1.一种禽舍自动清理系统,包括禽舍,洗清室,通风系统,滑行系统,以及控制部;其特征在于:
禽舍,包括顶棚、四个侧壁、以及底壁用于粪便接收用的蜂窝板,蜂窝板下部设置有粪便接收仓,禽舍作为畜禽休息及活动的空间,禽舍的前、后侧壁上均设置有第一滑槽和第二滑槽,第一滑槽和第二滑槽供两块上下布置的蜂窝板在禽舍内左右移动,第一滑槽布置在第二滑槽上部;
清洗室,清洗室位于禽舍右侧,与禽舍并排布置,清洗室同样包括顶棚、四个侧壁;清洗室的前、后侧壁上均设置有第三滑槽、第四滑槽和第五滑槽,第三滑槽、第四滑槽和第五滑槽从上至下依次设置,其中第三滑槽用于柔性刮刀左右移动,第四滑槽和第五滑槽供蜂窝板左右移动,同时第四滑槽和第五滑槽分别对应禽舍内第一滑槽和第二滑槽,供蜂窝板进出禽舍和清洗室;清洗室顶部还设置有多个喷水喷枪和热风喷嘴,其中柔性刮刀、喷水喷枪和热风喷嘴均可上下伸缩,清洗室用于蜂窝板的清理;
通风系统,包括位于禽舍左侧壁上部的供风口,位于禽舍下部的粪便接收仓,以及与粪便接收仓连接的变频抽风机和抽风管道,抽风管道连接入发酵系统,通风系统用于禽舍内气体流通;
滑行系统,包括设置在禽舍的第一滑槽、第二滑槽,以及清洗室内的第四滑槽、第五滑槽,滑行系统的四个滑槽均设置在相应腔室的侧壁的底部,滑槽内布置有凸起的滑轨,滑轨头部设置有柔性的碰撞头,滑行系统还包括设置在蜂窝板前后侧壁上的双层滑轮,其中上层滑轮位于滑轨上部,下层滑轮位于滑轨下部,上、下层滑轮将滑轨夹持在中间;
控制部,包括就地监测原件、信号传输部件、远程控制室、视频监视器,其中就地监测原件包括均匀布置在禽舍四个侧壁以及中央的多个气体浓度传感器,其中气体浓度传感器为H2S气体浓度传感器,还包括多个均匀布置在蜂窝板上的粪便厚度传感器,粪便厚度传感器和H2S气体浓度传感器将检测结果通过信号传输部件上传至远程控制室内的控制系统,控制系统包括报警模块,控制系统对接收到的数据进行运算和判断,并通过报警模块向控制室内工作人员发出警报,工作人员接收到报警后通过视频监视器对禽舍进行远程查看,当达到清洗要求时,控制系统通过信号传输部件向滑行系统发出命令,蜂窝板进入清洗室进行清理。
2.如权利要求1所述的禽舍自动清理系统,所述控制部中,当H2S浓度达到报警值而报警时,报警的同时提高变频抽风机的功率,信号传输部件采用无线传输。
3.如权利要求1所述的禽舍自动清理系统,所述禽舍用于鸡或鸭的饲养。
4.如权利要求1所述的禽舍自动清理系统,所述柔性刮刀工作时,其刀锋在蜂窝板上进行刮擦。