1.一种电缆铺设装置，包括底部支撑架及设于底部支撑架上的液压控制箱及钢管铺设装置，其特征在于，所述底部支撑架的上端面设有滑槽；液压控制箱通过滑动轮可移动地设于滑槽内，液压控制箱的前端设有液压缸；钢管铺设装置包括传动机箱、若干节结构相同的连接螺旋杆，及打洞螺旋杆，传动机箱通过滑动轮可移动地设于滑槽内且位于液压控制箱的前端，传动机箱的后端面与液压缸活塞杆的伸出端抵靠连接；传动机箱内设有旋转电机，传动机箱的前端设有钢管安装端，所述钢管安装端内可转动设有卡合圈，所述卡合圈与旋转电机的输出端固定连接，卡合圈内设有伸缩凸起；所述连接螺旋杆设有前后两个连接端，螺旋杆通过其前后的两个连接端连结为一体；打洞螺旋杆的一端设有螺杆连接端，另一端的端部设有刮土测压模块，刮土测压模块包括挤压凸起及刮土凸起，所述挤压凸起设于打洞螺旋杆前端面的中心部，挤压凸起内设有压力传感器；刮土凸起环绕挤压凸起呈放射状设置，刮土凸起的前端设有刚性齿牙；打洞螺旋杆的螺旋间距小于连接螺旋杆的螺旋间距；

连接螺旋杆设于钢管安装端的前侧，其后端伸入到卡合圈内由伸缩凸起夹紧，其前端水平向前延伸与打洞螺旋杆的后端连接；

所述电缆铺设装置的使用方法，包括以下步骤：

（1）在电缆进行铺设前，首先将一节连接螺旋杆与打洞螺旋杆连接后安装在传动机箱上，使连接螺旋杆的后端夹持固定在卡合圈中，打洞螺旋杆的前端水平向前延伸；将一节待铺设钢管套在螺旋杆上，钢管后端卡合在钢管安装端，挤压凸起及刮土凸起突出钢管的前端面；将本装置放入电缆沟内未打通的墙体附近，使挤压凸起正对墙壁；

（2）伸缩凸起伸出，将连接螺旋杆夹紧在卡合圈中；传动机箱内的旋转电机运转，带动卡合圈转动，卡合圈带动连接螺旋杆及打洞螺旋杆在待铺设钢管内转动；液压控制箱控制液压油正向通入液压缸；液压缸活塞杆伸出，推动传动机箱沿滑槽向前移动，此时，待铺设钢管连同内部的螺旋杆与传动机箱同步向前移动，螺旋杆旋转的同时，刮土凸起将土块刮落，待铺设钢管进入墙体；当活塞杆伸到最长时，液压控制箱控制液压油反向通入液压缸，活塞杆回缩；传动机箱停止移动；液压控制箱向传动机箱移动；液压控制箱控制液压油正向通入液压缸，活塞杆伸出；重复步骤（2）即可将待铺设钢管打入墙体内；

（3）当一节待铺设钢管全部没入墙体后，传动机箱内的旋转电机停止转动，断开连接螺旋杆与安装端的连接，液压控制箱及传动机箱回复到初始位置；在安装端上安装另一节待铺设钢管及另一节连接螺旋杆，将第二节连接螺旋杆与拆下的第一节连接螺旋杆及打洞螺旋杆连接，使第二节待铺设钢管与已经打入墙体内的第一节待铺设钢管对齐，重复步骤（3），直到完成多节待铺设钢管的连接，当挤压凸起内压力传感器感应到的压力骤减时，此时已将两组电缆沟打通，装置带动螺旋杆从待铺设钢管中拉出，待铺设钢管嵌置在地层内，在待铺设钢管内铺设电缆。

2.如权利要求1所述的电缆铺设装置，其特征在于，还包括两个对称设置的侧翼支撑架，所述侧翼支撑架设于底部支撑架的上方，沿与滑槽平行的方向延伸，支架本体上设有朝内开口的开口槽，液压控制箱及传动机箱的两侧设有与所述开口槽相适配的凸起。

3.如权利要求1或2所述的电缆铺设装置，其特征在于，所述液压控制箱包括液压油箱及液压油泵，液压油泵通过液压油管与所述液压油箱、液压缸连接。

4.如权利要求1或2所述的电缆铺设装置，其特征在于，所述伸缩凸起为气缸，共设有三个，沿卡合圈径向均匀分布。

5.如权利要求1或2所述的电缆铺设装置，其特征在于，所述底部支撑架的前端设有钢管支撑架。

6.如权利要求1或2所述的电缆铺设装置，其特征在于，所述伸缩凸起的前端粘附有橡胶凸起。

7.如权利要求1或2所述的电缆铺设装置，其特征在于，所述底部支撑架的底部设有多条支腿，所述支腿的底部设有安装脚及固定脚，支腿通过转轴与所述安装脚相连，所述固定脚卡合在安装脚的底部。

8.如权利要求1或2所述的电缆铺设装置，其特征在于，所述传动机箱内还设有驱动模块，驱动模块与液压控制箱及传动机箱底部的滑动轮连接，用于驱动滑动轮转动。