1.一种拔桩装置，其特征在于，包括底盘组件(1)、牵引组件(2)和夹持组件(3)，所述底盘组件(1)包括底座(11)、内齿轮(12)、转动电机(13)、稳定爪(14)、底板(15)、支架(16)和定滑轮(17)，所述内齿轮(12)啮合于所述底座(11)，所述内齿轮(12)位于所述底座(11)的内部，所述转动电机(13)的输出轴啮合于所述内齿轮(12)，所述转动电机(13)位于所述内齿轮(12)的内部，所述稳定爪(14)滑动连接于所述底座(11)，所述稳定爪(14)位于所述底座(11)的下表面边沿处，所述底板(15)固定连接于所述内齿轮(12)，所述底板(15)位于所述内齿轮(12)的上表面，所述支架(16)固定连接于所述底板(15)，所述支架(16)位于所述底板(15)的上表面，所述定滑轮(17)固定连接于所述支架(16)，所述定滑轮(17)位于所述支架(16)的外表面，所述牵引组件(2)包括牵引电机(21)、支撑杆(22)、主齿轮(23)、传动轮(24)、副齿轮(25)、绕绳轴(26)和牵引绳(27)，所述牵引电机(21)固定连接于所述底板(15)，所述牵引电机(21)位于所述底板(15)的上表面，所述主齿轮(23)、所述传动轮(24)、所述副齿轮(25)和所述绕绳轴(26)均通过所述支撑杆(22)固定连接于所述底板(15)的上表面，且所述主齿轮(23)啮合于所述牵引电机(21)的输出轴，所述传动轮(24)转动连接于所述主齿轮(23)，所述传动轮(24)位于所述主齿轮(23)的外表面，所述副齿轮(25)啮合于所述传动轮(24)，所述副齿轮(25)位于所述传动轮(24)的外侧壁，所述绕绳轴(26)转动连接于所述副齿轮(25)，所述绕绳轴(26)位于所述副齿轮(25)的外表面，所述牵引绳(27)的一端缠绕于所述绕绳轴(26)的外表面，所述夹持组件(3)包括连接箱(31)、动力电机(32)、齿轮组(33)、副枝(34)、主枝(35)、夹环(36)和圆桩(37)，所述连接箱(31)可拆卸连接于所述牵引绳(27)的另一端，所述动力电机(32)收容于所述连接箱(31)的内部，所述齿轮组(33)啮合连接于所述连接箱(31)的输出轴，所述副枝(34)和所述主枝(35)均转动连接于所述齿轮组(33)，所述副枝(34)位于所述主枝(35)的上方，所述夹环(36)可拆卸连接于所述副枝(34)，所述夹环(36)位于所述副枝(34)的一端，所述圆桩(37)位于所述夹环(36)的内部。

2.如权利要求1所述的一种拔桩装置，其特征在于，所述齿轮组(33)设置为上下两层，且上层的齿轮直径小于下层齿轮的直径。

3.如权利要求2所述的一种拔桩装置，其特征在于，所述主枝(35)的一端位于所述齿轮组(33)下层的下方，所述副枝(34)的一端位于所述齿轮组(33)上层齿轮的表面。

4.如权利要求1所述的一种拔桩装置，其特征在于，所述副枝(34)由两个枝干组成，且两个枝干之间通过转轴连接。

5.如权利要求1所述的一种拔桩装置，其特征在于，所述夹环(36)由两个半圆组成，且分别可拆卸连接于左、右两个所述副枝(34)。

6.如权利要求1所述的一种拔桩装置，其特征在于，所述夹环(36)设有防滑纹，且所述防滑纹位于所述夹环(36)的内侧壁。

7.如权利要求1所述的一种拔桩装置，其特征在于，所述夹环(36)的合体直径小于所述圆桩(37)的直径，且所述夹环(36)位于所述圆桩(37)高度的三分之二处。

8.如权利要求1所述的一种拔桩装置，其特征在于，所述绕绳轴(26)和所述副齿轮(25)同轴设置，所述传动轮(24)和所述主齿轮(23)同轴设置。