1.一种壳体输送装置，其特征在于，包括：壳体上料震动盘、壳体切离机构、壳体输送机构；

所述震动盘的输出端设有壳体上料轨道，所述壳体上料轨道具有壳体上料通道；

所述切离机构包括：壳体切离基座、壳体切离驱动部、壳体切离杆；所述壳体切离基座上开设有壳体入料纵向通道及壳体切离横向通道，所述壳体入料纵向通道与所述壳体切离横向通道纵横交错并相互贯通；所述壳体入料纵向通道与所述壳体上料通道贯通；所述壳体切离杆滑动设于所述壳体切离横向通道内，所述壳体切离驱动部与所述壳体切离杆驱动连接；

所述输送机构包括：壳体输送轨道、壳体推送组件、壳体定位组件；

所述壳体输送轨道上开设有壳体输送通道，所述壳体输送通道与所述壳体切离横向通道贯通；所述壳体切离杆的一端设有壳体切离爪，所述壳体切离爪具有切离上夹爪及切离下夹爪，所述切离上夹爪与所述切离下夹爪相互间隔；所述壳体切离驱动部驱动所述壳体切离杆往复运动，以使得所述壳体切离爪往复于所述壳体切离横向通道和所述壳体输送通道之间；

所述壳体推送组件包括：壳体推送驱动部、壳体推送杆、壳体推送块；所述壳体推送杆滑动设于所述壳体输送通道内，所述壳体推送块通过扭簧转动设于所述壳体推送杆上，所述壳体推送杆上开设有避让槽，所述壳体推送块收容于所述避让槽内或露出于所述避让槽外；所述壳体推送块为楔形块体结构，所述壳体推送块具有壳体推送面及避让滑动面；所述壳体推送驱动部与所述壳体推送杆驱动连接；

所述壳体定位组件包括：壳体定位驱动部、壳体定位板；所述壳体定位板上设有壳体定位爪，所述壳体定位驱动部与所述壳体定位板驱动连接，所述壳体定位驱动部驱动所述壳体定位板，以使得所述壳体定位爪插入所述壳体输送通道内或脱离所述壳体输送通道外。

2.根据权利要求1所述的壳体输送装置，其特征在于，所述壳体上料通道为直线型通道。

3.根据权利要求1所述的壳体输送装置，其特征在于，所述壳体切离驱动部为气缸驱动结构。

4.根据权利要求3所述的壳体输送装置，其特征在于，所述壳体入料纵向通道为直线型通道。

5.根据权利要求4所述的壳体输送装置，其特征在于，所述壳体切离横向通道为直线型通道。

6.根据权利要求1所述的壳体输送装置，其特征在于，所述壳体输送通道为直线型通道。

7.根据权利要求1所述的壳体输送装置，其特征在于，所述壳体推送驱动部为气缸驱动结构。

8.根据权利要求7所述的壳体输送装置，其特征在于，所述壳体推送块的数量为多个，所述壳体推送杆上开设有多个所述避让槽，多个所述壳体推送块与多个所述避让槽一一对应。

9.根据权利要求8所述的壳体输送装置，其特征在于，所述壳体定位驱动部为气缸驱动结构，所述壳体定位板上设有多个壳体定位爪，多个所述壳体定位爪沿所述壳体输送通道的延伸方向呈直线依次间隔排布。

10.一种自动化装配设备，其特征在于，包括权利要求1至9中任意一项所述的壳体输送装置，还包括与所述壳体输送装置配合的引脚插接装置。