1.一种基于触发角控制特性的高压直流输电线路保护方法，其特征在于：利用整流侧触发延迟角和逆变侧触发超前角，在正方向故障时的变化趋势均与反方向故障时的不一致性，构建保护判据，并基于两侧判断信息的交互判断形成保护原理。

2.根据权利要求1所述一种基于触发角控制特性的高压直流输电线路保护方法，其特征在于：所述保护方法包括，单端的保护判据，线路区内故障综合处理逻辑。

3.一种基于触发角控制特性的高压直流输电线路保护方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1：从特高压直流线路两侧保护控制装置，分别得到整流侧触发角指令αr和逆变侧触发角指令βc，其中：整流侧直流电流测量值IdR与电流指令值Iorder相减得电流偏差IRE，IRE经过PI控制环节得到整流侧的触发延迟角指令αr，逆变侧直流电流测量值IdI与Iorder相减得到电流偏差IIE，IIE减去一个电流裕度Imarg后经过PI控制环节得到逆变侧的定电流控制的触发超前角指令βc；

步骤2：根据两侧触发角指令的变化情况，分别针对整流侧和逆变侧构建单侧保护判据；

步骤3：单侧保护的动作状态为“01”状态信息，保护判据成立时通过信道发送至对侧并等待接收对侧的动作信息；

步骤4：两侧动作信息均为“01”，则根据线路故障综合判据得到输电线路发生区内故障，并将判断结果“11”信息送至对侧；

步骤5：依据线路内部故障综合处理逻辑，构成一种新的保护原理，如果判断结果为区内故障或者某侧接收到“11”信息，均直接跳直流断路器或者由直流控制系统关断故障电流。

4.根据权利要求3所述一种基于触发角控制特性的高压直流输电线路保护方法，其特征在于：

所述步骤2中，

整流侧保护判据：

逆变侧保护判据：

式中；αrset为整流侧触发延迟角的整定值，βcset为逆变侧出发超前角的整定值，可以按如下得到:式中:αrmax为整流器在系统正常运行时允许的最大触发延迟角，βcmax为逆变器在系统正常工作时允许的最达触发超前角，|kw|为触发角在正常工作时的波动系数，实际工程中，常小于0.06，整定时取0.06～0.08；krel为可靠系数，为大于1的正数，可取1.1～1.2。

5.根据权利要求3所述一种基于触发角控制特性的高压直流输电线路保护方法，其特征在于：

所述步骤5中，区内故障判据为：

线路内部故障综合处理逻辑如下：整流侧和逆变侧交换保护判据动作的状态信息，基于两侧的状态信息的判断，确定故障；具体步骤是：首先依据本端的保护量触发角，判断本端的保护判据是否成立；若本端的判据成立则启动本端的保护，并将本端的判据成立的信息发送给对端，同时等待对端的信息，如果接受到对端判据成立的信息，则本端的保护动作；

保护原理：此保护方案主要利用整流侧触发延迟角和逆变侧触发超前角，在正方向故障时的变化趋势均与反方向故障时不一致，来构建保护判据，依据线路故障综合处理逻辑，清除故障。

6.根据权利要求3所述一种基于触发角控制特性的高压直流输电线路保护方法，其特征在于：所述步骤2中，直流线路不同位置故障时，整流侧触发延迟角αr和逆变侧触发超前角βc的变化情况为：(1)整流侧区外故障：直流线路发生整流侧区外故障时，整流侧和逆变侧的测量到的直流电压和直流电流均快速降低，控制系统进入VDCOL环节，因此电流的指令值Iorder也降低；

由于控制系统工作需要时间，而接地短路后电流会迅速降低，因此直流电流测量值IdR降低的速度较Iorder更快，另外由于定最小限制电流控制的存在，Iorder会比IdR要大，即整流侧电流偏差IRE增大且大于零，同理逆变侧电流偏差IIE增大且大于零；为了提高直流电流，控制系统会提高整流侧的直流电压UdR，降低逆变侧电压UdI，因此会减小整流侧的触发延迟角αr，增大逆变侧的触发超前角βc；

(2)逆变侧区外故障：直流线路发生逆变侧区外故障时，整流侧和逆变侧的测量到的直流电压会快速降低，电流指令值Iorder降低；整流侧和逆变侧测量到的直流电流会短时增大，因此电流测量值IdR和IdI都会大于Iorder，即整流侧电流偏差IRE和逆变侧电流偏差IIE减小且小于零；因此，整流侧控制系统会降低直流电压UdR，逆变侧控制系统提高逆变侧电压UdI，即增大整流侧的触发延迟角αr，减小逆变侧的触发超前角βc；

(3)直流线路区内故障：直流线路发生区内故障时，线路两端测量到的直流电压会快速降低，电流指令值Iorder降低；整流侧测量到的直流电流会短时增大，逆变站测量到的电流会减小，因此整流侧电流测量值IdR会大于Iorder，即整流侧电流偏差IRE减小且小于零，逆变侧电流测量值IdI会小于Iorder，电流偏差IIE增大且大于零；因此，整流侧控制系统会降低整流侧的直流电压UdR，逆变侧控制系统降低逆变侧的直流电压UdI，即增大整流侧的触发延迟角αr，增大逆变侧的触发超前角βc。