圈（73）安装在所述滚筒减速箱（71）上，安装后所述滚筒套圈（73）下底板上的两个通孔的轴线与所述滚筒减速箱（71）两个输出轴的轴线重合，两个所述滚筒（72）为橡胶材料，所述滚筒（72）中间开有通孔，用来与所述滚筒减速箱（71）两个输出轴连接。

2.如权利要求1所述的一种机械传动式蝴蝶结自动打结装置，其特征在于，所述打结装置I（4）和所述打结装置II（5），二者结构相同，对称安装；所述打结装置I（4）包括打结主体和抓动系统，所述的抓动系统安装在所述打结主体上。

3.如权利要求2所述的一种机械传动式蝴蝶结自动打结装置，其特征在于，所述打结主体包括：旋转机构（15）、推杆机构（80）；所述旋转机构（15）安装在低工作台（11）上，所述推杆机构（80）安装在旋转机构（15）上；所述旋转机构（15）包括旋转平台、旋转工作平台（33）、打结旋转电机（37）、旋转齿轮（36），所述旋转平台中间为通孔，内置有电机、旋转齿轮，所述旋转工作平台（33）为圆盘结构，中间有通孔，上方设有两个肋板，肋板上开有通孔用来安装所述推杆机构（80），轴向上开有六个与所述旋转平台配合的螺纹孔和四个安装所述打结旋转电机（37）的螺纹孔，所述打结旋转电机（37）安装在所述旋转工作平台（33）上，所述旋转齿轮（36）安装在所述打结旋转电机（37）上且与所述推杆机构（80）上的扇形齿轮（92）啮合；

所述推杆机构（80）包括推杆电机（81）、推杆减速箱（82）、曲柄（83）、连杆Ⅰ（84）、摇杆Ⅰ（86）、连接器Ⅰ（85）、摇杆Ⅱ（87）、连杆Ⅱ（88）、连接器Ⅱ（89）、推杆机构轴Ⅰ（93）、推杆机构轴Ⅱ（94）；所述推杆机构（80）为L型结构，前端和中间各开有一个安装轴和轴承的阶梯孔，侧面开有8个安装所述推杆电机（81）和所述推杆减速箱（82）的螺纹孔，下方设有推杆支座（91），所述推杆支座（91）上设有所述扇形齿轮（92），所述推杆电机（81）安装到所述推杆机构的侧面，所述推杆电机输出轴上安装有一个小锥齿轮，所述推杆减速箱（82）安装到所述推杆机构的侧面，所述推杆减速箱为空心圆柱型结构，侧面开有安装所述推杆电机输出轴的通孔，所述推杆减速箱（82）输出轴上安装有大锥齿轮，输出轴另一端安装有所述曲柄（83），大锥齿轮与所述推杆电机上的小锥齿轮啮合，所述连杆Ⅰ（84）与所述曲柄（83）配合，所述摇杆Ⅰ（86）一端与所述连杆Ⅰ（84）配合，另一端固定到所述推杆机构轴Ⅰ（93）上，所述推杆机构轴Ⅰ（93）安装到所述推杆机构（80）中间的阶梯孔中，两端各安装有一个角接触球轴承和轴承透盖将推杆机构轴Ⅰ（93）固定，所述连接器Ⅰ（85）为柱体结构，中间开有阶梯孔，侧面开有安装所述连杆Ⅱ（88）的螺纹孔，所述连接器Ⅰ固定到所述推杆机构轴Ⅰ（93）的一端，所述连杆Ⅱ（88）一端上开有螺纹，另一端为扁平结构，在扁平面上开有通孔，所述连杆Ⅱ安装到连接器Ⅰ（85）上，所述连接器Ⅱ（89）为两边有倒角的四棱体，中间开有通孔，侧面上开有螺纹孔，所述连接器Ⅱ通过螺纹孔安装到所述推杆机构轴Ⅱ（94）上，中间的通孔与所述连杆Ⅱ（88）配合，所述推杆机构轴Ⅱ（94）安装到所述推杆机构（80）前面的阶梯孔中，阶梯孔中安装有两个角接触球轴承，阶梯孔两端分别用轴承端盖和轴承透盖密封；所述抓动系统后端设有凸台，凸台中开有方孔，凸台上方开有螺纹孔，所述抓动系统安装到所述连杆Ⅱ（88）上，用螺栓紧固；所述抓动系统包括：抓动杆（17），抓动杆支座（23）凸轮推杆（24），抓动电机（26），抓动凸轮（25），抓动小锥齿轮（29），拉杆（28），抓杆（27），抓动大锥齿轮（77）；所述抓动杆（17）为中空四棱柱结构，中间设有一块带有通孔的肋板，前端上下两面各有一个安装所述抓杆（27）的通孔，后端与所述抓动杆支座（23）连为一体，所述抓动杆支座（23）为中间开有扁平盲孔的方块结构，在盲孔径向上开有带螺纹的通孔用来固定所述抓动系统，所述抓杆（27）为两个类7形结构，前方开有增大摩擦的摩擦槽，中间设有通孔，通过螺栓连接使所述抓杆（27）中间的通孔与所述拉杆（28）相连，所述抓杆（27）安装到所述抓动杆（17）上，安装后两个所述抓杆（27）拐角相对且相互对称，两个所述拉杆（28）分别与所述凸轮推杆（24）铰接，所述凸轮推杆（24）为阶梯型圆柱体，大头一端有两个带有通孔的支撑座，小头一端有与所述凸轮推杆（24）轴线垂直的拐杆，所述凸轮推杆（24）安装到所述抓动杆（17）中间肋板的通孔中，所述凸轮推杆（24）后端与所述抓动凸轮（25）配合，所述抓动凸轮（25）的边缘设有凹槽与所述凸轮推杆（24）的拐杆配合安装，与所述抓动凸轮（25）同轴的所述抓动大锥齿轮（77）与所述抓动小锥齿轮（29）啮合，所述抓动小锥齿轮（29）与所述抓动大锥齿轮（77）的轴线呈90度，所述抓动小锥齿轮（29）安装在所述抓动电机（26）上，所述抓动电机（26）安装在所述抓动杆（17）中间肋板的后边，所述抓动电机（26）的动力传递到所述抓杆（27）上。

4.如权利要求1所述的一种机械传动式蝴蝶结自动打结装置，其特征在于，所述侧拉装置I（6）和所述侧拉装置II（7）结构相同；所述侧拉装置I（6）包括：侧拉主体和抓钩系统；所述侧拉主体包括：固定板（41）、侧拉套臂（42）、侧推电机（43）、侧拉二级臂（44）、侧拉齿条（50），所述固定板（41）上有两个用于固定所述侧拉装置I（6）的螺纹孔和四个用于固定所述侧推电机（43）的螺纹孔，所述固定板（41）安装在所述高工作台（10）上，所述侧推电机（43）上安装有输出小齿轮与所述侧拉齿条（50）啮合，所述侧拉套臂（42）与所述固定板（41）是一体的，所述侧拉套臂（42）为中空结构用于放置所述侧拉二级臂（44），前侧开有放置所述侧推电机（43）输出轴和输出小齿轮的方孔，所述侧拉二级臂（44）为实体棱柱结构，一侧开有放置所述侧拉齿条（50）的凹槽，前侧设有安装抓钩系统的二级臂固定板，二级臂固定板上下两边各有两个螺栓孔，所述侧拉齿条（50）安装到所述侧拉二级臂（44）上的凹槽中；所述抓钩系统包括：抓钩杆（22）、抓钩（47）、抓钩直齿轮（45）、锥齿轮B（48）、锥齿轮A（46）、抓钩电机（49），所述抓钩杆（22）为实体四棱柱结构，后端设有带有四个螺栓孔的抓钩杆固定板，底面开有放置抓钩电机（49）的凹槽，凹槽侧面开有安装所述抓钩直齿轮（45）转动轴的通孔，前端设有安装所述抓钩（47）的两个关于中心面对称的抓钩肋板，抓钩肋板中间开有通孔，所述抓钩（47）为L型结构，所述抓钩（47）底部开有固定所述抓钩（47）的通孔，抓钩底部加工有与通孔同轴的抓钩扇形齿轮，所述抓钩（47）安装在抓钩肋板上，抓钩扇形齿轮与所述抓钩直齿轮（45）啮合，所述抓钩直齿轮（45）安装到直齿轮轴上，直齿轮轴安装到所述抓钩杆（22）上，所述抓钩直齿轮（45）与所述锥齿轮A（46）同轴，所述锥齿轮A与所述锥齿轮B（48）啮合，轴线呈90度，所述锥齿轮B（48）安装在所述抓钩电机（49）上，所述抓钩电机（49）安装在所述抓钩杆（22）下面的凹槽中，所述抓钩系统通过抓钩杆固定板安装到二级臂固定板上。

5.如权利要求1所述的一种机械传动式蝴蝶结自动打结装置，其特征在于，所述上拉装置包括：上拉主体和上拉系统，所述上拉主体与所述侧拉装置I（6）的结构相同，所述上拉系统与所述打结装置I（4）的抓动系统结构相同，所述上拉系统安装在所述上拉主体的二级臂固定板上。

6.如权利要求1所述的一种机械传动式蝴蝶结自动打结装置，其特征在于，工作时将丝带卷安装在主机框架背面的滚轮上，将丝带安装到滚筒（72）之间，打开电源，传送带（2）将酒瓶送到指定的工作位置后停滞，推杆机构（80）前伸的同时，抓动系统将丝带抓住并回拉，接着导轨工作台（65）滑到另一侧后，打结装置I（4）前伸抓动系统夹住丝带后收缩，待滚筒（72）转动到将丝带送出特定的长度后，气动剪刀（9）将丝带剪断，送带过程结束；此时的丝带在瓶颈上形成交叉，由打结装置I（4）和打结装置II（5）将丝带拉紧，侧拉装置I（6）和侧拉装置II（7）将交叉后的丝带向两端拉开特定的距离，然后打结装置II（5）将丝带穿过交叉口由下向上送到工作平面上方，上拉装置（3）将打结装置I（4）送上来的丝带抓住并向上拉特定距离，打结装置II（5）从工作平面下方移动到工作平面上方并抓住丝带，接着侧拉装置I（6）、侧拉装置II（7）、上拉装置（3）同时松开抓杆并复位，打结装置I（4）和打结装置II（5）同时向外旋转将丝带拉紧，完成系带第一环；打结装置I（4）将丝带一侧拉紧，侧拉装置II（7）和侧拉装置I（6）同时将丝带后拉，此时丝带一侧形成对折，接着打结装置II（5）抓取丝带另一侧将其从对折的丝带上方缠绕后送入缠绕后形成的圈内侧，上拉装置（3）前伸抓取丝带并上拉，打结装置II（5）绕到丝带上方抓住被上拉装置（3）拉上来的丝带并向右侧拉伸的同时侧拉装置II（7）复位，侧拉装置I（6）向左侧拉伸丝带完成打结，接着所有装置复位，传送带（2）继续运作进行下一个酒瓶的系带工作。