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专利号: 2018112005165
申请人: 百度在线网络技术(北京)有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-12-08
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种位置推送方法,其特征在于,包括:

获取终端发送的位置请求消息,所述位置请求消息中包括目标对象的标识;

根据所述位置请求消息,在预设对象位置集中获取所述目标对象的目标位置,所述预设对象位置集包括:对象的标识与对象的位置的映射关系;

将所述目标对象的目标位置推送给所述终端,以使所述终端显示标记所述目标对象的目标位置的电子地图。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:获取每个拍摄装置拍摄的对象图像,所有所述对象图像中包含的对象的总和为所有的对象,所述目标对象为所述所有的对象中的对象;

根据每个所述拍摄装置的位置、每个所述拍摄装置拍摄的对象图像,获取所述所有的对象中每个对象的位置;

根据所述所有的对象中每个对象的位置和每个对象的标识,获取所述预设对象位置集。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据每个所述拍摄装置的位置、每个所述拍摄装置拍摄的对象图像,获取所述所有的对象中每个对象的位置,包括:获取所述拍摄装置拍摄的对象图像中包含的至少一个对象;

根据所述拍摄装置的位置、所述拍摄装置的拍摄角度,以及,所述至少一个对象在对象图像中的位置,获取所述拍摄装置拍摄的对象图像中包含的至少一个对象的位置。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在所述预设对象位置集中,每个对象的标识对应多个位置;所述根据所述位置请求消息,在预设对象位置集中获取所述目标对象的目标位置之前对象,包括:获取所述终端的位置;

所述根据所述位置请求消息,在预设对象位置集中获取所述目标对象的目标位置,包括:根据所述终端的位置和所述位置请求消息,获取所述目标对象的目标位置。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述终端的位置和所述位置请求消息,获取所述目标对象的目标位置,包括:根据所述位置请求消息,获取所述目标对象对应的多个位置;

在所述目标对象对应的多个位置中,将与所述终端的距离小于距离阈值的位置确定为目标对象的目标位置。

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述将所述目标对象的目标位置推送给所述终端之后,还包括:接收所述终端发送的导航请求;

根据所述终端的位置和所述目标对象的目标位置,生成导航线路;

将所述导航线路发送给所述终端,以使所述终端显示标记有所述导航线路的电子地图。

7.一种位置推送方法,其特征在于,包括:

向服务器发送位置请求消息,所述位置请求消息中包括目标对象的标识;

接收所述服务器推送的所述目标对象的目标位置;

显示标记所述目标对象的目标位置的电子地图。

8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述显示标记所述目标对象的目标位置的电子地图之后,还包括:向所述服务器发送导航请求,以使所述服务器根据终端的位置和所述目标对象的目标位置,生成导航线路;

接收所述服务器发送的所述导航线路;

显示标记有所述导航线路的电子地图。

9.一种位置推送装置,其特征在于,包括:

位置请求消息接收模块,用于获取终端发送的位置请求消息,所述位置请求消息中包括目标对象的标识;

目标位置获取模块,用于根据所述位置请求消息,在预设对象位置集中获取所述目标对象的目标位置,所述预设对象位置集包括:对象的标识与对象的位置的映射关系;

推送模块,用于将所述目标对象的目标位置推送给所述终端,以使所述终端显示标记所述目标对象的目标位置的电子地图。

10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:位置获取装置;

所述位置获取装置,用于获取每个拍摄装置拍摄的对象图像,所有所述对象图像中包含的对象的总和为所有的对象,所述目标对象为所述所有的对象中的对象;根据每个所述拍摄装置的位置、每个所述拍摄装置拍摄的对象图像,获取所述所有的对象中每个对象的位置;根据所述所有的对象中每个对象的位置和每个对象的标识,获取所述预设对象位置集。

11.根据权利要求10所述的装置,其特征在于,所述位置获取装置,具体用于获取所述拍摄装置拍摄的对象图像中包含的至少一个对象;根据所述拍摄装置的位置、所述拍摄装置的拍摄角度,以及,所述至少一个对象在对象图像中的位置,获取所述拍摄装置拍摄的对象图像中包含的至少一个对象的位置。

12.根据权利要求11所述的装置,其特征在于,在所述预设对象位置集中,每个对象的标识对应多个位置;

所述位置获取装置,还用于获取所述终端的位置;

所述目标位置获取模块,具体用于根据所述终端的位置和所述位置请求消息,获取所述目标对象的目标位置。

13.根据权利要求12所述的装置,其特征在于,所述目标位置获取模块,具体用于根据所述位置请求消息,获取所述目标对象对应的多个位置;在所述目标对象对应的多个位置中,将与所述终端的距离小于距离阈值的位置确定为目标对象的目标位置。

14.根据权利要求13所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:导航线路发送模块;

所述导航线路生成模块,用于接收所述终端发送的导航请求;根据所述终端的位置和所述目标对象的目标位置,生成导航线路;将所述导航线路发送给所述终端,以使所述终端显示标记有所述导航线路的电子地图。

15.一种位置推送装置,其特征在于,包括:

位置请求消息发送模块,用于向服务器发送位置请求消息,所述位置请求消息中包括目标对象的标识;

目标位置接收模块,用于接收所述服务器推送的所述目标对象的目标位置;

显示模块,用于显示标记所述目标对象的目标位置的电子地图。

16.根据权利要求15所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:导航线路接收模块;

所述导航线路接收模块,用于向所述服务器发送导航请求,以使所述服务器根据终端的位置和所述目标对象的目标位置,生成导航线路;接收所述服务器发送的所述导航线路;

所述显示模块,还用于显示标记有所述导航线路的电子地图。

17.一种位置推送装置,其特征在于,包括:至少一个处理器和存储器;

所述存储器存储计算机执行指令;

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令,使得所述位置推送装置执行权利要求1-6任一项所述的方法。

18.一种位置推送装置,其特征在于,包括:至少一个处理器和存储器;

所述存储器存储计算机执行指令;

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令,使得所述位置推送装置执行权利要求7或8所述的方法。

19.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机执行指令,当所述计算机执行指令被处理器执行时,实现权利要求1-6任一项所述的方法。

20.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机执行指令,当所述计算机执行指令被处理器执行时,实现权利要求7或8所述的方法。