1.一种震动筛分式沙滩清理车，其特征在于，包括：

车架(1)，所述车架(1)为U形，所述车架(1)的两侧底端均设有履带(11)，所述车架(1)的两侧内部均开设有安装槽(12)；

铲沙装置(2)，所述铲沙装置(2)包括主铲子(21)和调节臂(24)，所述主铲子(21)的两侧一端固定连接有第一固定轴(22)，所述主铲子(21)的两侧中部固定连接有第二固定轴(23)，所述第一固定轴(22)的顶端贯穿车架(1)并与调节臂(24)的一侧一端活动连接，所述第二固定轴(23)的顶端与调节臂(24)的一侧另一端活动连接；

所述调节臂(24)的顶端中部开设有滑槽(26)，所述滑槽(26)内设有固定头(27)，所述固定头(27)的顶端活动连接有液压缸(25)，所述液压缸(25)的一侧与车架(1)固定连接；

过滤装置(3)，所述过滤装置(3)包括第一转轴(31)、第二转轴(32)、第三转轴(33)和第一电机(38)，所述第一转轴(31)、第二转轴(32)和第三转轴(33)的两端均插入安装槽(12)内并固定连接有皮带轮，所述第一电机(38)固定连接在安装槽(12)内，所述第一电机(38)上固定连接有皮带轮；

所述第一转轴(31)、第二转轴(32)和第三转轴(33)的轴向均固定连接有链轮(34)，所述链轮(34)的外侧活动连接有链条(35)，所述链条(35)的外侧设有传送带(36)，所述传送带(36)与链条(35)固定连接；

振动装置(4)，所述振动装置(4)包括固定板(41)和振动电机(42)，所述固定板(41)的两端均与车架(1)固定连接，所述固定板(41)有两个，其中一个固定板(41)位于第一转轴(31)和第二转轴(32)之间，另一个固定板(41)位于第二转轴(32)和第三转轴(33)之间；

所述固定板(41)的顶端开设有凹槽(43)，所述凹槽(43)内设有固定杆(44)，所述固定杆(44)的一端固定连接有限位块(45)，所述固定杆(44)的另一端贯穿凹槽(43)并与振动电机(42)固定连接，所述固定杆(44)的外侧套接有回力弹簧(46)，所述振动电机(42)的顶端与传送带(36)贴合连接；

收集装置(5)，所述收集装置(5)包括收集箱(51)和支撑座(6)，所述支撑座(6)的两侧一端均固定连接有安装轴(52)，所述安装轴(52)的顶端与车架(1)活动连接，所述收集箱(51)的另一端活动连接有箱门(53)，所述收集箱(51)的顶端固定连接有固定环(54)，所述支撑座(6)与车架(1)固定连接；

所述支撑座(6)的一侧上端固定连接有固定座(61)，所述固定座(61)的内部设有传动轴(62)和第二电机(66)，所述第二电机(66)与固定座(61)固定连接，所述第二电机(66)上固定连接有齿轮，所述传动轴(62)的两端均与固定座(61)活动连接，所述传动轴(62)的中部轴向固定连接有收放轮(63)和传输齿轮(64)，所述收放轮(63)通过钢丝绳(65)与固定环(54)固定连接，所述传输齿轮(64)与第二电机(66)上的齿轮啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种震动筛分式沙滩清理车，其特征在于：

所述固定头(27)的底端固定连接有滑块(28)，所述滑块(28)与滑槽(26)贴合连接；

所述第二固定轴(23)的中部活动连接有支撑臂(29)，所述支撑臂(29)与车架(1)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种震动筛分式沙滩清理车，其特征在于：

所述第一转轴(31)位于第一固定轴(22)的下方；

所述收集箱(51)位于第三转轴(33)的下方。

4.根据权利要求1所述的一种震动筛分式沙滩清理车，其特征在于：

所述链轮(34)有三个，多个链轮(34)呈等间距排列；

所述回力弹簧(46)的一端与固定板(41)固定连接，所述回力弹簧(46)的另一端与振动电机(42)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种震动筛分式沙滩清理车，其特征在于：

所述第一固定轴(22)通过三角带(37)与第二转轴(32)活动连接，所述第二转轴(32)通过三角带(37)与第三转轴(33)活动连接，所述第三转轴(33)通过三角带(37)与第一电机(38)活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种震动筛分式沙滩清理车，其特征在于：

所述第一转轴(31)、第二转轴(32)和第三转轴(33)均通过轴承与安装槽(12)活动连接；

所述车架(1)和调节臂(24)均通过轴承与第一固定轴(22)活动连接；

所述调节臂(24)通过轴承与第二固定轴(23)活动连接。

7.一种震动筛分式沙滩清理车的清理方法，其特征在于，包括以下步骤：

A：调节：首先测量沙滩上细沙的厚度，然后根据测量结果调节主铲子(21)的高度，在调节高度时，首先启动液压缸(25)，液压缸(25)通过固定头(27)带动调节臂(24)移动，调节臂(24)的一端沿着第一固定轴(22)做旋转运动，调节臂(24)的另一端通过第二固定轴(23)带动主铲子(21)向上或向下移动，当主铲子(21)的顶端陷入沙子里面时，完成操作；

B：启动：打开沙滩清理车，履带(11)带动沙滩清理车前进，沙滩清理车带动主铲子(21)将沙子铲起；

C：准备运输：启动第一电机(38)，第一电机(38)通过三角带(37)同时带动第一转轴(31)、第二转轴(32)和第三转轴(33)旋转，第一转轴(31)、第二转轴(32)和第三转轴(33)均通过链轮(34)带动链条(35)旋转，链条(35)带动传送带(36)旋转；

D：准备过滤：启动振动电机(42)，振动电机(42)在固定板(41)上发生振动，通过带动传送带(36)振动，当振动电机(42)工作时，回力弹簧(46)受到来自振动电机(42)的外力后形变，在回力弹簧(46)弹力的作用下，振动电机(42)振动范围加大；

E：清理：沙滩清理车前进，将沙子推到主铲子(21)上，当主铲子(21)满了，沙子掉落在传送带(36)上，传送带(36)在振动的作用下，将沙子筛出，垃圾留在了传送带(36)上；

F：收集：在传送带(36)旋转的情况下，传送带(36)将垃圾输送到收集箱(51)内，收集箱(51)对垃圾进行收集；

G：完成清理：当沙滩清洁车工作完成后，依次关掉履带(11)、第一电机(38)和振动电机(42)，车辆停在运动，传送带(36)停止旋转；

H：倒掉垃圾：启动第二电机(66)，第二电机(66)通过传输齿轮(64)带动传动轴(62)旋转，传动轴(62)通过收放轮(63)带动钢丝绳(65)伸缩运动，这时收集箱(51)发生翻转，在重力作用下，箱门(53)自动打开，垃圾掉出，完成操作。

8.根据权利要求7所述的一种震动筛分式沙滩清理车的清理方法，其特征在于：所述振动电机(42)为MVE300-3振动电机；

所述回力弹簧(46)的数量有四个，多个回力弹簧(46)呈矩形阵列分布。

9.根据权利要求7所述的一种震动筛分式沙滩清理车的清理方法，其特征在于：所述传送带(36)的表面开设有通孔，所述通孔直径为一厘米。

10.根据权利要求7所述的一种震动筛分式沙滩清理车的清理方法，其特征在于：所述钢丝绳(65)为光面钢丝绳，所述钢丝绳(65)的直径为三厘米。