1.一种取货系统，其特征在于，所述取货系统包括：储货架、传货装置、存货口、取货口、指令输入装置、逾期未取货物储存柜和控制系统；

所述控制系统与所述传货装置及所述指令输入装置电连接，所述控制系统根据其接收到的来自所述指令输入装置的控制信息向所述传货装置发送取货指令，控制所述传货装置将所述储货架或所述逾期未取货物储存柜中的货物传送至所述取货口；

所述控制系统控制所述存货口、所述取货口打开或锁闭；

所述控制系统内预设有取货限定时间，当所述储货架上的货物的存储时间超过所述取货限定时间时，所述控制系统向所述传货装置发送货物转移指令，控制所述传货装置将所述货物转移至所述逾期未取货物储存柜；

所述储货架包括多个用于存放包装箱的储货格；所述包装箱包括外壳和至少两种不同规格的子包装箱，货物储存于所述子包装箱内；所述外壳具有可供子包装箱存取的开口端；

所述取货口包括出货口和安装在所述出货口上的多个取货单元门；包装箱传送到所述取货口时，其外壳的开口端与出货口对应，每个子包装箱分别与某一所述取货单元门相对应。

2.根据权利要求1所述的取货系统，其特征在于，所述取货系统还包括货物通道；

所述货物通道与所述储货架及所述逾期未取货物储存柜的内部空间连通；

所述货物通道的外侧面上设置有所述存货口、所述取货口；

所述存货口包括可供运货车出入的闸门，所述运货车上设有载物平台；

所述传货装置设置于所述货物通道内，并能在所述储货架和所述取货口之间来回移动。

3.根据权利要求1所述的取货系统，其特征在于，所述外壳的内部空间包括多个存储单元；

不同规格的子包装箱的体积均整数倍于所述存储单元的容积。

4.根据权利要求3所述的取货系统，其特征在于，每个所述包装箱的外壳上设置有近距离通信设备，所述近距离通信设备中保存有包装箱内的货物信息；

所述控制系统包括无线通信装置，所述无线通信装置与所述近距离通信设备电连接，所述控制系统根据接收到的来自所述近距离通信设备的货物信息生成对应于每个子包装箱的取货密钥，并通过所述无线通信装置将生成的取货密钥发送至对应的客户端。

5.根据权利要求3所述的取货系统，其特征在于，所述传货装置包括移动部和夹持部；

所述夹持部用于夹持包装箱，具有夹紧和张开状态；

所述移动部与所述夹持部连接，且通过带动所述夹持部运动来传送包装箱。

6.根据权利要求1所述的取货系统，其特征在于，所述取货单元门包括挡板和设置于所述挡板一端的锁止机构；

所述控制系统分别与各所述锁止机构电连接，以控制所述锁止机构打开或锁闭。

7.一种应用取货系统进行货物配送的方法，其特征在于，应用于上述权利要求1至6任一项所述的取货系统中，所述方法包括：响应于从所述指令输入装置输入的存货指令，所述控制系统打开所述存货口，并通过所述传货装置将放置于所述存货口的货物传送至所述储货架中；

所述控制系统生成取货密钥并将其发送至客户端；

所述控制系统接收从所述指令输入装置输入的取货限定时间；

响应于从所述指令输入装置输入的锁闭指令，所述控制系统关闭所述存货口，以实现货物的配送。

8.一种应用取货系统进行货物收取的方法，其特征在于，应用于上述权利要求1至6任一项所述的取货系统中，所述方法包括：接收用户从所述指令输入装置输入的取货密钥；

响应于所述取货密钥，所述控制系统将所述储货架或所述逾期未取货物储存柜上的货物传送至所述取货口，并打开取货口；

取货完毕后，所述控制系统关闭所述取货口。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述取货密钥在所述取货限定时间后进行更新，新的取货密钥再次发送至客户端。