1.一种智能沙发，包括：背垫、底座和两个扶手，所述背垫和底座连接，每个所述扶手分别位于底座的相对两侧，其特征在于，还包括：延伸垫、控制器和驱动组件，其中，所述背垫通过伸缩杆与底座呈角度连接，通过伸缩杆的伸缩，控制背垫沿底座旋转，使背垫的表面和底座的表面位于同一面上；

所述延伸垫与底座远离背垫的一端连接，所述延伸垫包括数个依次连接的延伸部，数个所述延伸部可将底座远离背垫的一端包裹住；所述延伸垫内设有执行机构，所述执行机构用于驱动延伸垫伸展开，使延伸垫的表面与底座的表面位于同一面上；

所述延伸垫的活动端设有用于检测延伸垫与障碍物之间距离的第一距离传感器，所述背垫的背部上端设有用于检测背垫与障碍物之间距离的第二距离传感器，所述第一距离传感器和第二距离传感器分别与设置在底座内部的控制器的输入端连接；

所述控制器的输出端分别与驱动组件和设置在扶手侧面的报警器连接，所述报警器用于根据控制器的指令报警；所述驱动组件分别与执行机构和伸缩杆连接，以分别驱动延伸垫沿底座伸缩，以及，背垫沿底座转动。

2.根据权利要求1所述的智能沙发，其特征在于，所述背垫的顶部设有枕头，所述枕头的两端分别通过对应的转动件与背垫的侧面连接，两个转动件的另一端通过位于背垫内的转轴连接；所述转轴与驱动组件连接，在所述背垫沿底座旋转时，所述驱动组件根据控制器的指令驱动转轴转动，以通过转动件使枕头转动至背垫的表面。

3.根据权利要求1所述的智能沙发，其特征在于，还包括四个车轮和与车轮匹配的锁定机构，每两个所述车轮位于同一个扶手的底部；所述车轮与驱动组件连接，所述锁定机构与控制器连接，所述锁定机构用于锁住车轮。

4.根据权利要求1所述的智能沙发，其特征在于，所述底座的内部设有支撑板，所述支撑板与底座的表面平行；所述背垫内设有支撑柱，所述支撑柱通过伸缩杆与支撑板连接，通过支撑板、伸缩杆和支撑柱使背垫和底座呈角度连接，或，使背垫的表面和底座的表面位于同一面上。

5.根据权利要求1所述的智能沙发，其特征在于，所述底座的表面设有坐垫，所述坐垫内设有用于监测用户的生理参数的生理监测模块，所述生理监测模块与控制器连接。

6.根据权利要求5所述的智能沙发，其特征在于，所述底座内设有第一加热机构，所述第一加热机构位于坐垫的底部，用于对坐垫进行加热；所述背垫内设有第二加热机构，用于对背垫的表面进行加热；所述第一加热机构和第二加热机构分别与控制器连接。

7.根据权利要求1所述的智能沙发，其特征在于，所述背垫的设有第二距离传感器的下侧设有辅助支架，所述辅助支架与背垫的背部通过连接轴连接；所述连接轴与驱动组件连接，由所述驱动组件控制辅助支架沿连接轴转动。

8.根据权利要求1所述的智能沙发，其特征在于，所述底座内还设有电源模块，所述电源模块与控制器连接。