1.一种移动性可见光通信信道均衡方法，其特征在于，包含以下四个步骤：

步骤一：将M个训练序列通过OFDM解调模块后的值RTS(k)、接收到的L个OFDM码元的各子载波符号Ri(k)输入至OFDM信道估计模块，MPSK/MQAM符号判决模块输出判决估计值 i表示OFDM码元的序号， 反馈至OFDM信道估计模块，同时输出到后续MPSK/MQAM符号解映射模块，仅利用M个训练序列得到第j个OFDM码元第k个子载波信道的频率传递函数HTSj(k)，仅利用之前接收到的L个OFDM码元的各子载波符号以及MPSK/MQAM符号判决模块输出判决估计值进行估计的信道估计值记为Hi(k)，两者加权后的信道估计值H’i(k)作为OFDM信道均衡模块的输入；

步骤二：将OFDM信道均衡模块的输出值输入至MPSK/MQAM符号判决模块；

步骤三：实时检测接收机的运动速度，当检测到接收机匀速运动，且其经历的信道为周期性变化信道，则对信道进行估计得到信道估计值，并将加权后的的信道估计值H’i(k)存储到数据库中；

步骤四：当检测到接收机匀速运动时，在数据库中查找是否记录了此速度下的信道估计值，若有，则直接进行调用，若无，则进行信道估计，并将加权后的信道估计值H’i(k)保存到数据库中。

2.根据权利要求1所述的移动性可见光通信信道均衡方法，其特征在于，步骤一具体为：记录M个训练序列，仅根据训练序列估计得到第j个OFDM码元第k个子载波信道的频率传递函数HTSj(k)，仅通过观测之前接收到的L个OFDM码元的各子载波符号以及MPSK/MQAM符号判决模块输出判决估计值估计的第i个OFDM码元第k个子载波信道估计值为：其中L是观测区间长度，即计算Hi(k)所需观测的之前的OFDM码元的总数，当接收机运动速度快时，L的长度短；当接收机运动速度相对较慢时，L的长度长；m为之前接收到的OFDM码元的序号，范围为i-L≤m≤i-1；wm为之前第m个OFDM码元的加权系数；Rm(k)为当前第m个OFDM码元第k个子载波所接收到的MPSK或MQAM符号，即FFT的输出值； 为根据L个OFDM码元进行判决时，之前的第m个OFDM码元第k个子载波的判决估计值；

当加权系数wm随OFDM码元序号m增加时，即离当前第i个码元的距离越近，权重越大；当wm保持相同时，Hi(k)应表示为：然后将两部分的估计结果以加权的形式结合，得到最终的信道估计值，即H’i(k)＝αHTSj(k)+(1-α)Hi(k)，其中α的范围是0至1，其大小随接收机速度的增大而递减，且速度越快，递减越快，当速度保持不变时，α也保持不变，其大小根据此时接收机匀速运动的大小而定。

3.根据权利要求2所述的移动性可见光通信信道均衡方法，其特征在于，L范围在5至50之间。

4.根据权利要求2所述的移动性可见光通信信道均衡方法，其特征在于，加权系数wm采用指数形式，wm＝ai-m,0

5.根据权利要求2所述的移动性可见光通信信道均衡方法，其特征在于，采用迫零算法，得到当前第i个OFDM码元第k个子载波的未经判决的中间变量Ei(k)，Ei(k)＝Ri(k)/Hi(k)，并将其输入给MPSK/MQAM符号判决模块。

6.根据权利要求5所述的移动性可见光通信信道均衡方法，其特征在于，根据最大似然准则对Ei(k)进行星座点判决，得到判决估计值

7.根据权利要求1所述的移动性可见光通信信道均衡方法，其特征在于，步骤三中，当接收机匀速运动且信道为周期性变化信道时，可将信道估计值存储在数据库中，当接收机检测到周期性变化时，可直接调用数据库数据进行信道估计。

8.根据权利要求7所述的移动性可见光通信信道均衡方法，其特征在于，所述周期性变化信道为时变可见光信道且每隔一段距离其变化特性相同。

9.根据权利要求7所述的移动性可见光通信信道均衡方法，其特征在于，检测接收机的运动速度，若接收机处于匀速运动，在数据库中查找该速度下对应的信道估计值进行调用。

10.根据权利要求7所述的移动性可见光通信信道均衡方法，其特征在于，根据接收机的运动速度划分码元时隙数，接收机匀速运动的速度越快，划分的码元时隙数则越少。