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专利号: 2018111993548
申请人: 浙江工业大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-08-19
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种旋转取料式仓储式盒饭自动售卖系统,其特征在于:包括装有盒饭售卖手机APP的用户手持终端、自动售卖机和云服务器,所述自动售卖机上设置有扫码机构,用户手持终端与云服务器通过网络连接,自动售卖机和云服务器通过GPRS连接;

用户通过用户手持终端利用无线连接的方式连接云服务器并登陆到云服务器上,根据自动售卖机的地址选择自动售卖机,并对自动售卖机内可购食品进行选择及下单预定;

云服务器接收到用户订单后,生成对应的取件二维码,并对取件码进行加密;加密方法采用DES对称加密算法,再将加密后的取件码连同自动售卖机的地址与订单信息发送至用户的手机;云服务器将用户订单发送至对应的自动售卖机上,自动售卖机接收到订单信号后,自动售卖机内的单片机控制运动机构将用户购买的食品取出放入加热箱内,并控制加热装置对用户购买的食品进行预先加热或预先制冷,并将其从云服务器中可购食品数据库中移除,防止被其他用户二次下单;同时云服务器将加密后的取件码与取件码对应的食品信息绑定发送至自动售卖机;自动售卖机内部控制系统会自动建立一个取件码数据库,等待用户取件时可将解析到用户的取件码自动与自动售卖机取件码数据库中的的取件码进行比对,按照对应的食品信息准确取出食品;

所述自动售卖机包括外壳、箱门、旋转驱动装置、立柱、储物仓、取料装置和取料驱动装置,外壳和箱门共同构成售卖箱体,箱门上设置有显示屏、维修门和出料口,所述显示屏和维修门并列设置在箱门的外侧,出料口设置在箱门的下方;所述旋转驱动装置包括旋转电机和槽轮机构,所述槽轮机构由主动拨盘和从动槽轮组成,旋转电机连接主动拨盘上的圆柱销并带动所述主动拨盘沿着圆柱销的轴心线转动,主动拨盘不断带动从动槽轮间歇运动从而带动立柱间歇转动,所述从动槽轮的中心轴与立柱的上端同轴心固接,所述立柱的下端通过轴承安装在外壳的底部,储物仓以立柱的轴心线为中心套装在立柱上,储物仓底部通过止推轴承放置在外壳的底部;所述储物仓上沿周向均布多列食品放置腔,每列食品放置腔均包括5~20个等间距分布的食品放置腔,食品放置腔的数量由机器外壳的高度来确定,根据实际需要进行调整;取料装置包括弧形的升降轨道和取料装置,弧形的升降轨道固定在外壳上,弧形的升降轨道上的任意位置到立柱的轴心线的距离均相等,取料装置设置在弧形的升降轨道上并在取料驱动装置的驱动作用下沿弧形的升降轨道上下运动;取料装置通过旋转电机带动立柱转动和取料驱动装置驱动取料装置沿着弧形的升降轨道运动的配合实现取料装置对任意位置的食品放置腔内的食品进行取件。

2.根据权利要求1所述的旋转取料式仓储式盒饭自动售卖系统,其特征在于:用户在预约时间点之前直接前往自动售卖机前,并在预约时间点之后将取件二维码对准自动售卖机的扫码机构,扫码机构扫取二维码后将二维码信息发送至控制中心,控制中心将二维码信息与取件码数据库进行对比解析,若用户扫描的取件二维码与取件码数据库内的某一取件码信息相同,则根据取件码信息控制自动售卖机将对应的已加热好的食品送入取餐窗口;

用户即可直接从取餐窗口中拿取预订并已加热好的食品;若用户扫描的取件二维码与取件码数据库内的某一取件码信息不一致,则在自动售卖机显示屏显示取件码错误。

3.根据权利要求1所述的旋转取料式仓储式盒饭自动售卖系统,其特征在于:云服务器生成取件二维码的方式可通过如下方式来生成:由用户ID、四位随机自然数、截取时间戳的后八位数字按照前后顺序组成的唯一取件码,若用户ID有X位数字,则取件码的位数一共X+

4+8=X+12位。

4.根据权利要求1所述的旋转取料式仓储式盒饭自动售卖系统,其特征在于:云服务器生成取件二维码的方式可通过如下方式来生成:生成一个8位的随机自然数,然后到已生成的取件码列表里查一遍是否重复,重复则重新生成;不重复则将其转化为二维码发送至用户手持终端。

5.根据权利要求1所述的旋转取料式仓储式盒饭自动售卖系统,其特征在于:所述取料驱动装置(7)取料驱动电机(17)、中心转轴(18)、连接臂(19)和驱动臂(20),取料驱动电机(17)通过电机座固定在外壳(1)的顶部,取料驱动电机(17)竖直设置且连接中心转轴(18)的上端,中心转轴(18)的下端固定连接水平设置的连接臂(19)的一端,连接臂(19)的另一端连接竖直设置的驱动臂(20)的另一端,所述驱动臂(20)呈圆柱形,取料装置(6)上设置有与驱动臂(20)上的圆柱形外径相配合的通孔,驱动臂(20)穿过所述取料装置(6)的通孔,取料驱动电机(17)运动时通过中心转轴(18)和连接臂(19)带动驱动臂(20)在储物仓(4)的外周转动,进而带动取料装置(6)沿弧形的升降轨道(16)上下运动。

6.根据权利要求1所述的旋转取料式仓储式盒饭自动售卖系统,其特征在于:所述取料装置(6)包括取料基座(21)、取料电机(22)、取料齿轮(23)、取料板(24)和取料轨道,取料基座(21)上设置有连接驱动臂(20)的通孔和连接弧形的升降轨道(16)的孔,取料轨道设置在取料基座(21)上,取料板(24)套装在取料轨道上且能沿着取料轨道直线滑动,取料板(24)的下表面设置成齿条状,取料板(24)齿条状下表面与取料电机(22)连接的取料齿轮(23)相互啮合,取料电机(22)固定在取料基座(21)上,取料电机(22)运动时通过取料齿轮(23)带动取料板(24)沿着取料轨道直线运动,进而将取料板(24)的前端伸入食品放置腔(5)中进行取料操作。

7.根据权利要求1所述的旋转取料式仓储式盒饭自动售卖系统,其特征在于:所述外壳(1)的底板上还设置有加热装置(28),加热装置(28)设置在弧形的升降轨道(16)远离立柱一侧的外壳(1)的底板上,加热机构为微波加热装置(28)。

8.根据权利要求1所述的旋转取料式仓储式盒饭自动售卖系统,其特征在于:所述外壳(1)和箱门(2)均由铁质材料制成。

9.根据权利要求1所述的旋转取料式仓储式盒饭自动售卖系统,其特征在于:所述立柱的横截面为正十二面体状,周向均布六列食品放置腔(5),每个食品放置腔(5)的宽度在

30cm以上。

10.根据权利要求1所述的旋转取料式仓储式盒饭自动售卖系统,其特征在于:所述外壳(1)的底板上设置有固定杆(27),固定杆(27)的顶部与弧形的升降轨道(16)顶部通过第一连接板(25)固定连接,弧形的升降轨道(16)的底部与外壳(1)的底板通过第二连接板(26)连接。