1.一种基于直方图受限的图像对比度增强方法，其特征在于，以图像直方图为基础，调整灰度值在规定灰度范围显示，包括如下步骤：步骤1：计算灰度图像I的直方图H(i)；

步骤2：计算p≥p0对应的h0；

步骤3：记录H(i)＞h0的灰度值，设置拉伸范围；

步骤4：依次找出灰度值在原图像上的位置，并在输出图像对应位置写入数值，记录其对应数值；

步骤5：记录H(i)≤h0的灰度值，取出灰度数值，找出最接近的数值，并记下其位置坐标，找出变化后的数值；

步骤6：将输出图像imageout转换成uint8类型输出。

2.如权利要求1所述的一种基于直方图受限的图像对比度增强方法，其特征在于，步骤

1中，计算灰度图像I的直方图H(i)，i为灰度值，H(i)为每个灰度值i对应数值，设置输出图像imageout与输入图像I尺寸大小一样，且为全零。

3.如权利要求1所述的一种基于直方图受限的图像对比度增强方法，其特征在于，步骤

2中，利用如下公式计算p≥p0对应的h0：

其中：p0一般取值0.9000～1.0000；

M、N为图像I行数与列数。

4.如权利要求1所述的一种基于直方图受限的图像对比度增强方法，其特征在于，步骤

3中，用数组nw记录H(i)＞h0的灰度值，数组长度为n；设置拉伸范围[a b]，拉伸间隔：d＝(b-a)/n，0≤a＜b≤255

其中：a值大小控制图像低灰度的亮度；

b值大小可以控制图像灰度高的亮度。

5.如权利要求1所述的一种基于直方图受限的图像对比度增强方法，其特征在于，步骤

4中，从nw(1)～nw(n)依次找出灰度值在原图像I上的位置idx1，并在输出图像imageout对应位置写入数值imageout(idx1)＝d*x+a，用数组TW记录从nw(1)～nw(n)的对应数值imageout(idx 1)，x依次取1～n，imageout(idx 1)为输出图像imageout对应位置新灰度值。

6.如权利要求1所述的一种基于直方图受限的图像对比度增强方法，其特征在于，步骤

5中，用数组nw1记录H(i)≤h0的灰度值，数组长度为n1，依次从数组nw1(1)～nw1(n1)取出灰度数值nw1(j)，寻找在原图I灰度值为nw1(j)的位置idx；

将nw1(j)与数组nw中数值进行比较，找出与nw1(j)最接近的数值nw(T)，MIN{|nw1(j)-nw(x)|}取最小值时对应的nw(T)，并记下nw(T)的位置坐标idy；

根据idy位置信息，找出nw1(j)变化后的数值为TW(idy)，即输出图像imageout(idx)＝TW(idy)，nw1(j)数值在j依次取1～n1，x依次取1～n。