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专利号: 2018112350112
申请人: 罗永平
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-05-17
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种路侧可变面积停车位管理系统,其特征在于:包括停车区域(1)、现场感知执行端(2)、网络通信层(3)及后台管理中心(4),所述停车区域(1)设有外停车线(1.1)和路缘石(1.2),所述外停车线(1.1)固定画在停车区域(1)外侧隔开马路与停车区域(1),并且长度与停车区域(1)长度一致,所述路缘石(1.2)设在停车区域(1)内侧,并且与外停车线(1.1)平行,所述外停车线(1.1)与路缘石(1.2)之间的距离为标准停车位宽度,且中间未隔断画出固定车位;所述路缘石(1.2)后侧设有支撑杆(1.3),所述支撑杆(1.3)底端固定在路缘石(1.2)后侧地面上,所述支撑杆(1.3)底部固定设有控制电柜(1.4);所述现场感知执行端端(2)包括MCU微控制器(2.10)及电源模块(2.11),所述MCU微控制器(2.10)连接有地感线圈(2.1)、地磁感应装置(2.2)、智能摄像机(2.8)、激光测距模块(2.3)、激光扫描模块(2.4)、语音喇叭(2.7)、LED显示屏(2.6)、LED光束灯带(2.5)、计费模块(2.9)及信号收发天线(2.12),所述地感线圈(2.1)设在外停车线(1.1)底部,所述地感线圈(2.1)沿着外停车线(1.1)呈矩形环绕埋在地下,所述地磁感应装置(2.2)设在停车区域(1)正中间位置,所述地磁感应装置(2.2)旁设有两组激光测距模块(2.3),所述LED光束灯带(2.5)固定设在路缘石(1.2)侧面底部位置上,所述激光扫描模块(2.4)固定设在路缘石(1.2)侧面中上部位置,所述LED显示屏(2.6)固定设在支撑杆(1.3)中部,所述LED显示屏(2.6)顶部设有语音喇叭(2.7),所述语音喇叭(2.7)固定在支撑杆(1.3)上,所述信号收发天线(2.12)固定设在支撑杆(1.3)顶部位置,所述信号收发天线(2.12)底部设有智能摄像机(2.8),所述智能摄像机(2.8)为可360°旋转的全景球形摄像机,所述智能摄像机(2.8)固定在支撑杆上,所述电源模块(2.11)采用UPS电源进行供电,所述MCU微控制器(2.10)、计费模块(2.9)及电源模块(2.11)均安装在控制电柜(1.4)中,所述网络通信层(3)包括NB-IoT基站(3.1)及NB-IoT通信模块(3.2),所述NB-IoT基站(3.1)设在城市高层建筑上,所述NB-IoT通信模块(3.2)采用BC95进行无线数据传输通信,所述网络通信层(3)通过NB-IoT 通信模块(3.2)与移动终端(3.3)、城市交管中心(3.4)、现场感知执行端(2)及后台管理中心(4)进行无线连接交互通信,所述移动终端(3.3)设有移动支付(3.31)入口APP,所述后台管理中心(4)设有物联网服务系统(4.1),所述物联网服务系统(4.1)设置在上级中心机房,所述物联网服务系统(4.1)连接有导航定位系统(4.2),所述导航定位系统(4.2)采用北斗+GPS双模进行导航定位,所述物联网服务系统(4.1)接入云服务平台,路侧可变面积停车位管理系统的运行方法包括以下步骤:

1)当用户预约停车位时,移动终端(3.3)发送请求信息通过NB-IoT基站(3.1)传送到物联网服务系统(4.1),物联网服务系统(4.1)基于NB-IoT网络发送停车位状态请求信息至MCU微控制器(2.10),MCU微控制器(2.10)下达执行命令检测地磁感应装置(2.2)信号变化,地磁感应装置(2.2)信号有变化时触发两边的激光测距模块(2.3)启动条件进行测距检测,两组激光测距模块(2.3)同时检测上方10-35CM范围内有无障碍物,判断停车位是否空闲,并通过NB-IoT网络反馈停车位状态信息至物联网服务系统(4.1),物联网服务系统(4.1)根据反馈结果分配空闲停车位并通过NB-IoT网络发送车位锁定请求信息至MCU微控制器(2.10),MCU微控制器(2.10)下达车位锁定指令给LED光束灯带(2.5)和LED显示屏(2.6),LED光束灯带(2.5)在锁定车位2米长的范围内照射出红色光束到地面进行锁定警示,并在LED显示屏(2.6)上显示锁定信息,计费模块(2.9)启动预约锁定计费(2.91)模式;同时物联网服务系统(4.1)根据锁定的停车位位置信息从导航定位系统(4.2)导入导航路线并通过NB-IoT网络发送到移动终端(3.3),并且通过NB-IoT网络发送停车位变化信息至城市交管中心(3.4)更新信息;

2)当用户驾驶车辆至停车位附近进行倒车入库时,车辆压过外停车线(1.1),检测到外停车线(1.1)底部的地感线圈(2.1)信号发生变化触发智能摄像机(2.8)和语音喇叭(2.7)启动条件,智能摄像机(2.8)拍摄车辆牌照及位置图像信息并通过NB-IoT网络发送回物联网服务系统(4.1),物联网服务系统(4.1)对车辆的牌照信息进行识别并对位置图像进行解析,根据识别出的车牌号判断是否是已预约了停车位的车辆,如果不是,LED光束灯带(2.5)红色光束进行连续闪烁,语音喇叭(2.7)进行驶离提醒;如果判断是预约车辆,LED光束灯带(2.5)变成绿色,同时物联网服务系统(4.1)根据解析的图片规划倒车导航路径通过NB-IoT网络发送到用户移动终端(3.3),引导用户进行倒车;

3)当用户倒车入库完成时,检测地磁感应装置(2.2)信号变化,启动两组激光测距模块(2.3)检测上方10-35CM范围内有障碍物,确认停车已完全入库后启动激光扫描模块(2.4)对车辆的长度尺寸进行测量,测量数据通过NB-IoT网络发送回物联网服务系统(4.1),物联网服务系统(4.1)根据车辆长度尺寸计算规划好停车位置、面积后通过NB-IoT网络发送规划数据到MCU微控制器(2.10),MCU微控制器(2.10)控制LED光束灯带(2.5)在停车区域(1)上射出两道黄色光束,与外停车线(1.1)围成一个固定面积的停车位,并引导用户正确停放入位,同时计费模块(2.9)切换为车型尺寸计费模式;

4)当用户驾驶车辆要驶离时,检测到地磁感应装置(2.2)信号变化,启动两组激光测距模块(2.3)检测上方10-35CM范围内无障碍物后,计费模块(2.9)停止计费,并把两种计费模式合计起来的计费信息通过NB-IoT网络发送回物联网服务系统(4.1),物联网服务系统(4.1)通过NB-IoT网络发送扣费请求信息至移动终端(3.3),移动终端(3.3)采用移动支付(3.31)自动完成停扣费,同时物联网服务系统(4.1)形成扣费详情清单通过NB-IoT网络发送到MCU微控制器(2.10)控制在LED显示屏(2.6)上显示并使用语言喇叭(2.7)进行播报;

5)当用户没有预约停车位但又想停车时,用户根据城市交管中心(3.4)公布在各个路口的停车位数量指示牌引导来到停车区域(1)附近,看到有空闲的车位没有预定后,按照步骤2)开始进行倒车停放。

2.根据权利要求1所述的一种路侧可变面积停车位管理系统,其特征在于:所述地磁感应装置(2.2)两个之间的安装间隔为2米,所述地磁感应装置(2.2)采用无线传输方式与MCU微控制器(2.10)进行连接,所述激光测距模块(2.3)两个之间的安装间隔为1米,并且与所述地磁感应装置(2.2)正向对齐呈一条直线,所述LED光束灯带(2.5)底部距离地面高度为

1-10CM,所述LED光束灯带(2.5)可射出红、黄、绿三种颜色的直线可见光束,并且光束平行贴近地面,所述激光扫描模块(2.4)测量长度尺寸工作范围为120°扇形区域,所述激光扫描模块(2.4)相邻两组的工作盲区顶端距离路缘石(1.2)至多10CM;所述计费模块(2.9)设有预约锁定计费(2.91)和车型尺寸计费(2.92)两种计费模式。