1.一种用于阶梯轴侧壁开孔的夹具，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上方通过轴承安装有丝杆(2)，且底座(1)上固定安装有用于驱动丝杆(2)的丝杆驱动电机(3)，所述丝杆(2)上通过螺纹安装并驱动有主移动座(15)，所述主移动座(15)上通过轴承安装有连接座(21)，且连接座(21)上通过螺栓固定安装有齿轮(22)，所述主移动座(15)上固定安装有用于驱动齿轮(22)旋转的第一角度调整电机(23)，且连接座(21)上固定安装有第一推杆(4)，所述第一推杆(4)的驱动末端固定安装有第一移动座(18)，且第一移动座(18)的内侧滑动安装有第一转动配合座(24)，所述第一转动配合座(24)的外侧一体成型有齿圈(20)，且第一移动座(18)上固定安装有用于驱动齿圈(20)旋转的第二角度调整电机(19)，所述第一转动配合座(24)上固定安装有一对对称布置的第一夹紧推杆(16)，且两个第一夹紧推杆(16)上安装有一对用于夹紧工件的第一夹具(17)；

所述底座(1)的右侧通过螺栓固定安装有一对第二推杆(5)，且第二推杆(5)的驱动末端固定安装有第二移动座(6)，所述第二移动座(6)上通过轴承安装有第二转动配合座(7)，且第二移动座(6)上通过螺栓固定安装有用于驱动第二转动配合座(7)旋转的第三角度调整电机(25)，所述第二转动配合座(7)上通过轴承安装有第三转动配合座(11)，且第三转动配合座(11)的后端一体成型有定位筒(8)，所述第三转动配合座(11)上固定安装有一对第二支臂(12)，且两个第二支臂(12)上对称安装有一对第二夹紧推杆(13)，所述第二夹紧推杆(13)的驱动端固定安装有第二夹具(14)。

2.根据权利要求1所述的一种用于阶梯轴侧壁开孔的夹具，其特征在于：所述第三转动配合座(11)上一体成型有连接柄(10)，且连接柄(10)上固定安装有用于连接第二转动配合座(7)的复位弹簧(9)。

3.根据权利要求1所述的一种用于阶梯轴侧壁开孔的夹具，其特征在于：所述第一夹紧推杆(16)和第二夹紧推杆(13)均为单杆双作用液压推杆或者单杆双作用气动推杆，且第一夹紧推杆(16)和第二夹紧推杆(13)均通过手动式三位两通阀控制。

4.根据权利要求1所述的一种用于阶梯轴侧壁开孔的夹具，其特征在于：所述第一夹具(17)和第二夹具(14)均为V形槽夹具，且第一夹具(17)和第二夹具(14)均通过螺栓与相应推杆固定安装。

5.根据权利要求1所述的一种用于阶梯轴侧壁开孔的夹具，其特征在于：所述第一角度调整电机(23)、第二角度调整电机(19)、第三角度调整电机(25)和丝杆驱动电机(3)均采用手动式旋钮开关控制。