1.一种变压器铁芯自动叠片时中柱片步进与轴心的仿形测量装置，其特征在于，包括：第一固定块（1）；

第一滑动块（2），所述第一滑动块（2）在第一伺服电机（3）的驱动下与所述第一固定块（1）从待测中柱片（9）的长度方向夹紧或者松开待测中柱片（9）；

第二固定块（4）；

第二滑动块（5），所述第二滑动块（5）在第二伺服电机（6）的驱动下与所述第二固定块（4）从待测中柱片（9）的宽度方向夹紧或者松开待测中柱片（9）；

仿形机械手（7），所述仿形机械手（7）在第三伺服电机（8）的驱动下从预定位置出发靠近待测中柱片（9）；

对射式激光传感器（10），固定安装于所述仿形机械手（7）上，用于检测所述仿形机械手（7）是否运动至待测中柱片（9）处；

控制装置，所述控制装置分别与第一伺服电机（3）、第二伺服电机（6）、第三伺服电机（8）和对射式激光传感器（10）电连接，所述控制装置存储有和所述预定位置与待测中柱片（9）之间的距离对应的步进距离数据以及轴心长度数据；所述控制装置用于根据所述仿形机械手（7）的移动距离m在数据库中查找并得到待测中柱片（9）的步进距离F以及轴心长度G；

所述数据库还包括：

各种片型的中柱片的长度A；

各种片型的中柱片的宽度B；

所述第一滑动块（2）与第一固定块（1）在待测中柱片（9）长度方向的初始距离C；

所述第二滑动块（5）与第二固定块（4）在待测中柱片（9）宽度方向的初始距离D；

各种片型的中柱片完成初定位后到预定位置的预定距离E；

所述根据所述仿形机械手（7）的移动距离m在数据库中查找并得到待测中柱片（9）的步进距离F以及轴心长度G包括：检测并记录所述第三伺服电机（8）的转动参数；

根据所述第三伺服电机（8）的转动参数计算得到所述仿形机械手（7）的移动距离m；

在数据库中查找与所述仿形机械手（7）的移动距离m最接近的预定距离E；

根据查找到的预定距离E得到待测中柱片（9）的步进距离F以及轴心长度G。

2.根据权利要求1所述的变压器铁芯自动叠片时中柱片步进与轴心的仿形测量装置，其特征在于，还包括：工作台，所述工作台水平设置，用于盛放待测中柱片（9）。

3.根据权利要求2所述的变压器铁芯自动叠片时中柱片步进与轴心的仿形测量装置，其特征在于，还包括：第一薄型气缸，位于所述第一固定块（1）的下方，用于驱动所述第一固定块（1）在竖直方向移动：当所述第一薄型气缸伸出时，所述第一固定块（1）的上表面高于所述工作台的台面，当所述第一薄型气缸缩回时，所述第一固定块（1）的上表面与所述工作台的台面平齐；

第二薄型气缸，位于所述第一滑动块（2）的下方，用于驱动所述第一滑动块（2）在竖直方向移动，所述第二薄型气缸的缸体与所述第一伺服电机（3）的驱动端连接：当所述第一薄型气缸伸出时，所述第一滑动块（2）的上表面高于所述工作台的台面，当所述第一薄型气缸缩回时，所述第一滑动块（2）的上表面与所述工作台的台面平齐；

第三薄型气缸，位于所述第二固定块（4）的下方，用于驱动所述第二固定块（4）在竖直方向移动：当所述第三薄型气缸伸出时，所述第二固定块（4）的上表面高于所述工作台的台面，当所述第三薄型气缸缩回时，所述第二固定块（4）的上表面与所述工作台的台面平齐；

第四薄型气缸，位于所述第二滑动块（5）的下方，用于驱动所述第二滑动块（5）在竖直方向移动，所述第四薄型气缸的缸体与所述第二伺服电机（6）的驱动端连接：当所述第四薄型气缸伸出时，所述第二滑动块（5）的上表面高于所述工作台的台面，当所述第四薄型气缸缩回时，所述第二滑动块（5）的上表面与所述工作台的台面平齐。