1.一种电动爬楼车，其包括底盘，底盘的前部活动连接有前转轴（3），前转轴由第一电机（4）驱动，前转轴的两端活动连接有十字形的前轮架（8），前轮架的四端分别设有前车轮（10），前转轴通过齿轮组带动前车轮转动；其特征是，在底盘的后部活动连接有后转轴（20），后转轴由第二电机（5）驱动，后转轴的两端固定连接有后轮架（16），后轮架的结构与前轮架相同，后轮架的四端分别安装有后车轮（14），后轮架与前轮架之间通过联动装置连接，后转轴转动时带动后轮架和前轮架同步转动；

在底盘的侧边安装有行程开关XK，当相邻的后车轮与相邻的台阶接触时，行程开关XK压杆上的滚轮位于靠前的车轮后侧，行程开关XK压杆上的滚轮与台阶接触时行程开关XK的常开触点闭合；

所述的第一电机和第二电机受控于一控制器，控制器包括单片机、检测后转轴转动角度的转角传感器、行程开关XK，转角传感器的转角信号接单片机的第一输入端，行程开关XK的触点信号接单片机的第二输入端，切换开关HK接单片机的第三输入端，单片机的第一输出端通过第一电子开关控制第一电机，单片机的第二输出端通过第二电子开关控制第二电机，单片机内设有控制程序，根据转角信号和行程开关XK的触点信号输出一控制信号，分别控制第一电机和第二电机的转动。

2.根据权利要求1所述的电动爬楼车，其控制方法由单片机内控制程序来实现，控制程序包括由切换开关HK来转换的上楼控制程序和下楼控制程序，上楼控制程序的运行步骤为：

A、令第一电机停转，第二电机正转；

B、检测后转轴转动角度，后转轴转动角度新增90度时，令第二电机停转；

C、检测行程开关XK常开触点状态，如行程开关XK常开触点处于断开状态，令第一电机正转；如行程开关XK常开触点处于闭合状态则转步骤A；

下楼控制程序的运行步骤为：

D、令第一电机停转，第二电机反转；

E、检测后转轴转动角度，后转轴转动角度新增90度时，令第二电机停转；

F、检测行程开关XK常开触点状态，如行程开关XK常开触点处于闭合状态，令第一电机反转；如行程开关XK常开触点处于断开状态则转步骤D。