1.一种叉车装卸装置，包括整机支架(1)、动力机构(2)、辅助机构(3)、装夹机构(4)和推动机构(5)，其特征在于：所述整机支架(1)包括底板Ⅰ(1-1)、转向轮(1-2)、转向手柄(1-

3)、支撑板Ⅰ(1-4)、W形卡接块(1-5)、连接板(1-6)、支撑板Ⅱ(1-7)、底板Ⅱ(1-8)、支撑板Ⅲ(1-9)、侧板(1-10)、行走轮(1-12)、支撑板Ⅳ(1-13)、滑动孔Ⅰ(1-14)、滑动孔Ⅱ(1-15)、辅助板(1-16)、倾斜腰孔(1-17)和水平腰孔(1-18)，底板Ⅰ(1-1)下端的两侧均转动连接有转向轮(1-2)，两个转向轮(1-2)上均固定连接有转向手柄(1-3)，底板Ⅰ(1-1)上固定连接有支撑板Ⅰ(1-4)。支撑板Ⅰ(1-4)上固定连接有W形卡接块(1-5)，连接板(1-6)的两端分别固定连接在底板Ⅰ(1-1)和底板Ⅱ(1-8)上，连接板(1-6)的两侧均固定连接有支撑板Ⅱ(1-7)，底板Ⅱ(1-8)的下端固定连接有支撑板Ⅲ(1-9)，底板Ⅱ(1-8)的上端固定连接有支撑板Ⅳ(1-

13)，底板Ⅱ(1-8)的两侧均固定连接有侧板(1-10)，两个侧板(1-10)的下端均转动连接有行走轮(1-12)，两个侧板(1-10)的上端均设置有滑动孔Ⅰ(1-14)和滑动孔Ⅱ(1-15)，底板Ⅱ(1-8)一端的两侧均固定连接有辅助板(1-16)，两个辅助板(1-16)上均设置有倾斜腰孔(1-

17)和水平腰孔(1-18)；

所述动力机构(2)包括电机(2-1)、动力带轮(2-2)、连接键(2-3)、摩擦齿轮(2-4)、摩擦锥齿(2-5)、滑动摩擦轮(2-6)、推动板(2-7)、推动柱(2-8)和三角卡块(2-9)，电机(2-1)固定连接在连接板(1-6)上，电机(2-1)的输出轴转动连接在支撑板Ⅰ(1-4)上，电机(2-1)输出轴的一端固定连接有动力带轮(2-2)，电机(2-1)输出轴的中端固定连接有连接键(2-3)，电机(2-1)的输出轴上转动连接有摩擦齿轮(2-4)和摩擦锥齿(2-5)，滑动摩擦轮(2-6)滑动连接在连接键(2-3)上，滑动摩擦轮(2-6)位于摩擦齿轮(2-4)和摩擦锥齿(2-5)之间，推动板(2-7)的下端转动连接在滑动摩擦轮(2-6)上，推动板(2-7)的上端固定连接有推动柱(2-

8)，推动柱(2-8)滑动连接在支撑板Ⅰ(1-4)上，推动柱(2-8)上滑动连接有三角卡块(2-9)，三角卡块(2-9)和推动柱(2-8)之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，三角卡块(2-9)卡接在W形卡接块(1-5)上；

所述辅助机构(3)包括辅助丝杆(3-1)、辅助带轮(3-2)、辅助螺纹块(3-3)、辅助板(3-

4)、辅助滑动柱Ⅰ(3-5)、辅助滑动柱Ⅱ(3-6)、辅助连接杆(3-7)、辅助滑动柱Ⅲ(3-8)和竖直滑动槽(3-9)，辅助丝杆(3-1)的一端转动连接在支撑板Ⅲ(1-9)上，辅助丝杆(3-1)的另一端转动连接有辅助带轮(3-2)，辅助带轮(3-2)和动力带轮(2-2)通过带传动连接，辅助丝杆(3-1)上通过螺纹连接有辅助螺纹块(3-3)，辅助螺纹块(3-3)滑动连接在竖直滑动槽(3-9)内，辅助板(3-4)一端的两侧均固定连接有辅助滑动柱Ⅰ(3-5)，辅助板(3-4)另一端的两侧均固定连接有辅助滑动柱Ⅱ(3-6)，两个辅助滑动柱Ⅰ(3-5)上均转动连接有辅助连接杆(3-

7)，两个辅助连接杆(3-7)的内侧均固定连接有辅助滑动柱Ⅲ(3-8)，两个辅助滑动柱Ⅲ(3-

8)分别滑动连接在两个水平腰孔(1-18)内，两个辅助滑动柱Ⅱ(3-6)分别滑动连接在两个倾斜腰孔(1-17)内；

所述装夹机构(4)包括装夹轴(4-1)、装夹锥齿(4-2)、装夹带轮Ⅰ(4-3)、装夹筒(4-4)、装夹带轮Ⅱ(4-5)、装夹螺纹杆(4-6)、装夹板(4-7)和装夹滑动柱(4-8)，装夹轴(4-1)的两端分别转动连接有装夹锥齿(4-2)和装夹带轮Ⅰ(4-3)，装夹筒(4-4)上固定连接有装夹带轮Ⅱ(4-5)，装夹带轮Ⅱ(4-5)和装夹带轮Ⅰ(4-3)通过带传动连接，装夹筒(4-4)内通过螺纹连接有装夹螺纹杆(4-6)，装夹螺纹杆(4-6)的一端固定连接有装夹板(4-7)，装夹板(4-7)上固定连接有装夹滑动柱(4-8)，装夹机构(4)设置有两个，两个装夹轴(4-1)分别转动连接在两个支撑板Ⅱ(1-7)上，两个装夹筒(4-4)分别滑动连接在两个滑动孔Ⅰ(1-14)内，两个装夹滑动柱(4-8)分别滑动连接在两个滑动孔Ⅱ(1-15)内，两个装夹锥齿(4-2)均与摩擦锥齿(2-5)啮合传动；

所述推动机构(5)包括推动轴(5-1)、推动齿轮(5-2)、推动螺纹块(5-3)和推动L形板(5-4)，推动轴(5-1)的两端分别转动连接在支撑板Ⅰ(1-4)和支撑板Ⅳ(1-13)上，推动轴(5-

1)上固定连接有推动齿轮(5-2)，推动齿轮(5-2)和摩擦齿轮(2-4)啮合传动，推动轴(5-1)上通过螺纹连接有推动螺纹块(5-3)，推动螺纹块(5-3)的两侧均固定连接有推动L形板(5-

4)，两个推动L形板(5-4)的上端分别转动连接在两个装夹筒(4-4)上。

2.根据权利要求1所述的一种叉车装卸装置，其特征在于：所述整机支架(1)还包括滑动板(1-11)，两个侧板(1-10)的外侧均固定连接有滑动板(1-11)。

3.根据权利要求2所述的一种叉车装卸装置，其特征在于：所述装夹机构(4)还包括装夹辅助柱(4-9)，两个装夹板(4-7)的内侧均转动连接有多个装夹辅助柱(4-9)。

4.根据权利要求4所述的一种叉车装卸装置，其特征在于：所述叉车装卸装置还包括张紧机构(6)，张紧机构(6)包括张紧柱(6-1)、张紧挡板(6-2)和张紧轮(6-3)，张紧柱(6-1)上固定连接有张紧挡板(6-2)，张紧柱(6-1)上转动连接有张紧轮(6-3)，张紧机构(6)设置有两个，两个张紧柱(6-1)分别滑动连接在两个滑动板(1-11)上，两个滑动板(1-11)和两个张紧挡板(6-2)之间均固定连接有压缩弹簧Ⅱ，两个张紧轮(6-3)分别与两个装夹带轮Ⅰ(4-3)和两个装夹带轮Ⅱ(4-5)之间传动的传动带接触。