1.精确刷鞋机构，其特征在于，包括：

筒状鞋刷（100），所述筒状鞋刷（100）包括沿筒状鞋刷（100）周向分布的鞋底刷（110）、鞋侧刷（120）和鞋背刷（130）；

与所述筒状鞋刷（100）同轴连接的鞋刷齿轮（200）；

用于固定鞋子的鞋撑（300）；

与所述鞋撑（300）同轴连接的鞋撑齿轮（400）；

所述鞋撑齿轮（400）通过传动齿轮（500）与鞋刷齿轮（200）连接，所述鞋刷齿轮（200）的齿数是鞋撑齿轮（400）齿数的整数倍，所述鞋撑（300）与筒状鞋刷（100）平行；

所述筒状鞋刷（100）的侧壁上端或者下端设有后跟刷（140），所述后跟刷（140）包括后跟刷支架（141）和后跟刷毛（142），所述后跟刷支架（141）沿筒状鞋刷（100）的径向设置，所述后跟刷毛（142）固定连接在后跟刷支架（141）上；

所述鞋底刷（110）包括与鞋底形状适配的鞋底刷骨架（111）和固定连接在所述鞋底刷骨架（111）上的鞋底刷毛（112）；所述鞋侧刷（120）包括与鞋侧面形状适配的鞋侧刷骨架（121）和固定连接在所述鞋侧刷骨架（121）上的鞋侧刷毛（122）；所述鞋背刷（130）包括与鞋背形状适配的鞋背刷骨架（131）和固定连接在所述鞋背刷骨架（131）上的鞋背刷毛（132）；

所述鞋撑（300）包括鞋撑支架和鞋底压架，所述鞋撑支架包括支杆（301）、内底支撑架（302）、鞋背支撑架（303）、鞋后跟支撑架（304）和两个鞋侧面支撑架（305），所述支杆（301）的下端与内底支撑架（302）铰接；所述鞋背支撑架（303）的下端与内底支撑架（302）铰接，鞋背支撑架（303）的上部与第一连接杆（306）的一端铰接，所述第一连接杆（306）的另一端与支杆（301）铰接，所述支杆（301）、内底支撑架（302）、鞋背支撑架（303）和第一连接杆（306）形成连杆机构；所述鞋后跟支撑架（304）的下端与内底支撑架（302）铰接，鞋后跟支撑架（304）的上部通过杠杆机构（309）与支杆（301）连接；两个所述鞋侧面支撑架（305）的一端分别与内底支撑架（302）铰接，鞋侧面支撑架（305）旋转的平面与连杆机构所在平面垂直，第二连接杆（307）的一端与所述鞋背支撑架（303）、第一连接杆（306）或者支杆（301）连接，所述第二连接杆（307）的另一端分别通过一根第三连接杆（308）与两个鞋侧面支撑架（305）铰接；所述支杆（301）为L型，支杆（301）短臂的一端与内底支撑架（302）铰接，支杆（301）长臂的一端与鞋撑齿轮（400）固定连接；

所述鞋底压架包括副转轴（310）和鞋底压紧支架（314），所述副转轴（310）固定连接有横臂（311），所述横臂（311）的中部上表面固定连接有基座（312）；所述鞋底压紧支架（314）的下部与副转轴（310）通过自锁装置连接，所述自锁装置包括连杆（313）、顶杆（315）和滚轮（316），所述连杆（313）的中部与基座（312）铰接，所述副转轴（310）为空心轴，所述顶杆（315）穿过副转轴（310），顶杆（315）的上端与连杆（313）的一端连接，顶杆（315）的下端与滚轮（316）连接，顶杆（315）与副转轴（310）通过弹簧连接，所述连杆（313）的另一端设有拐角，所述拐角能够与鞋底压紧支架（314）的外侧壁卡接；所述副转轴（310）与支杆（301）长臂同轴，副转轴（310）与鞋撑齿轮（400）固定连接。

2.根据权利要求1所述的精确刷鞋机构，其特征在于：所述鞋侧面支撑架（305）包括第四连接杆（351）和鞋侧面支撑部（352），所述第四连接杆（351）的一端与内底支撑架（302）铰接，第四连接杆（351）的另一端与鞋侧面支撑部（352）的一端铰接，第四连接杆（351）旋转的平面和鞋侧面支撑部（352）旋转的平面均与连杆机构所在平面垂直；所述第三连接杆（308）的两端分别与鞋侧面支撑部（352）和第二连接杆（307）万向铰接。

3.根据权利要求1所述的精确刷鞋机构，其特征在于：所述杠杆机构（309）包括固定支座（391）、L型杆（392）和第五连接杆（393），所述固定支座（391）与内底支撑架（302）固定连接，所述L型杆（392）的转角处于固定支座（391）铰接，L型杆（392）的一端与支杆（301）滑动铰接，L型杆（392）的另一端与第五连接杆（393）的一端铰接，所述第五连接杆（393）的另一端与鞋后跟支撑架（304）铰接。

4.根据权利要求1‑3任意一项所述的精确刷鞋机构，其特征在于：所述第二连接杆（307）通过连接块（371）与第三连接杆（308）连接，第二连接杆（307）与连接块（371）滑动连接，连接块（371）的两端分别与一根第三连接杆（308）万向铰接。

5.根据权利要求1‑3任意一项所述的精确刷鞋机构，其特征在于：所述第二连接杆（307）通过连接块（371）与第三连接杆（308）连接，第二连接杆（307）与连接块（371）的中部铰接，连接块（371）的两端分别与一根第三连接杆（308）万向铰接。

6.精确刷洗非浸泡式洗鞋机，其特征在于，包括：

如权利要求1‑5任意一项所述的精确刷鞋机构；

内框支架（600），所述精确刷鞋机构的鞋撑齿轮（400）、传动齿轮（500）和鞋刷齿轮（200）安装在所述内框支架（600）上，所述鞋刷齿轮（200）通过第一传动机构与第一动力装置连接；

外框支架（700），所述内框支架（600）可旋转安装在所述外框支架（700）内，内框支架（600）通过第二传动机构与第二动力装置连接；

喷淋装置（800），所述喷淋装置（800）安装在外框支架（700）上。

7.根据权利要求6所述的精确刷洗非浸泡式洗鞋机，其特征在于：所述外框支架（700）上安装有与滚轮（316）配合的升降台（900）。