1.一种地热井井壁清洗装置，包括固定板（1），其特征在于：所述固定板（1）底部的左右两侧均固定连接有支撑板（2），所述固定板（1）顶部的左侧固定连接有旋转电机（3），所述旋转电机（3）的输出轴上固定连接有旋转转轴（4），所述旋转转轴（4）的表面固定连接有绕线轮（5），所述固定板（1）的顶部且位于旋转转轴（4）的右侧固定连接有稳固板（6），所述稳固板（6）左侧的顶部固定连接有第一转轮（7），所述稳固板（6）的顶部固定连接有第二转轮（8），所述稳固板（6）右侧的顶部固定连接有第三转轮（9），所述绕线轮（5）的表面缠绕有第一固定绳（10），所述第一固定绳（10）远离绕线轮（5）的一端依次穿过第一转轮（7）、第二转轮（8）、第三转轮（9）和固定板（1）且延伸至固定板（1）的底部固定连接有固定块（11），所述固定块（11）的前后两侧与左右两侧均固定连接有活动装置（12），所述固定块（11）的底部固定连接有连接壳（13），所述连接壳（13）内壁的顶部固定连接有稳固电机（14），所述稳固电机（14）的输出轴上固定连接有稳固转轴（15），所述连接壳（13）的底部固定连接有环形板（16），所述稳固转轴（15）的底部从上至下依次贯穿连接壳（13）和环形板（16）且延伸至环形板（16）的底部固定连接有旋转板（17），所述环形板（16）侧面的凹槽内活动连接有两个旋转块（18），所述旋转块（18）远离环形板（16）的一侧固定连接有连接块（19），所述旋转板（17）的左右两侧分别与两个连接块（19）固定连接，所述旋转板（17）的底部固定连接有安装块（20），所述安装块（20）的左右两侧均固定连接有固定杆（21），所述固定杆（21）远离安装块（20）的一端设置有稳固壳（22），稳固壳（22）的顶部固定连接有支撑块（30），所述支撑块（30）远离稳固壳（22）的一侧与旋转块（18）固定连接,所述固定杆（21）远离安装块（20）的一端贯穿稳固壳（22）且延伸至其内部固定连接有稳固块（23），所述稳固块（23）滑动连接在稳固壳（22）的内壁上，所述稳固块（23）远离固定杆（21）的一端固定连接有拉伸板（24），所述稳固块（23）远离拉伸板（24）一侧的顶部与底部均固定连接有连接弹簧（25），所述连接弹簧（25）远离稳固块（23）的一侧与稳固壳（22）的内壁固定连接，所述拉伸板（24）远离稳固块（23）的一侧贯穿稳固壳（22）且延伸至其外部固定连接有清洗刷（26）；

所述活动装置（12）包括连接板（1201），所述连接板（1201）的右侧与固定块（11）的左侧固定连接，所述连接板（1201）的左侧设置有固定壳（1202），所述连接板（1201）的左侧固定连接有连接杆（1203），所述连接杆（1203）远离连接板（1201）的一侧贯穿固定壳（1202）且延伸至其内部固定连接有活动板（1204），所述固定壳（1202）内壁的顶部与底部且对应活动板（1204）的位置均开设有滑槽（1205），所述活动板（1204）的顶部与底部均固定连接有滑块（1206），两个滑块（1206）分别滑动连接在两个滑槽（1205）的内壁上，所述固定壳（1202）的左侧固定连接有安装板（1207），所述安装板（1207）与活动板（1204）之间通过伸缩块（1208）固定连接，所述伸缩块（1208）的表面套接有缓冲弹簧（1209），所述活动板（1204）的左侧与安装板（1207）的右侧分别与缓冲弹簧（1209）固定连接，所述安装板（1207）的左侧固定连接有滚动导轮（1210）；

固定块（11） 内置有陀螺仪传感器和小型电动收卷装置，该收卷装置的辊轮上预卷存有一定长度的第二固定绳，辊轮的旋转轴的两个端部分别外套设置有齿轮，辊轮的旋转轴的两个端部分别固定连接所述齿轮，还包括与所述齿轮配合的连接到四个连接板（1201）的旋转变直线推动的机械传动结构，该第二固定绳的一端与第一固定绳（10）靠近固定块（11）的下端固定连接，旋转电机（3）和所述小型电动收卷装置的PLC控制器均电连接接到该陀螺仪传感器的信号，当陀螺仪检测到固定块整体超出倾斜阈值时发出触发信号，响应该触发信号，旋转电机（3）停止转动，与此同时小型电动收卷装置的PLC控制器启动辊轮进行旋转，将第二固定绳慢慢释放至一定长度，该辊轮旋转在释放绳体保持固定块（11）整体缓降的同时，该旋转还带动所述机械传动结构同时拉动四个连接板（1201）朝向中心固定块（11）方向移动，待第二固定绳慢慢释放至预设长度时且陀螺仪触发信号消除，辊轮反向旋转，带动所述机械传动结构同时推动四个连接板（1201）远离中心固定块（11）方向移动直至第二固定绳被释放的绳体全部被收回，与此同步的是旋转电机（3）恢复工作。

2.根据权利要求1所述的一种地热井井壁清洗装置，其特征在于：所述支撑板（2）的底部固定连接有搁置块（27），所述搁置块（27）的底部固定连接有减震垫（28）。

3.根据权利要求1所述的一种地热井井壁清洗装置，其特征在于：所述旋转转轴（4）的表面且位于绕线轮（5）的右侧活动连接有限位板（29），所述限位板（29）的底部与固定板（1）的顶部固定连接。