1.一种FSAE赛车制动安全保护装置，其特征在于：包括安装在驱动车轮(1)转动的半轴(2)上的现有赛车制动系统(3)和与现有赛车制动系统(3)并联的电控机械制动系统(4)，所述现有赛车制动系统(3)包括制动盘(31)和与制动盘(31)配合的制动钳组件(32)，所述制动钳组件(32)通过支撑固定臂(33)固定在车架上，制动钳组件(32)连接有制动轮缸(34)，所述制动轮缸(34)内设有与活塞连接复位弹簧(341)，制动轮缸(34)通过液压管路(35)与制动主缸(36)连通，制动主缸(36)与制动踏板(37)连接；所述制动轮缸(34)上还设有与电控机械制动系统(4)配合使用的顶杆(5)，所述电控机械制动系统(4)包括与顶杆(5)配合使用的推杆(41)、力矩电机(42)、与力矩电机(42)连接的转轴(43)和能将转轴(43)的旋转运动转化为推杆(41)直线运动的楔形斜面机构(44)；所述制动盘(31)内侧设有检测制动盘(31)转速的速度传感器(6)，所述顶杆(5)的下方有位移传感器(7)，所述制动踏板(37)连接有踏板行程位移传感器(8)，上述三种传感器和力矩电机(42)均与ECU电控单元(9)连接。

2.根据权利要求1所述的FSAE赛车制动安全保护装置，其特征在于：所述制动钳组件(32)包括左制动块(321)、右制动块(322)、制动钳(323)和导向销(324)，所述左制动块(321)、右制动块(322)设置在制动盘(31)两侧，左制动块(321)、右制动块(322)均固定在制动钳(323)上，所述制动钳(323)与导向销(324)连接并依靠导向销(324)实现直线往复移动，所述导向销(324)通过支撑固定臂(33)固定在车架上。

3.根据权利要求1所述的FSAE赛车制动安全保护装置，其特征在于：所述制动钳(323)为浮钳盘式制动钳。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的FSAE赛车制动安全保护装置，其特征在于：所述楔形斜面机构(44)包括楔形斜面(442)、楔形平面(441)和钢球(443)，所述楔形斜面(442)上存在一定的升角，楔形斜面(442)与转轴(43)连接，所述钢球(443)处于楔形斜面(442)与楔形平面(441)之间并处于楔形斜面(442)的升角处，钢球(443)沿升角的滚动能将旋转力矩转换为直线移动的推力，所述楔形平面(441)与推杆(41)连接。

5.根据权利要求4所述的FSAE赛车制动安全保护装置，其特征在于：所述钢球(443)转过的角度大小与楔形斜面(442)的升角成正比例关系，钢球(443)转过角度越大，推杆(41)推出的距离越长。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的FSAE赛车制动安全保护装置，其特征在于：所述转轴(43)通过轴承支撑(45)进行运动轨迹限定，所述推杆(41)通过支撑架(46)进行运动轨迹限定。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的FSAE赛车制动安全保护装置，其特征在于：所述电控机械制动系统(4)在现有赛车制动系统(3)处于失效状态下使用，电控机械制动系统(4)与现有赛车制动系统(3)两者的运动互不干涉。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的FSAE赛车制动安全保护装置，其特征在于：所述推杆(41)和顶杆(5)处于同一条直线上，推杆(41)与顶杆(5)在无外力作用下不接触。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的FSAE赛车制动安全保护装置，其特征在于：所述力矩电机(42)连接有行星齿轮减速增扭机构(47)。

10.根据权利要求1-3中任一项所述的FSAE赛车制动安全保护装置，其特征在于：所述制动盘(31)安装在靠近车轮(1)的半轴(2)的末端，所述半轴(2)位于车轮(1)的轮毂内侧。