1.一种便于穿戴的一体式动作捕捉装置,包括动作捕捉手套本体(9)和弹性带(12),其特征在于,所述动作捕捉手套本体(9)的内部嵌入安装有第一调节紧固机构(32),且动作捕捉手套本体(9)的底部固定安装有固定座(7),所述动作捕捉手套本体(9)的底部靠近固定座(7)一侧位置处固定安装有第一固定块(17),且动作捕捉手套本体(9)的底部靠近固定座(7)另一侧位置处固定安装有第二固定块(35),所述动作捕捉手套本体(9)的后表面嵌入安装有连接杆(13),且动作捕捉手套本体(9)的侧壁固定安装有收发传感器(16),所述弹性带(12)固定安装在连接杆(13)的后侧,且弹性带(12)的一端固定安装有惯性传感器(10),所述惯性传感器(10)的底部固定安装有卡环(11),所述固定座(7)的内部嵌入安装有卡合机构(34),且固定座(7)的前表面开设有滑槽(5),所述固定座(7)的底部固定安装有框架(1),所述框架(1)的内部嵌入安装有第二调节紧固机构(33),所述第一固定块(17)的底部固定安装有魔术贴母贴(18),所述第二固定块(35)的底部固定安装有魔术贴子贴(8),所述第一调节紧固机构(32)包括第一紧固螺栓(14)、第一套筒(15)、第二套筒(19)和限位卡板(20),所述第一套筒(15)的内部螺纹连接有第一紧固螺栓(14),且第一套筒(15)与动作捕捉手套本体(9)通过焊接固定,所述第一紧固螺栓(14)的底部套接有第二套筒(19),且第一紧固螺栓(14)与第二套筒(19)滑动连接,所述第二套筒(19)的底部固定安装有限位卡板(20),所述第二调节紧固机构(33)包括第二紧固螺栓(21)、第三套筒(22)、第一防护板(2)、第一弹簧(23)和第二防护板(3),所述第一弹簧(23)的一端固定连接有第一防护板(2),且第一弹簧(23)的另一端固定连接有第二防护板(3),所述第一防护板(2)的侧壁固定安装有第三套筒(22),所述第三套筒(22)的内部滑动连接有第二紧固螺栓(21),所述第二紧固螺栓(21)与框架(1)通过螺纹连接,所述卡合机构(34)包括第一伸缩杆(24)、第二伸缩杆(25)、第一滑块(4)、支撑杆(26)、第二弹簧(27)、第一限位块(28)、第三弹簧(29)、第二滑块(6)、第三伸缩杆(30)和第四伸缩杆(31),所述支撑杆(26)的内部固定安装有第一限位块(28),且支撑杆(26)与固定座(7)通过螺栓固定连接,所述第一限位块(28)的一侧壁设置有第二弹簧(27),且第一限位块(28)的另一侧壁设置有第三弹簧(29),所述第二弹簧(27)的一端固定连接有第二伸缩杆(25),且第二弹簧(27)的另一端与第一限位块(28)相连,所述第三弹簧(29)的一端固定连接有第三伸缩杆(30),且第三弹簧(29)的另一端与第一限位块(28)相连,所述第二伸缩杆(25)的后表面焊接有第一伸缩杆(24),且第二伸缩杆(25)的前表面焊接有第一滑块(4),所述第三伸缩杆(30)的后表面焊接有第四伸缩杆(31),且第三伸缩杆(30)的前表面焊接有第二滑块(6)。
2.根据权利要求1所述的一种便于穿戴的一体式动作捕捉装置,其特征在于,所述第二伸缩杆(25)和第一伸缩杆(24)均与固定座(7)滑动连接,且第二伸缩杆(25)与支撑杆(26)滑动连接,所述第三伸缩杆(30)和第四伸缩杆(31)均与固定座(7)滑动连接,且第三伸缩杆(30)与支撑杆(26)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种便于穿戴的一体式动作捕捉装置,其特征在于,所述滑槽(5)与第一滑块(4)滑动连接,且滑槽(5)与第二滑块(6)滑动连接,所述滑槽(5)的长度为
10cm,且滑槽(5)的宽度为0.5cm。
4.根据权利要求1所述的一种便于穿戴的一体式动作捕捉装置,其特征在于,所述第一固定块(17)的内侧壁由前至后依次开设有第一插孔和第二插孔,第一插孔和第二插孔的直径分别大于第二伸缩杆(25)和第一伸缩杆(24)的直径,且第一插孔和第二插孔的直径相等,所述第二固定块(35)的内侧壁由前至后依次开设有第三插孔和第四插孔,第三插孔和第四插孔的直径分别大于第三伸缩杆(30)和第四伸缩杆(31)的直径,且第三插孔和第四插孔的直径相等。
5.根据权利要求1所述的一种便于穿戴的一体式动作捕捉装置,其特征在于,所述限位卡板(20)为半圆形结构,且限位卡板(20)由左至右依次设置有五个,所述限位卡板(20)与连接杆(13)卡合连接,且限位卡板(20)的底部固定安装有橡胶垫。
6.根据权利要求1所述的一种便于穿戴的一体式动作捕捉装置,其特征在于,所述第三套筒(22)的内部滑动连接有第二限位块,第二限位块与第二紧固螺栓(21)通过焊接固定。