1.一种按时间出货且带有偏心轮装置的仓储式盒饭自动售卖系统，其特征在于：包括装有盒饭售卖手机APP的用户手持终端、自动售卖机和云服务器，所述自动售卖机上设置有扫码机构，用户手持终端与云服务器通过网络连接，自动售卖机和云服务器通过GPRS连接；

用户通过用户手持终端利用无线连接的方式连接云服务器并登陆到云服务器上，根据自动售卖机的地址选择自动售卖机，并对自动售卖机内可购食品进行选择及下单预定；

云服务器接收到用户订单后，生成对应的取件二维码，并对取件码进行加密；加密方法采用DES对称加密算法，再将加密后的取件码连同自动售卖机的地址与订单信息发送至用户的手机；云服务器将用户订单发送至对应的自动售卖机上，自动售卖机接收到订单信号后，自动售卖机内的单片机控制运动机构将用户购买的食品取出放入加热箱内，并控制加热装置对用户购买的食品进行预先加热或预先制冷，并将其从云服务器中可购食品数据库中移除，防止被其他用户二次下单；同时云服务器将加密后的取件码与取件码对应的食品信息绑定发送至自动售卖机；自动售卖机内部控制系统会自动建立一个取件码数据库，等待用户取件时可将解析到用户的取件码自动与自动售卖机取件码数据库中的的取件码进行比对，按照对应的食品信息准确取出食品；

所述自动售卖机包括外壳（1）、箱门（2）、旋转驱动装置（3）、立柱、储物仓（4）、取料装置（6）、直线驱动装置（7）和加热机构（8），外壳（1）和箱门（2）共同构成售卖箱体，箱门（2）上设置有显示屏（9）、操控板（10）和出料口（11），所述显示屏（9）和操控板（10）并列设置在箱门（2）的外侧，出料口（11）设置在箱门（2）的下方；

所述旋转驱动装置（3）包括旋转电机（12）、第二联轴器和偏心轮机构，所述偏心轮机构由主动轮（14）、连接杆（13）和从动轮（15）组成，旋转电机（12）通过第二联轴器连接主动轮（14）的中心转轴并带动所述主动轮（14）转动，连接杆（13）的一端铰接在主动轮的外侧，连接杆的另一端铰接在从动轮（15）的边缘，从动轮与立柱的上端同轴心固定；所述立柱的下端通过轴承安装在外壳（1）的底部，储物仓（4）以立柱的轴心线为中心套装在立柱上，储物仓（4）底部通过止推轴承放置在外壳（1）的底部；所述储物仓（4）上沿周向均布多列食品放置腔（5），每列食品放置腔（5）均包括5 20个等间距分布的食品放置腔（5），食品放置腔（5）~

的数量由机器外壳（1）的高度来确定，根据实际需要进行调整；取料装置（6）安装在直线驱动装置（7）上，直线驱动装置（7）竖直固定在竖直随动滚动平台旁边的底座上，取料装置（6）通过直线驱动装置（7）实现垂直升降，并通过旋转电机（12）带动竖直随动滚动平台的滚动和直线驱动装置（7）带动取料装置（6）的升降的配合实现取料装置（6）对任意位置的食品放置腔（5）内的盒饭进行取件；所述加热机构（8）设置在直线驱动装置（7）旁的底座上，加热机构（8）最下方靠近箱门（2）上的出料口（11）；旋转电机（12）通过第二联轴器带动主动轮（14）每转一圈由连接杆（13）带动从动轮（15）转动指定角度，进而带动立柱转动指定角度，立柱转动指定角度保证下一列食品放置腔（5）刚好转动到取料装置（6）正对的位置；

所述自动售卖机内设有日期判断模块，日期判断模块在自动售卖机扫描其内部所有盒饭上的二维码后对所有盒饭的日期进行判断并按照有效日期的先后进行排序，将即将到期的盒饭排在前面；自动售卖机获取用户的订单信息后，选取用户预订的食品的列表，按照排序顺序从第一件食品进行判断；判断条件为食品的生产日期和过期食品的生产日期进行对比，判断其是否为过期食品；如果为过期食品，则日期判断模块对该食品进行标记，并将该食品被标记为过期的食品信息通过自动售卖机发送至云服务器，云服务器向员工发出过期提醒，提醒员工及时将过期食品取出并补足新食品；如果不是过期食品，则去除该食品，并在用于所预约时间前五分钟时将该食品放入加热装置中进行加热；

所述直线驱动装置（7）包括上底板（19）、下底板（20）、侧板（21）、滚珠丝杠（22）、直线驱动电机（23）、丝杠螺母固定座（24）、丝杠螺母、直线导轨（25）和第一联轴器（26），上底板（19）和下底板（20）均水平设置，上底板（19）固定在厢体的顶板上，下底板（20）固定在底座上，上底板（19）和下底板（20）通过竖直设置的侧板（21）固定连接，滚珠丝杠（22）和直线导轨（25）均竖直安装在上底板（19）和下底板（20）之间，滚珠丝杠（22）和上底板（19）与下底板（20）通过轴承连接，直线导轨（25）与上底板（19）和下底板（20）固接，直线驱动电机（23）通过第一联轴器（26）连接滚珠丝杠（22）的一端并带动滚珠丝杠（22）转动；滚珠丝杠（22）上设置有丝杠螺母，丝杠螺母与丝杠螺母固定板固定连接，取料装置（6）设置在丝杠螺母固定座（24）上，取料装置（6）上设置有通孔，直线导轨（25）穿过通孔，取料装置（6）在滚珠丝杠（22）和直线导轨（25）的共同作用下在竖直方向上来回运动；

所述取料装置（6）包括直线伸缩模组（27）、取件头（28）、旋转座、摄像头（17）和旋转驱动电机（16），取件头（28）设置在直线伸缩模组（27）的活动头端部，直线伸缩模组（27）供气时取件头（28）向外伸出实现盒饭的取件和放件；直线伸缩模组（27）固定在旋转座上，旋转座通过轴承连接在丝杠螺母固定板上，旋转驱动电机（16）连接旋转座的转轴并带动旋转座转动，从而实现取件头（28）抓取食物后在水平方向内转动，进而实现直线伸缩模组（27）上取得的盒饭可以运动到直线驱动装置（7）旁的加热机构（8）和出料口（11）中；摄像头（17）固定在取件头（28）的后端用于对取件头（28）正对的盒饭进行扫描和拍摄。

2.根据权利要求1所述的按时间出货且带有偏心轮装置的仓储式盒饭自动售卖系统，其特征在于：用户在预约时间点之前直接前往自动售卖机前，并在预约时间点之后将取件二维码对准自动售卖机的扫码机构，扫码机构扫取二维码后将二维码信息发送至控制中心，控制中心将二维码信息与取件码数据库进行对比解析，若用户扫描的取件二维码与取件码数据库内的某一取件码信息相同，则根据取件码信息控制自动售卖机将对应的已加热好的食品送入取餐窗口；用户即可直接从取餐窗口中拿取预订并已加热好的食品；若用户扫描的取件二维码与取件码数据库内的某一取件码信息不一致，则在自动售卖机显示屏显示取件码错误。

3.根据权利要求1所述的按时间出货且带有偏心轮装置的仓储式盒饭自动售卖系统，其特征在于：云服务器生成取件二维码的方式可通过如下方式来生成：由用户ID、四位随机自然数、截取时间戳的后八位数字按照前后顺序组成的唯一取件码，若用户ID有X位数字，则取件码的位数一共X+4+8=X+12位。

4.根据权利要求1所述的按时间出货且带有偏心轮装置的仓储式盒饭自动售卖系统，其特征在于：云服务器生成取件二维码的方式可通过如下方式来生成：生成一个8位的随机自然数，然后到已生成的取件码列表里查一遍是否重复，重复则重新生成；不重复则将其转化为二维码发送至用户手持终端。

5.根据权利要求1所述的按时间出货且带有偏心轮装置的仓储式盒饭自动售卖系统，其特征在于：所述加热机构（8）为微波加热装置，设置有多层微波加热装置通过在上侧面设置电磁波发生器，下面设置钢板，盒饭放置在钢板上，电磁波发生器向钢板发射电磁波实现加热。

6.根据权利要求1所述的按时间出货且带有偏心轮装置的仓储式盒饭自动售卖系统，其特征在于：厢体和底座均由铁质材料制成。

7.根据权利要求1所述的按时间出货且带有偏心轮装置的仓储式盒饭自动售卖系统，其特征在于：所述立柱的横截面为正十二面体状，周向均布六列食品放置腔（5），每个食品放置腔（5）的宽度在30cm以上。