1.一种侯梯时间预估方法，其特征在于，所述侯梯时间预估方法包括以下步骤：在检测到预估请求后，获得所述预估请求对应的目标楼层；

获取电梯轿厢当前所处楼层和行驶方向，并根据所述电梯轿厢当前所处楼层、行驶方向计算所述电梯轿厢当前所处楼层与所述目标楼层之间的间隔楼层；

获取所述间隔楼层的等待人数，并获得所述电梯轿厢当前的空位数量；

获取上电梯的人均时间，并基于所述等待人数、空位数量以及人均时间获得所述间隔楼层的间隔停留时间；

基于所述间隔楼层和间隔停留时间，结合所述电梯轿厢的运行速度，计算获得所述目标楼层的侯梯时间；

其中，所述基于所述间隔楼层和间隔停留时间，结合所述电梯轿厢的运行速度，计算获得所述目标楼层的侯梯时间的步骤之后，包括：将所述目标楼层的侯梯时间输出到专用的电梯应用程序，以使目标人员对所述目标楼层的侯梯时间进行实时查看；

其中，所述在检测到预估请求后，获得所述预估请求对应的目标楼层的步骤，包括：在检测到用户开启预估设备时触发的侯梯时间预估请求后，获得所述侯梯时间预估请求对应的目标楼层；

所述获得所述电梯轿厢当前的空位数量包括：

获取电梯轿厢的当前轿厢图像，基于边缘检测技术对所述当前轿厢图像中各乘轿对象进行特征提取；

分别将各乘轿对象的特征与预置类别的特征进行对比，获取各乘轿对象与所述预置类别的匹配度；

在所述匹配度大于预设值时，确定所述预置类别中与各乘轿对象匹配的目标类别；

获取平均占位空间，基于所述平均占位空间和目标类别的占位特征确定所述电梯轿厢当前的空位数量；

所述侯梯时间预估方法还包括：

当检测到所述电梯轿厢在所述目标楼层的侯梯时间大于第一预设阈值时，获取所述电梯轿厢所处楼宇的其他电梯轿厢在所述目标楼层的侯梯时间；

获取在所述目标楼层的侯梯时间小于第二预设阈值的备选电梯轿厢，并将所述备选电梯轿厢的编号显示输出。

2.如权利要求1所述的侯梯时间预估方法，其特征在于，所述基于所述等待人数、空位数量以及人均时间获得所述间隔楼层的间隔停留时间的步骤包括：对所述等待人数与所述空位数量进行大小判断；

若所述等待人数小于所述空位数量，则将所述等待人数与人均时间的乘积作为所述间隔楼层的间隔停留时间；

若所述等待人数大于或等于所述空位数量，则确定满载楼层，根据所述满载楼层、行驶方向计算所述电梯轿厢当前所处楼层与所述目标楼层之间的间隔楼层；

重新获取所述间隔楼层的等待人数，并获得所述电梯轿厢当前的空位数量；

获取上电梯的人均时间，并基于重新获取的等待人数、空位数量以及人均时间获得所述间隔楼层的间隔停留时间。

3.如权利要求1所述的侯梯时间预估方法，其特征在于，所述获得所述电梯轿厢当前的空位数量包括：获取电梯轿厢处于空载状态下的空厢图像，将空厢图像作为基准图像；

提取电梯轿厢当前的轿厢图像作为待检测图像，将所述待检测图像与基准图像进行像素对比；

根据像素对比结果计算所述待检测图像和基准图像的空间可用率；

获取电梯轿厢当前实际载重和预置载重阈值，并根据所述当前实际载重和预置载重阈值计算当前剩余载重；

基于所述当前剩余载重和空间可用率计算获得空位数量。

4.如权利要求1所述的侯梯时间预估方法，其特征在于，所述侯梯时间预估方法还包括：当检测到电梯轿厢满载时，判断所述电梯轿厢的满载楼层是否有遗留乘客；

若所述电梯轿厢的满载楼层有遗留乘客，则在检测到所述电梯轿厢门在所述满载楼层关闭后，保留所述满载楼层的呼梯指令。

5.如权利要求1所述的侯梯时间预估方法，其特征在于，所述侯梯时间预估方法还包括：在检测到预设的第一楼层有侯梯乘客时，自动发起上行呼梯请求；

在检测到预设的第二楼层有侯梯乘客时，自动发起下行呼梯请求。

6.一种侯梯时间预估装置，其特征在于，所述侯梯时间预估装置包括：楼层获取模块，用于在检测到预估请求后，获得所述预估请求对应的目标楼层；

计算模块，用于获取电梯轿厢当前所处楼层和行驶方向，并根据所述电梯轿厢当前所处楼层、行驶方向计算所述电梯轿厢当前所处楼层与所述目标楼层之间的间隔楼层；

空位分析模块，用于获取所述间隔楼层的等待人数，并获得所述电梯轿厢当前的空位数量；

所述计算模块，还用于获取上电梯的人均时间，并基于所述等待人数、空位数量以及人均时间获得所述间隔楼层的间隔停留时间；基于所述间隔楼层和间隔停留时间，结合所述电梯轿厢的运行速度，计算获得所述目标楼层的侯梯时间；

其中，所述计算模块，还用于将所述目标楼层的侯梯时间输出到专用的电梯应用程序，以使目标人员对所述目标楼层的侯梯时间进行实时查看；

其中，所述楼层获取模块，还用于在检测到用户开启预估设备时触发的侯梯时间预估请求后，获得所述侯梯时间预估请求对应的目标楼层；

所述空位分析模块，还用于获取电梯轿厢的当前轿厢图像，基于边缘检测技术对所述当前轿厢图像中各乘轿对象进行特征提取；分别将各乘轿对象的特征与预置类别的特征进行对比，获取各乘轿对象与所述预置类别的匹配度；在所述匹配度大于预设值时，确定所述预置类别中与各乘轿对象匹配的目标类别；获取平均占位空间，基于所述平均占位空间和目标类别的占位特征确定所述电梯轿厢当前的空位数量；

所述计算模块，还用于当检测到所述电梯轿厢在所述目标楼层的侯梯时间大于第一预设阈值时，获取所述电梯轿厢所处楼宇的其他电梯轿厢在所述目标楼层的侯梯时间；

获取在所述目标楼层的侯梯时间小于第二预设阈值的备选电梯轿厢，并将所述备选电梯轿厢的编号显示输出。

7.一种侯梯时间预估设备，其特征在于，所述侯梯时间预估设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的侯梯时间预估程序，其中所述侯梯时间预估程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的侯梯时间预估方法的步骤。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有侯梯时间预估程序，其中所述侯梯时间预估程序被处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的侯梯时间预估方法的步骤。