1.一种寄货取货系统,其特征在于,包括:
寄货取货箱、包装箱、第一移动装置和流通移动组件;
在所述寄货取货箱中具有寄货空间、取货空间和箱流通通道,所述箱流通通道连通所述寄货空间和所述取货空间;
所述第一移动装置位于所述取货空间中,所述流通移动组件位于所述箱流通通道中;
所述第一移动装置包括移动部和夹持部;所述移动部与所述夹持部连接,带动所述夹持部运动;
所述包装箱位于所述寄货空间和所述取货空间中,用于存放货物;
所述取货空间中具有:第一储箱空间和第一货物流通通道;
所述第一移动装置位于所述第一货物流通通道内;
所述寄货空间中具有第二储箱空间和第二货物流通通道;
所述寄货取货系统还包括第二移动装置,所述第二移动装置位于所述第二货物流通通道内;
所述箱流通通道连通所述第一货物流通通道和所述第二货物流通通道;
所述包装箱包括外壳和子包装,所述子包装的类型至少包括两种;
货物容纳于所述子包装中,至少一个子包装容纳于所述外壳中;
所述第二储箱空间包括储外壳空间和储子包装空间;
所述储子包装空间包括至少两个储子包装子空间,所述储子包装子空间的数量等于子包装的类型的数量;
所述箱流通通道包括外壳流通通道和子包装流通通道;
所述流通移动组件包括外壳移动装置和子包装移动装置,所述外壳移动装置位于所述外壳流通通道中,所述子包装移动装置位于所述子包装流通通道中。
2.如权利要求1所述的寄货取货系统,其特征在于,所述寄货取货系统还包括入货窗口,所述入货窗口连通所述第二货物流通通道和所述寄货取货箱的外部空间;
所述入货窗口中设置有尺寸测量装置。
3.如权利要求2所述的寄货取货系统,其特征在于,各种类型的所述子包装均为具有至少一个开口端的箱体,所述外壳为具有至少一个开口端的箱体;
所述寄货取货系统还包括姿态信号发射器和姿态信号接收器阵列;
所述姿态信号发射器固定于所述外壳和各种类型的所述子包装的内表面上;
所述姿态信号接收器阵列固定于定位感应面上,所述定位感应面为所述寄货取货箱的一个内表面;
所述储外壳空间的开口端正对所述定位感应面,所述储外壳空间的开口端为所述储外壳空间与所述第二货物流通通道的截交面;
各所述储子包装子空间的开口端正对所述定位感应面,各所述储子包装子空间的开口端为各所述储子包装子空间与所述第二货物流通通道的截交面。
4.一种包装箱的流通方法,其特征在于,所述流通方法应用于如权利要求1至3中的任一项所述的寄货取货系统,所述方法包括:当所述取货空间中的包装箱中的货物被取出后,控制所述第一移动装置将所述包装箱移动至所述箱流通通道中;
控制所述流通移动组件将所述包装箱移动至所述寄货空间中。
5.如权利要求4所述的流通方法,其特征在于,所述当所述取货空间中的包装箱中的货物被取出后,控制所述第一移动装置将所述包装箱移动至所述箱流通通道中包括:当子包装中的货物被取出时,控制所述第一移动装置将所述子包装移动至子包装流通通道中,当外壳中的所有子包装均被取出后,控制所述第一移动装置将所述外壳移动至外壳流通通道中。
6.如权利要求5所述的流通方法,其特征在于,控制所述第一移动装置将所述子包装移动至子包装流通通道中包括:当所述子包装被移动至所述子包装流通通道中后,控制子包装流通装置将所述子包装移动至第二货物流通通道,当所述外壳被移动至外壳流通通道中后,控制外壳流通装置将所述外壳移动至第二货物流通通道;
控制所述第一移动装置将所述子包装移动至子包装流通通道中之后,还包括:当所述外壳被移动至所述第二货物流通通道中后,控制第二移动装置将所述外壳存入储外壳空间中,当所述子包装被移动至所述第二货物流通通道中后,控制所述第二移动装置将所述子包装移动至储子包装空间中。
7.如权利要求6所述的流通方法,其特征在于,所述控制第二移动装置将所述外壳存入储外壳空间中,包括:控制所述第二移动装置将所述外壳以预设姿态移动至所述储外壳空间中;
其中,所述外壳处于预设姿态时,姿态信号接收器阵列接收到姿态信号,所述姿态信号由所述外壳中的姿态信号发射器发出。
8.如权利要求6所述的流通方法,其特征在于,所述控制所述第二移动装置将所述子包装移动至储子包装空间中,包括:控制所述第二移动装置将所述子包装移动至入货窗口中,并控制尺寸测量装置获取子包装的标记尺寸;
根据所述标记尺寸,控制所述第二移动装置将所述子包装以预设姿态移动至与所述子包装的标记尺寸对应的储子包装子空间中;
其中,当所述子包装处于预设姿态时,姿态信号接收器阵列接收到姿态信号,所述姿态信号由所述子包装中的姿态信号发射器发出。