1.一种电动轮式爬楼车，其包括底盘（1），底盘的前部活动连接有前转轴（3），前转轴由电机驱动，前转轴的两端活动连接有星形的前轮架（8），前轮架由多根辐条组成，各辐条的顶部安装有行星轮（9）和前车轮（10），行星轮与前车轮固定连接，行星轮通过介轮（11）与安装在前轮架中心部位的太阳轮（12）啮合，行星轮、介轮以及太阳轮位于前轮架的外侧，太阳轮与转轴固定连接；其特征是，当前轮架或后轮架每转动规定角度后，前车轮在台阶平面上的移动距离约为台阶深度的1/3，规定的角度 = 360°/ 辐条的根数，在前轮架的内侧固定连接有主动齿轮（7），主动齿轮与转轴之间设有电磁离合器，在底盘的后部活动连接有后转轴（20），后转轴的两端固定连接有后轮架（16），后轮架的结构与前轮架相同，后轮架的内侧固定安装有从动齿轮（17），主动齿轮通过过渡齿轮（13）与从动齿轮啮合，主动齿轮与从动齿轮的齿数相等，后轮架上各辐条的顶部安装有后车轮（14），后车轮位于后轮架的外侧；前轮架或后轮架的幅条上分别安装有行程开关，行程开关与台阶接触时常开触点闭合；电磁离合器受控于一控制器，控制器包括单片机、检测前转轴或后转轴转动角度的转角传感器、行程开关，转角传感器输出的脉冲信号接单片机的一输入端，行程开关常开触点并联后接单片机的另一输入端，单片机输出端通过电子开关与电磁离合器连接。

2.根据权利要求1所述的电动轮式爬楼车，其特征是，单片机中设有爬楼控制程序和下楼控制程序，上楼控制程序和下楼控制程序的运行根据需要手动转换；上楼控制程序的运行步骤是：令电磁离合器闭合；

对脉冲信号进行计数，当脉冲数与设定值相等时，如行程开关的常开触点未闭合，则令电磁离合器分离；如行程开关的常开触点闭合，则对脉冲信号重新计数，转A步骤；

下楼控制程序的运行步骤是：

令电磁离合器闭合；

对脉冲信号进行计数，当脉冲数与设定值相等时，如行程开关的常开触点闭合，则令电磁离合器分离；如行程开关的常开触点打开，则对脉冲信号重新计数，转C步骤；

所述的设定值与前轮架每次转动的规定角度相对应。