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专利号: 2018112293069
申请人: 南京信息职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-07-25
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种电子产品生产用零部件折弯设备的使用方法,其特征在于,使用折弯设备加工;

所述折弯设备包括基台,所述基台上自前向后依次设有振动上料模块、第一抓取机械臂、折弯模块及第二抓取机械臂;基台上还设有传送带,所述传送带可将振动上料模块振动掉落的电子零部件传送至第一抓取机械臂,第一抓取机械臂将所述电子零部件抓取至折弯模块,折弯模块对所述电子零部件进行折弯加工,第二抓取机械臂将折弯后的电子零部件抓取至传送带,传送带将折弯后电子零部件传送出;

所述折弯模块包括折弯工作台,折弯工作台通过螺栓安装在基台上,其前端滑动设有导向夹紧机构,导向夹紧机构的底部设有滚动轮,滚动轮由电机驱动转动;导向夹紧机构上成对设有夹紧气缸,两夹紧气缸的头部相对且设有放置电子零部件的间隙,气缸活塞杆的前端设有驱动轮,驱动轮由电机驱动转动;导向夹紧机构的后方设有转动盘,所述转动盘的上方还设有检测摄像头,转动盘侧壁上设有导向环,导向环沿转动盘的切线设置且其一侧设有取出电子零部件的开口;转动盘通过转轴可转动设于折弯工作台上,转轴穿过折弯工作台与伺服电机连接,伺服电机驱动转轴带动转动盘转动;转动盘的一侧设有压紧液压缸,液压缸活塞杆的前端设有压紧轮,液压缸沿转动盘的径向设置,压紧轮与转动盘相切且位于导向夹紧机构与导向环之间;电子零部件由夹紧气缸夹紧并送出后,其一端沿转动盘侧壁延伸穿过导向环并由压紧轮压紧在转动盘上,另一端夹持在夹紧气缸中;

所述导向夹紧机构包括导向轨及夹紧机架,夹紧机架的截面形状呈U形,沿折弯工作台的前后方向延伸;导向轨通过螺栓固定在折弯工作台上,沿折弯工作台的左右方向延伸;压紧轮与转动盘的中心连线与夹紧机架的延伸方向垂直;

折弯操作时,操作者将需要进行加工处理的电子零部件放置在振动上料模块内,通过振动上料模块的振动作用将电子零部件震落至振动上料模块的出口,掉落到传送带上,通过传送带传送至第一抓取机械臂,第一抓取机械臂的机械抓手将电子产品零部件抓取并移动至折弯模块,折弯模块对电子零部件进行折弯操作,完成折弯工作后,第二抓取机械臂将折弯后的电子零部件移动至传送带,传送带将折弯后电子零部件传送出折弯设备;具体包括以下步骤:第一抓取机械臂的机械抓手将电子零部件抓取移动至折弯工作台上并将其置于导向夹紧机构内,夹紧气缸动作,气缸活塞杆伸出使驱动轮与电子零部件的两侧面接触;驱动轮转动将电子零部件推出,电子零部件的一端沿转动盘侧壁伸入导向环中,另一端夹持在夹紧气缸中;此时压紧液压缸动作,液压活塞杆伸出带动压紧轮将电子零部件压向转动盘侧壁;此时检测摄像头会检测当前电子零部件的折弯状态是否符合要求,当检测到符合要求时摄像头发送信号给控制器,控制器控制伺服电机启动,带动转动盘顺时针转动,转动盘与导向环配合将电子零部件沿转动盘侧壁折弯,折弯完毕后,压紧轮松开电子零部件,导向夹紧机构底部的滚动轮转动,带动夹紧气缸夹持电子零部件从导向环的开口处离开,此时驱动轮反向转动将电子零部件复位,第二抓取机械臂抓取电子零部件将其移送至传送带上。

2.如权利要求1所述的一种电子产品生产用零部件折弯设备的使用方法,其特征在于,检测摄像头用于检测电子零部件的折弯状态。

3.如权利要求1所述的一种电子产品生产用零部件折弯设备的使用方法,其特征在于,滚动轮设于夹紧机架的底部沿导向轨滚动,夹紧气缸设于夹紧机构上,夹紧机架的前端设有卡块,夹紧机架通过卡块可滑动地卡在折弯工作台上,卡块与折弯工作台的前端面滑动配合。

4.如权利要求1所述的一种电子产品生产用零部件折弯设备的使用方法,其特征在于,所述导向夹紧机构上设有两对夹紧气缸,每只气缸活塞杆的前端设有两只驱动轮。

5.如权利要求1所述的一种电子产品生产用零部件折弯设备的使用方法,其特征在于,所述振动上料模块包括下料斗,下料斗的底部设有下料板,下料斗的外侧壁上设有振动电机。

6.如权利要求1所述的一种电子产品生产用零部件折弯设备的使用方法,其特征在于,所述第一抓取机械臂与第二抓取机械臂结构相同,其手臂末端均设有机械抓手,机械抓手用于抓取电子零部件。

7.如权利要求1所述的一种电子产品生产用零部件折弯设备的使用方法,其特征在于,所述基台上还设有控制器,所述控制器分别与振动上料模块、第一抓取机械臂、折弯模块、第二抓取机械臂、传送带电性连接。