1.一种数控机床控制方法，其特征在于：包括对刀具姿态的控制和对工件姿态的控制：(1)对刀具姿态的控制；

基于滑块和导轨机构控制刀具的X向平移；

控制刀具在滑块上的伸缩，控制进刀量；

基于滑块上的旋转平台控制刀具夹具的角度调整；

(2)对工件姿态的控制；

控制工件夹头的升降和方向调整。

2.根据权利要求1所述的数控机床控制方法，其特征在于：还包括采用旋转平台控制工件夹头在水平面内的角度调节。

3.根据权利要求1所述的数控机床控制方法，其特征在于：还包括采用球头式夹具控制工件夹头俯仰角的调节。

4.根据权利要求1所述的数控机床控制方法，其特征在于：采用2组刀具夹持装置实现2套刀具的协同工作。

5.根据权利要求1所述的数控机床控制方法，其特征在于：采用检测机构检测刀具的进刀量。

6.根据权利要求1所述的数控机床控制方法，其特征在于：采用刀具更换机构。实现自动更换刀具。

7.根据权利要求1所述的数控机床控制方法，其特征在于：采用工件尺寸检测机构实现刀具的尺寸检测。

8.根据权利要求1-7任一项所述的数控机床控制方法，其特征在于：采用数控机床控制系统实现对机床的控制以及对工件的加工；

所述的采用数控机床控制系统包括基座(1)和设置在基座上的工件夹持装置和第一刀具夹持装置；

工件夹持装置上设有用于夹持工件的工件夹头(5)；

第一刀具夹持装置包括第一导轨(2)、第一滑块(4)、第一旋转平台(3)、第一刀具夹头(15)和第一加工头(14)；

第一滑块设置在第一导轨上，在滑动驱动电机的作用下能沿第一导轨滑动；

第一导轨呈X轴方向设置；

第一旋转平台设置在第一滑块上，在驱动机构的驱动下，能在第一旋转平台上围绕Z向的轴线自旋，第一刀具夹头固定在第一旋转平台上；第一刀具夹头为伸缩式夹头，第一刀具夹持装置上设有用于驱动伸缩式夹头旋转的驱动机构；

基座上还设有第二刀具夹持装置；

第二刀具夹持装置包括第二导轨(8)、第二滑块(9)、第二旋转平台(10)、第二刀具夹头(11)和第二加工头(12)；

第二滑块设置在第一导轨上，在滑动驱动电机的作用下能沿第二导轨滑动；

第二导轨呈X轴方向设置；

第二旋转平台设置在第二滑块上，在驱动机构的驱动下，能在第二旋转平台上围绕Z向的轴线自旋，第二刀具夹头固定在第二旋转平台上；第二刀具夹头为伸缩式夹头，第二刀具夹持装置上设有用于驱动伸缩式夹头旋转的驱动机构；

第一刀具夹持装置和第二刀具夹持装置位于工件夹持装置的两侧。

9.根据权利要求8所述的数控机床控制方法，其特征在于，工件夹持装置上设有升降平台(6)和调向机构(7)，调向机构用于调节工件夹头的朝向；

调向机构设在升降平台上，工件夹头设置在调向机构上；

调向机构为旋转平台，旋转平台的轴向为Z轴方向，旋转平台由电机驱动机构驱动；这样工件能在水平面内调整方向，但无法调整俯仰角；

工件夹持装置上设有用于驱动工件夹头旋转的旋转驱动装置；旋转驱动装置上还设有抱死机构；需要使用车刀时，驱动工件旋转，需要对工件镗孔等加工时，需要工件固定。

10.根据权利要求8所述的数控机床控制方法，其特征在于，所述的调向机构为球头式调向机构；

球头式调向机构包括球形体夹具(43)、球形体(45)、万向节铰链(44)和电机(41)；

球形体夹具安装在升降平台上，球形体安装在球形体夹具内，球形体夹具锁紧后，能固定球形体；工件夹头设置在球形体中，工件夹头的后端通过所述的万向节铰链与电机相连；

球形体上设有多个凸点，用于增加摩擦力，增加稳定性；

工件夹具上设有抱死机构，抱死机构作用时，能防止工件夹头旋转。