1.一种物料桶清洁装置，包括整机支架(1)、动力机构(2)和清洗机构(3)，其特征在于：

所述整机支架(1)包括底板(1-1)、圆形通孔(1-2)、转动支撑板(1-3)、电机支撑板(1-4)、支撑板(1-5)、滑动腰孔(1-6)和连接板(1-7)，底板(1-1)上设置有两个圆形通孔(1-2)，底板(1-1)的前后两侧分别固定连接有转动支撑板(1-3)和电机支撑板(1-4)，底板(1-1)的左右两侧均固定连接有支撑板(1-5)，两个支撑板(1-5)上均设置有滑动腰孔(1-6)，两个支撑板(1-5)的上端之间固定连接有连接板(1-7)；

所述动力机构(2)包括电机(2-1)、动力带轮(2-2)、动力齿轮(2-3)、滑动底板(2-4)、滑动块(2-5)、推动丝杆(2-6)、传动带轮(2-7)和推动筒(2-8)，电机(2-1)固定连接在机支撑板(1-4)上，电机(2-1)的输出轴转动连接在底板(1-1)上，电机(2-1)输出轴的上端固定连接有动力带轮(2-2)，电机(2-1)输出轴的中端固定连接有动力齿轮(2-3)，滑动底板(2-4)的两端均固定连接有滑动块(2-5)，两个滑动块(2-5)分别固定连接在两个滑动腰孔(1-6)内，推动丝杆(2-6)转动连接在滑动底板(2-4)上，推动丝杆(2-6)的上端固定连接有传动带轮(2-7)，传动带轮(2-7)和动力带轮(2-2)通过带传动连接，滑动底板(2-4)的下端固定连接有推动筒(2-8)；

所述清洗机构(3)包括清洗底板(3-1)、清洗滑动块(3-2)、清洗转动板(3-3)、连接柱(3-4)、调整槽(3-5)、调整支架Ⅰ(3-6)、调整锁紧钉(3-7)、过盈钉(3-8)、锁紧钉(3-9)、锁紧手柄(3-10)、调整支架Ⅱ(3-11)、微调丝杆(3-12)、微调支撑板(3-13)、微调手柄(3-14)、微调推动块(3-15)、微调滑动柱(3-16)、清洗支架(3-17)、清洗电机(3-18)和清洗转动轮(3-

19)，清洗底板(3-1)的两端均固定连接有清洗滑动块(3-2)，两个清洗滑动块(3-2)分别滑动连接在两个滑动腰孔(1-6)内，清洗底板(3-1)固定连接在推动筒(2-8)的下端，清洗转动板(3-3)上固定连接有连接柱(3-4)，连接柱(3-4)转动连接在清洗底板(3-1)上，清洗转动板(3-3)上设置有调整槽(3-5)，调整支架Ⅰ(3-6)上端的两侧均设置有定位止口，调整支架Ⅰ(3-6)通过两侧的定位止口滑动连接在调整槽(3-5)内，调整支架Ⅰ(3-6)上通过螺纹连接有调整锁紧钉(3-7)，调整锁紧钉(3-7)的下端面与清洗转动板(3-3)接触，调整支架Ⅰ(3-6)下侧的一端过盈配合有过盈钉(3-8)，调整支架Ⅰ(3-6)下侧的另一端间隙配合有锁紧钉(3-

9)，锁紧钉(3-9)上通过螺纹连接有锁紧手柄(3-10)，调整支架Ⅱ(3-11)上端的一侧过盈配合在过盈钉(3-8)上，调整支架Ⅱ(3-11)上端的另一侧间隙配合在锁紧钉(3-9)上，调整支架Ⅱ(3-11)上固定连接有微调丝杆(3-12)，微调丝杆(3-12)上固定连接有微调支撑板(3-

13)，微调丝杆(3-12)上通过螺纹连接有微调手柄(3-14)，微调推动块(3-15)滑动连接在微调丝杆(3-12)上，微调推动块(3-15)的上端转动连接在微调手柄(3-14)上，微调推动块(3-

15)上固定连接有两个微调滑动柱(3-16)，两个微调滑动柱(3-16)均滑动连接在微调支撑板(3-13)上，两个微调滑动柱(3-16)的上端均固定连接在清洗支架(3-17)上，清洗支架(3-

17)上固定连接有清洗电机(3-18)，清洗电机(3-18)的输出轴上转动连接有清洗转动轮(3-

19)，清洗转动板(3-3)和动力齿轮(2-3)啮合传动。

2.根据权利要求1所述的一种物料桶清洁装置，其特征在于：所述调整支架Ⅰ(3-6)上端的两侧均设置的定位止口高度小于清洗转动板(3-3)的厚度。

3.根据权利要求2所述的一种物料桶清洁装置，其特征在于：所述动力齿轮(2-3)的齿宽大于清洗转动板(3-3)的齿宽。

4.根据权利要求3所述的一种物料桶清洁装置，其特征在于：所述过盈钉(3-8)为橡胶材料。

5.根据权利要求4所述的一种物料桶清洁装置，其特征在于：所述物料桶清洁装置还包括装夹机构(4)，装夹机构(4)包括装夹底板(4-1)、装夹连接柱(4-2)、装夹支撑杆(4-3)、L形连杆(4-4)、推动连杆(4-5)和装夹支撑板(4-6)，装夹底板(4-1)下端的两侧均固定连接有装夹连接柱(4-2)，两个装夹连接柱(4-2)的下端均固定连接在底板(1-1)上，装夹底板(4-1)上端的两侧均固定连接有装夹支撑杆(4-3)，L形连杆(4-4)设置有两个，两个L形连杆(4-4)的中端分别铰接在两个装夹支撑杆(4-3)的上端，两个L形连杆(4-4)的下端均铰接有推动连杆(4-5)，两个推动连杆(4-5)的内侧均铰接在装夹支撑板(4-6)上，两个推动连杆(4-5)的内侧向上倾斜，装夹支撑板(4-6)和装夹底板(4-1)之间固定连接有压缩弹簧。

6.根据权利要求5所述的一种物料桶清洁装置，其特征在于：所述物料桶清洁装置还包括控制机构(5)，控制机构(5)包括转动筒(5-1)、转动锥齿Ⅰ(5-2)、转动丝杆(5-3)、连接底板(5-4)、限位滑动柱(5-5)、转动轴(5-6)、转动锥齿Ⅱ(5-7)和转动手柄(5-8)，转动筒(5-

1)的上端转动连接在装夹底板(4-1)上，转动筒(5-1)的下端固定连接有转动锥齿Ⅰ(5-2)，转动筒(5-1)内通过螺纹连接有转动丝杆(5-3)，转动丝杆(5-3)的上端固定连接在装夹支撑板(4-6)上，转动丝杆(5-3)的下端固定连接有连接底板(5-4)，连接底板(5-4)的两侧均固定连接有限位滑动柱(5-5)，两个限位滑动柱(5-5)分别滑动连接在两个圆形通孔(1-2)内，转动轴(5-6)的两端分别固定连接有转动锥齿Ⅱ(5-7)和转动手柄(5-8)，转动轴(5-6)转动连接在转动支撑板(1-3)上，转动锥齿Ⅱ(5-7)和转动锥齿Ⅰ(5-2)啮合传动。